2025年大学（智慧农业技术）农业机器人应用试题及答案

2025年大学（智慧农业技术）农业机器人应用试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题，共40分）答题要求：本大题共20小题，每小题2分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。请将正确答案的序号填在括号内。1.农业机器人的核心技术不包括以下哪一项？（）A.传感器技术B.人工智能技术C.机械制造技术D.网络通信技术2.用于农业机器人视觉识别的传感器主要是（）A.激光雷达B.摄像头C.超声波传感器D.红外传感器3.农业机器人能够根据作物生长情况进行精准施肥，这主要体现了其（）功能。A.环境感知B.决策规划C.作业执行D.数据处理4.以下哪种农业机器人常用于果园的果实采摘？（）A.插秧机器人B.除草机器人C.采摘机器人D.灌溉机器人5.农业机器人在复杂地形作业时，需要具备良好的（）能力。A.避障B.攀爬C.飞行D.挖掘6.智能农业机器人的控制系统主要由（）组成。A.硬件和软件B.传感器和执行器C.动力系统和传动系统D.机身和手臂7.农业机器人的导航方式中，精度最高的是（）A.视觉导航B.卫星定位导航C.惯性导航D.激光导航8.以下关于农业机器人的说法，错误的是（）A.可以提高农业生产效率B.完全替代人工进行农业生产C.降低农业生产成本D.减少农业劳动强度9.农业机器人在温室环境中作业时，不需要考虑的因素是（）A.温度B.湿度C.土壤肥力D.光照10.能够让农业机器人模仿人类动作进行操作的技术是（）A.机器学习B.虚拟现实C.机器人视觉D.机器人运动控制11.农业机器人的动力来源不包括（）A.电池B.燃油C.太阳能D.核能12.用于农业机器人识别作物病虫害的技术主要是（）A.图像识别B.语音识别C.指纹识别D.虹膜识别13.农业机器人在农业生产中的应用能够减少（）的使用。A.化肥B.水C.农药D.种子14.以下哪种农业机器人可以对农田进行平整作业？（）A.耕地机器人B.播种机器人C.收割机器人D.植保机器人15.农业机器人的机械结构设计要考虑（）等因素。A.作业效率B.稳定性C.灵活性D.以上都是16.智能农业机器人可以通过（）技术实现对农业生产过程的远程监控。A.物联网B.云计算C.大数据D.区块链17.农业机器人在进行农业生产作业时，其作业精度主要取决于（）A.传感器精度B.控制系统性能C.机械结构精度D.以上都是18.以下关于农业机器人的发展趋势，错误的是（）A.智能化程度越来越高B.功能越来越单一C.与其他农业设备融合度增加D.应用场景不断拓展19.农业机器人在农业物流中的应用主要体现在（）A.货物搬运B.订单处理C.仓库管理D.以上都是20.能够使农业机器人适应不同作物种植行距的技术是（）A.自动导航技术B.可变行距调整技术C.智能识别技术D.动力匹配技术第II卷（非选择题，共60分）二、填空题（每空1分，共10分）答题要求：请在横线上填写正确的答案。1.农业机器人一般由______、控制系统、执行系统和______等部分组成。2.农业机器人的传感器主要用于感知______、______、作物状态等信息。3.农业机器人的决策规划系统根据传感器获取的信息，结合预设的______，制定出合理的作业______。4.农业机器人的执行系统包括______、______等，用于完成具体的农业生产作业任务。5.常见的农业机器人导航方式有______导航、______导航、视觉导航等。三、简答题（每题10分，共20分）答题要求：简要回答问题，条理清晰，语言简洁。1.简述农业机器人在农业生产中的优势。2.说明农业机器人视觉识别技术在农业中的应用场景。四、材料分析题（共15分）答题要求：阅读以下材料，回答问题。材料：随着科技不断发展，农业机器人在农业领域的应用越来越广泛。某农场引入了一批农业机器人用于果园作业。这些机器人配备了高精度摄像头和先进的图像识别算法，能够准确识别果实的成熟度、位置等信息，并通过精准的机械手臂进行采摘。同时，机器人还能根据果园地形自动规划最优路径，避开障碍物。在施肥环节，机器人可根据土壤养分检测数据，精确控制施肥量和施肥位置。通过使用农业机器人，该农场的果实采摘效率提高了50%，果实损伤率降低了30%，肥料利用率提高了20%。1.请分析农业机器人在该果园作业中体现了哪些功能？（5分）2.结合材料，谈谈农业机器人的应用对该农场农业生产带来了哪些积极影响？（10分）五、论述题（共15分）答题要求：结合所学知识，论述农业机器人未来的发展方向及面临的挑战。答案：第I卷答案1.D2.B3.C4.C5.A6.A7.D8.B9.C10.D11.D12.A13.C14.A15.D16.A17.D18.B19.D20.B第II卷答案二、填空题1.感知系统；能源系统2.环境信息；作物信息3.作业目标；方案4.机械手臂；末端执行器5.卫星定位；激光三、简答题1.农业机器人在农业生产中的优势包括：提高生产效率，如材料中果园果实采摘效率提高50%；降低劳动强度，减少人工操作；提升作业精度，精准施肥、采摘等，降低果实损伤率，提高肥料利用率；适应复杂环境和地形，可自动规划路径避开障碍物。2.农业机器人视觉识别技术在农业中的应用场景有：果实采摘中识别果实成熟度、位置，实现精准采摘；作物病虫害识别，及时发现并采取防治措施；农田杂草识别，便于精准除草；作物生长监测，了解作物生长状况，为精准管理提供依据。四、材料分析题1.体现的功能有：视觉识别功能，识别果实成熟度、位置等；路径规划功能，根据地形自动规划最优路径避开障碍物；精准作业功能，精确控制施肥量和施肥位置。2.积极影响：提高了果实采摘效率，降低了果实损伤率，提高了肥料利用率，从而增加了农产品产量和质量；减少了人工成本，提高了农业生产的经济效益；提升了农业生产的智能化水平，推动了农业现代化发展。五、论述题农业机器人未来的发展方向：智能化程度将更高，能够自主学习和适应复杂多变的农业环境；功能更加多样化，可集成多种农业作业功能，实现一站式服务；与物联网、大数据等技术深