任务3 速度控制回路的分析

液压与气动技术

—速度控制回路的分析机电工程系山东商务职业学院主讲教师：林喜娜

知识目标：

1.掌握节流调速回路的调速原理及分类；2.掌握容积调速回路的原理及分类；3.掌握容积节流调速回路的调速原理及分类。能力目标：

1.具备节流调速阀的拆装能力；2.具备速度控制回路的搭接能力。学习目标重点难点1.节流调速回路的结构及工作原理2.容积调速回路的结构及工作原理3.速度控制回路的结构及工作原理任务获取镗、铣半自动机床动力滑台

可实现的工作循环：快进--第一次工进--第二次工进—快退思考：采用何种液压回路来实现动力滑台的工作循环？

任务目标1.设计动力滑台工作循环液压控制回路。

2.仿真所设计的回路，检验回路准确性。任务相关1、进油路节流调速回路任务相关2、回油节流调速回路节流阀压力流量方程速度负载特性方程令任务相关

在调速回路中，为表现速度随负载的变化程度不同，通常用速度刚度Kv来评价进油路节流调速的效率液压泵输出功率

Pp=ppqp=常数液压缸输出的有效功率任务相关

溢流阀关闭，起安全阀作用。3、旁油节流调速回路任务相关节流调速回路效率低、发热大，只适用于小功率场合。容积调速回路，因无节流损失或溢流损失故效率高，发热小，一般用于大功率场合。（二）容积调速回路任务相关

开式按油路循环方式

闭式

泵—缸式

按所用执行元件不同变量泵—定量液压马达泵—马达式定量泵—变量液压马达变量泵—变量液压马达容积调速回路的分类任务相关1、变量泵和定量执行元件容积调速回路任务相关2、定量泵—变量马达式容积调速回路（恒功率）

任务相关3、变量泵——变量马达式容积调速回路

任务相关（三）容积节流调速回路

容积调速回路虽然效率高，发热小，但仍存在速度负载特性较软的问题（主要由于泄漏所引起）。

在低速、稳定性要求较高的场合（如机床进给系统中），常采用容积节流调速回路。任务相关变量泵和节流阀调速回路任务相关容积节流调速回路特点1、qP自动与流量阀调节相吻合，无△P溢，η高2、进入执行元件的q与F变化无关，且自动补偿泄漏，速度稳定性好。3、便于实现快进—工进—快退工作循环任务相关二、快速回路

使执行元件获得必要的高速，以提高效率，充分利用功率。

快

速

回

路

分

类

液压缸差动连接增速

双泵供油增速变量泵供油增速蓄能器供油增速任务相关1、液压缸差动连接快速回路任务相关2、双泵供油快速回路

任务相关3、增速缸快速回路任务相关4、用蓄能器的快速回路任务相关速

度

换

接

回

路

分

类

快速与慢速的换接两种慢速的换接三、速度换接回路

调速阀串联的换接回路调速阀并联的换接回路任务相关1、行程阀的快慢速换接回路任务相关2、用电磁阀实现的快慢速换接回路任务相关3、调速阀串联的换接回路特点：任务相关4、调速阀并联的换接回路任务相关调速阀并联的换接回路特点v1、v2互不影响，但因A、B任意一个工作时，另一个减压阀阀口最大，一旦换接易前冲。所以改为右图所示，可避免前冲，但△P↑。

任务实施任务实施流程1、分小组讨论，完成动力滑台工作循环液压控制油路所需元件的分析。2、分小组讨论动力滑台工作循环液压控制回路的工作原理。3、各小组上机仿真动力滑台工作循环液压控制回路，检验回路准确性。

任务评价任务评价表项目自评分数20%小组互评分数30%教师评价分数50%综合评定分数安全操作速度控制回路的组装功能验证故障诊断要点总结1.如何调节执行元件的速度。2.速度控制回路是对液压系统中执行元件运动速度和速度切换实现的控制回路。3.形成速度控制回路需哪几部分液压元件构成？

任务拓展