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某堆垛机的起升装置设计计算案例目录TOC\o"1-3"\h\u13222某堆垛机的起升装置设计计算案例 1153531.1堆垛机钢丝绳选取与直径的确定 1129961.2卷筒计算 160271.2.1卷筒的主要尺寸计算 2257161.3滑轮设计计算 3184131.1.1滑轮的尺寸确定 3192191.1.2轮毂尺寸 4216001.1.3滑轮组强度计算 6281401.4选择堆垛机电机 6本章节主要对双立柱堆垛机的起升装置的主要组成：钢丝绳，卷筒，轮毂，滑轮进行计算，更实际的情况，以及计算结果确定各个组成部分进行的参数。要求整个机构能在保证安全的情况下能够承载足够重量的货物，并且在实际使用过程中能够满足顺畅的进行上下起降，定位精度应该尽可能精准等。1.1堆垛机钢丝绳选取与直径的确定查《机械设计手册》表，得出钢丝绳结构为6×37通过计算钢丝绳的最大静拉力sq——mg即货物的重量Q——滑轮的倍率h——每组滑轮有多少根钢丝绳n1钢丝绳直径d=A√A——系数查表取d=13故钢丝绳选6×37+13−1550−I−光−右交1.2卷筒计算1.2.1卷筒的主要尺寸计算卷筒的名义直径D1=h∗d绳槽深度（标准槽）H1=(0.25~0.4)d取H1绳槽节距（标准槽）P1=d+(2~4)取卷筒厚度（铸铁卷筒）δ≈0.02D+6~10(D=D1卷筒长度（双联卷筒）LL0L=2=332槽底半径为R=7.0，极限偏差为L2—固定绳尾所需长度，L_2≈3t图3-1卷筒1.3滑轮设计计算1.1.1滑轮的尺寸确定查机械设计手册表得钢丝绳直径d=13，滑轮直径为d=315绳槽半径BRRBHMEBSBNC37134022.582811102.501即选E1查表1.5得轴承尺寸如下：DDBBBBDSE宽度B180100957985751201012034951.1.2轮毂尺寸轮毂孔圆柱度公差查表得以下尺寸参数DFDDDRDD尺寸1806.511M101851221011通过上述分析确定4个螺栓孔，8个螺钉孔图3-2轮毂表1.2滑轮断面尺寸D1≈155.3rs=2.1安装时（ds=112基本额定负荷：Cr=122KN故极限转速选择3400r/min。1.1.3滑轮组强度计算绳索拉力合力：P=2S∙sin轮缘最大弯矩：Mwmax=轮缘最大弯曲应力：σσmax=σy—许用压应力，取100N/经校验，符合要求。1.4选择堆垛机电机多速笼型异步电动机型号功率因素额定功率效率额定电流转速YZ

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