仓储自动化设备操作与维护手册

仓储自动化设备操作与维护手册一、设备操作规范篇（一）堆垛机操作指南1.开机前准备外观检查：目视确认堆垛机主体、货叉、载货台无变形松动，轨道表面无异物（如纸箱碎片、工具）。供电与通讯：检查供电电缆连接牢固，无线通讯模块信号强度≥-75dBm，PLC控制系统指示灯无红灯报警。传感器校准：通过HMI触发激光测距、货位检测光电开关自检，确保数据反馈误差≤5mm。2.作业流程执行模式切换：登录WCS系统后，依任务类型选择“自动”或“手动”模式（手动仅用于调试/救援）。任务执行：自动模式下，系统按WMS指令规划路径（含水平行走、升降、货叉伸缩）；作业中需监控HMI“速度-位置”曲线，异常时切换手动排查。异常处置：货叉取货遇“货物偏移”报警时，暂停作业并手动微调位置，禁止强行作业。3.安全操作规范堆垛机运行时，人员严禁进入巷道限界（轨道两侧1米内），作业区需设声光警示。突发故障（如货物坠落、电机异响）时，优先按急停按钮，待设备静止后检修，重启前清除故障源并复位急停。（二）自动导引车（AGV）操作指南1.启动与初始化动力系统检查：铅酸电池AGV电量≥80%（锂电池≥70%），充电接口无氧化；液压AGV液压油位在观察窗中线±5mm。导航校准：磁条导航需确认磁条无破损偏移（偏差≤3mm），二维码导航需清洁地面二维码，激光SLAM导航首次/场地变更时启动环境建模。系统自检：启动后等待“导航、驱动、传感器正常”指示灯亮起（约30秒），闪烁时排查对应模块（如激光雷达遮挡、编码器故障）。2.任务执行与干预任务调度：WCS下发“取货-运输-卸货”任务，AGV自动识别路径地标，完成装卸后反馈状态。异常处理：遇障碍物时AGV触发避障并停止，可遥控引导绕行或移除障碍后重启任务。手动操作：仅调试/紧急时用遥控，操作时视线内无人员，速度≤0.5m/s，避免碰撞。（三）分拣系统操作指南（以交叉带分拣机为例）1.系统启动前检查机械部件：分拣小车皮带无撕裂、滑块无卡滞，主驱动链条下垂量≤20mm，格口挡板动作灵活。电气与传感：光电传感器无灰尘，PLC程序与WCS匹配，UPS电量≥90%。2.分拣作业流程订单导入：WMS导入任务，设分拣速度（≤1.5m/s，依包裹重量调整），启动“预分拣”验证格口逻辑。实时监控：作业中观察小车状态，“包裹重叠”报警时暂停，人工分离后重启；格口漏分需检查传感器位置（偏差≤2mm）并校准。停机与清洁：作业结束后按“急停→关电机→关系统”关机，用压缩空气（≤0.4MPa）清洁皮带，防锈油擦滑块导轨。（四）WMS/WCS系统操作指南1.系统登录与权限管理登录WMS需账号密码+权限验证（如入库操作员仅操作入库任务），禁止共享账号；WCS首次登录绑定终端MAC地址。2.任务管理与监控入库任务：WMS创建入库单，选“自动上架”策略，下发后WCS监控作业进度，异常时手动调整货位/重分配任务。出库任务：依订单优先级生成波次任务，WCS调度设备拣货，作业后核对实际出库量与系统数据。3.数据维护与备份每日作业后备份WMS数据库（含库存、任务、日志），文件异地存储（如云端/移动硬盘）。每月末校验WCS参数（如设备速度、货位映射），确保与现场一致。二、设备维护保养篇（一）日常维护要点1.堆垛机维护机械：每日清洁导轨（中性清洁剂+无尘布），每周调链条张紧度（下垂15-20mm），每月润滑货叉导轨（锂基脂，≤1mm）。电气：每日查PLC指示灯，每周备份程序，每月测急停响应（≤0.5秒）。2.AGV维护动力：铅酸AGV每周均衡充电（满电后浮充2小时），锂电AGV每月校电量计；液压AGV每月换油滤芯。导航与传感：磁条AGV每周查磁条强度（拉力≥5N不脱落），激光AGV每月擦雷达镜头（乙醇+镜头纸），避障传感器每周测（反光板模拟，偏差≤10cm）。3.分拣系统维护机械：每日清皮带杂物（软毛刷），每周润滑电机轴承（高温脂，轴承腔1/3），每月查滑块磨损（＞2mm更换）。电控：每日查光电灵敏度（黑卡纸遮挡，≤0.1秒），每周备份PLC程序，每月测UPS供电（满载≥30分钟）。4.WMS/WCS系统维护每日查服务器使用率（≤80%），每周清日志（留3个月），每月更杀毒库。（二）故障排查与处理1.堆垛机典型故障通讯中断：查无线AP信号（手机测网速≥10Mbps），重启PLC模块，仍故障则换无线网卡。货叉卡滞：清导轨异物（如螺丝、碎纸），校编码器数据（偏差＞10mm时），换损坏链条。2.AGV典型故障导航偏差：磁条AGV重贴偏移磁条（水平仪校直线度），激光AGV重建模（删旧图、扫环境）。动力不足：铅酸AGV换老化电池（内阻＞50mΩ），锂电AGV查BMS参数，液压AGV调溢流阀（压力≤10MPa）。3.分拣系统典型故障包裹卡滞：清小车与框架间异物（如塑料带），调光电位置（覆盖包裹顶部），换打滑皮带轮。分拣错误：洗格口挡板电磁阀，校小车编码器（偏差≤1mm），更新WCS分拣程序。4.系统故障WMS数据异常：用DBCCCHECKDB修复，恢复备份（留最新作业记录）。WCS通讯故障：查交换机端口（绿色常亮），换网线（电阻≤10Ω），重启无线路由器。（三）定期保养周期与标准周期堆垛机AGV分拣系统WMS/WCS--------------------------------------每日导轨清洁、传感器自检电池检查、避障测试皮带清洁、光电校准日志清理、服务器监控每周链条润滑、程序备份均衡充电、磁条检查电机润滑、滑块检查病毒库更新、数据备份每月导轨校准、急停测试电量计校准、油滤芯更换滑块更换（＞2mm）、UPS测试参数校验、功能验证每年结构探伤、电气检查电池组更换（铅酸≥3年，锂电≥5年）电机更换（异响时）、系统升级硬件升级、数据库优化三、附录：应急处置与备件管理（一）应急处置流程1.设备起火：断总电，用二氧化碳灭火器灭火，拨消防电话，事后排查短路点（如电机过载、电缆老化）。2.货物坠落：启动预案，手动葫芦转移货物，检查货叉结构，修复后空载试运行3次。3.系统瘫痪：启用备用服务器（双机热备），恢复备份，排查原服务