2025年中职工业机器人技术（故障诊断）技能测试题

2025年中职工业机器人技术（故障诊断）技能测试题

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题共30分）答题要求：本卷共10小题，每小题3分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。1.工业机器人故障诊断的首要步骤通常是A.故障现象观察B.故障原因分析C.故障代码查询D.替换故障部件2.当工业机器人出现异常振动时，可能的故障原因不包括A.机械部件磨损B.电机故障C.程序编写错误D.负载过重3.用于检测工业机器人关节位置的传感器是A.光电传感器B.力传感器C.编码器D.温度传感器4.工业机器人控制系统出现故障，无法正常启动，应首先检查A.示教器连接B.电源供应C.程序文件D.通信线路5.机器人末端执行器无法准确抓取物体，可能是以下哪种故障A.视觉系统故障B.机器人本体故障C.末端执行器机械故障D.以上都有可能6.工业机器人故障诊断中，常用的逻辑分析法不包括A.顺向推理B.逆向推理C.对比推理D.模糊推理7.若工业机器人某个轴的运动速度明显变慢，可能是A.该轴电机驱动器故障B.机器人整体功率不足C.示教器设置问题D.其他轴的干扰8.检测工业机器人是否漏电，应使用的工具是A.万用表B.示波器C.接地电阻测试仪D.兆欧表9.工业机器人故障诊断时，对故障发生时的工作环境进行调查，主要目的是A.寻找故障线索B.评估机器人性能C.确定维护计划D.记录工作状态10.当工业机器人出现故障报警，但故障代码含义不明时，应A.查阅说明书B.自行猜测原因C.直接联系厂家D.更换报警模块第II卷（非选择题共70分）二、填空题（共20分）答题要求：本大题共5小题，每空2分。请在横线上填写正确答案。1.工业机器人故障诊断的常用方法有直观检查法、逻辑分析法、________法和________法。2.工业机器人的故障类型可分为硬件故障和________故障，硬件故障又可细分为机械故障、________故障和传感器故障等。3.机器人的精度检测主要包括________精度检测和________精度检测。4.工业机器人故障诊断流程中，在确定故障原因后，应制定________方案，并进行________验证。5.常见的工业机器人通信故障包括________通信故障和________通信故障。三、简答题（共15分）答题要求：简要回答问题，语言要简洁明了。1.简述工业机器人故障诊断的基本流程。（5分）2.列举三种工业机器人常见的硬件故障及其可能的表现。（5分）3.说明逻辑分析法在工业机器人故障诊断中的应用要点。（5分）四、案例分析题（共15分）答题要求：阅读以下案例，回答问题。某工业机器人在工作过程中突然停止运动，操作人员检查发现示教器显示报警信息，但无法确定具体故障原因。经过观察，机器人外观无明显损坏，各关节位置正常。进一步检查发现，机器人控制柜内有轻微异味，且部分指示灯异常闪烁。1.根据上述案例，你认为可能的故障原因有哪些？（5分）2.针对可能的故障原因，应采取哪些诊断步骤？（5分）3.若最终确定是控制柜内某块电路板故障，应如何进行维修？（5分）五、综合应用题（共20分）答题要求：结合所学知识，解决以下实际问题。某企业的工业机器人在生产线上频繁出现定位不准确的故障。经过初步检查，发现机器人本体无明显机械损伤，传感器数据显示正常。请你运用故障诊断知识，分析可能的原因，并提出相应的解决措施。（20分）答案：一、选择题1.A2.C3.C4.B5.D6.D7.A8.D9.A10.A二、填空题1.故障诊断仪检测、替换法2.软件、电气3.定位、重复定位4.维修、效果5.网络、串口三、简答题1.观察故障现象，收集相关信息；分析故障可能原因；采用合适方法检测判断故障点；确定故障原因后制定维修方案并实施；验证维修效果，总结经验。2.机械故障：如关节松动、磨损，可能表现为运动卡顿、异响。电气故障：电机故障，可能无法启动或转速异常。传感器故障：如位置传感器故障，导致定位不准。3.从故障现象出发，依据机器人工作原理和逻辑关系进行推理。结合以往经验和类似故障案例，逐步缩小故障范围，确定故障点。四、案例分析题1.可能原因有控制柜内电路板短路、电子元件损坏、散热不良等。2.先断开电源，检查电路板外观有无烧焦、脱焊等；用诊断仪检测相关电路参数；检查散热风扇等散热部件是否正常。3.更换故障电路板，更换后检查各连接线路是否正确，通电测试机器人各项功能是否恢复正常。五、综合应