工业机器人打磨抛光工程师岗位招聘考试试卷及答案

工业机器人打磨抛光工程师岗位招聘考试试卷及答案一、填空题（共10题，每题1分）1.工业机器人打磨常用的关节类型中，______关节机器人因灵活性高常用于复杂曲面打磨。2.打磨抛光中，常用的磨料类型有氧化铝、碳化硅和______。3.机器人打磨时，工具中心点（TCP）的校准精度直接影响______。4.打磨工艺中，______参数是指机器人工具与工件表面的接触压力。5.工业机器人的运动坐标系中，______坐标系以工件为原点，适合工件固定的打磨。6.打磨抛光作业中，需佩戴的防护用品包括防护面罩、______和防滑手套。7.机器人打磨常用的末端执行器有电动磨头、气动磨头和______。8.打磨过程中，______的选择需根据工件材质（如金属、塑料）调整。9.工业机器人的安全防护装置中，______可防止人员进入危险区域。10.打磨抛光后的工件表面粗糙度常用______单位表示。二、单项选择题（共10题，每题2分）1.以下哪种机器人更适合高精度打磨作业？（）A.直角坐标机器人B.关节机器人C.SCARA机器人D.并联机器人2.打磨时工件表面出现划痕，最可能的原因是（）A.磨料粒度太细B.接触压力太小C.磨料有杂质D.机器人速度太慢3.机器人TCP校准的目的不包括（）A.提高打磨精度B.保证工具位置准确C.减少运动误差D.降低能耗4.以下哪种防护不属于打磨作业要求？（）A.安装防爆装置B.佩戴防尘口罩C.开启通风系统D.清理磨屑5.打磨金属工件优先选的磨料是（）A.氧化铝B.碳化硅C.金刚石D.玻璃珠6.机器人打磨接触力控制方式不包括（）A.力传感器反馈B.机器人内置力控C.手动调节磨头D.视觉引导7.适合跟踪移动工件打磨的坐标系是（）A.基坐标系B.工件坐标系C.工具坐标系D.世界坐标系8.磨料粒度号越大，表示（）A.磨料越粗B.磨料越细C.打磨效率越高D.表面粗糙度越大9.机器人打磨程序调试第一步是（）A.运行自动程序B.手动低速试教C.校准TCPD.设定工艺参数10.导致打磨表面不平整的情况是（）A.TCP校准准确B.接触力均匀C.机器人路径偏移D.磨料粒度合适三、多项选择题（共10题，每题2分）1.机器人打磨抛光常用工艺类型包括（）A.平面打磨B.曲面打磨C.去毛刺D.抛光E.焊接2.机器人打磨工艺参数主要有（）A.接触力B.运动速度C.磨料粒度D.打磨路径E.工件温度3.机器人打磨安全防护关键措施包括（）A.安全光栅B.急停按钮C.防护围栏D.防爆开关E.防尘系统4.属于机器人打磨末端执行器的是（）A.电动磨头B.气动抛光轮C.力传感器D.夹具E.焊枪5.影响打磨表面粗糙度的因素有（）A.磨料粒度B.接触力C.运动速度D.工件材质E.环境温度6.机器人TCP校准常用方法有（）A.四点法B.六点法C.九点法D.手动示教E.视觉校准7.打磨环保要求包括（）A.磨屑回收B.粉尘排放控制C.噪音治理D.废水处理E.废气净化8.适合机器人打磨的工件材质有（）A.金属B.塑料C.陶瓷D.木材E.玻璃9.机器人打磨程序优化方向包括（）A.提高效率B.降低能耗C.减少磨料损耗D.提升质量E.增加路径10.机器人打磨运动模式有（）A.线性运动B.关节运动C.圆周运动D.自由运动E.跳跃运动四、判断题（共10题，每题2分）1.6关节机器人灵活性高于4关节机器人。（）2.磨料粒度号越大，打磨效率越高。（）3.机器人打磨TCP校准可省略。（）4.打磨作业必须佩戴防尘口罩。（）5.接触力越大，打磨精度越高。（）6.工件坐标系以机器人底座为原点。（）7.气动磨头比电动磨头更适合高精度打磨。（）8.安全光栅可替代防护围栏。（）9.表面粗糙度Ra越小，表面越光滑。（）10.机器人打磨调试可直接运行自动模式。（）五、简答题（共4题，每题5分）1.简述机器人打磨TCP校准的步骤。2.打磨金属工件如何选择合适磨料？3.机器人打磨作业安全注意事项有哪些？4.影响机器人打磨表面质量的主要因素是什么？六、讨论题（共2题，每题5分）1.某工件打磨后出现局部振纹，分析原因及解决措施。2.如何优化机器人打磨工艺以提高生产效率？---答案部分一、填空题答案1.62.金刚石3.打磨精度4.接触力5.工件/用户6.防尘口罩7.抛光轮8.磨料粒度9.安全光栅10.Ra/微米二、单项选择题答案1.B2.C3.D4.A5.A6.D7.B8.B9.C10.C三、多项选择题答案1.ABCD2.ABCD3.ABCE4.ABC5.ABCD6.ABC7.ABCD8.ABCD9.ABCD10.ABC四、判断题答案1.√2.×3.×4.√5.×6.×7.×8.×9.√10.×五、简答题答案1.TCP校准步骤：①安装固定打磨工具；②示教器进入校准模式，选六点法；③将工具尖端移至固定参考点（如校准球），不同姿态记录6个点；④系统计算TCP坐标/姿态；⑤验证：不同姿态下检查尖端是否指向参考点，误差≤±0.1mm，否则重校。2.金属磨料选择：①钢/铁选氧化铝（韧性好、成本低）；②硬质合金/陶瓷选金刚石（硬度高）；③精度要求高（Ra<0.8μm）选细粒度（W20），效率优先选粗粒度（F36）；④避免磨料硬度远高于工件（如玻璃选碳化硅防划痕）。3.安全注意事项：①人员：戴防尘口罩、防护面罩、防滑手套；②设备：开安全光栅、急停，设防护围栏；③作业前：校准TCP，检查磨料/工具固定；④作业中：禁入危险区，监控接触力；⑤作业后：关电源、清磨屑、维护工具。4.影响表面质量因素：①TCP校准精度；②磨料粒度/杂质；③接触力稳定性；④机器人运动速度/路径；⑤工件装夹牢固度；⑥环境粉尘/温度。六、讨论题答案1.振纹原因及措施：原因：①速度过快；②磨头刚性不足；③接触力不稳；④工件装夹不牢；⑤磨料粒度不均。措施：①降速度（如50→30mm/s）；②换刚性磨头；③校准力控；④加固装夹