2026年自动驾驶技术研发合同协议

2026年自动驾驶技术研发合同协议鉴于甲方希望在2026年及以前实现特定自动驾驶技术研发目标，乙方具备相应的研发能力和资源，双方本着平等互利、诚实信用的原则，经友好协商，就自动驾驶技术研发事宜达成如下协议：第一条定义与解释1.1本合同所称“自动驾驶技术”是指利用传感器、控制器、执行器等设备，使车辆能够感知环境、进行决策规划并自动控制行驶的技术，具体包括但不限于环境感知、路径规划、决策控制、高精度地图、车路协同（V2X）通信等相关技术领域，本合同项下的研发目标主要为实现[请填写具体自动化等级，例如：L4级别]自动驾驶系统在[请填写具体应用场景，例如：城市道路复杂场景]下的稳定运行。1.2“研发目标”是指本合同约定乙方需完成的具体技术指标，包括但不限于：研发完成[请填写具体算法或系统名称]算法，并在仿真环境中实现[请填写具体指标，例如：99%的识别准确率]；开发自动驾驶软件平台V1.0版本，通过[请填写具体测试标准或平台名称]的[请填写具体测试轮次或时长]测试；完成不少于[请填写具体里程数]公里的实路测试，覆盖[请填写具体场景数量]种典型交通场景，系统稳定性指标达到[请填写具体指标要求]。1.3“知识产权”是指在本合同履行过程中，一方或双方共同完成的发明创造及其相关权利，包括但不限于发明专利权、实用新型专利权、外观设计专利权、软件著作权、技术秘密等。1.4“交付成果”是指乙方根据本合同约定完成研发任务后需向甲方交付的成果，具体包括但不限于：源代码及相关文档、设计说明书、测试报告（含仿真测试报告和实路测试报告）、系统原型（若有）、技术报告、专利申请文件清单、相关数据集说明等。1.5“商业秘密”是指不为公众所知悉、能为权利人带来经济利益、具有实用性并经权利人采取保密措施的技术信息和经营信息，具体包括本合同项下的研发技术方案、算法参数、测试数据、未公开的文档资料、商业计划等。第二条研发内容与目标2.1乙方同意按照甲方提出的需求和本合同约定的研发目标，负责研发[请填写具体研发项目名称或内容概述]项目。主要研发任务包括：(1)研究、设计并实现[请填写具体技术名称1，例如：基于深度学习的目标检测算法]；(2)开发[请填写具体系统或模块名称，例如：高精度路径规划模块]；(3)构建自动驾驶软件平台V1.0，实现感知、决策、控制等功能的集成与协同；(4)搭建仿真测试环境，对研发成果进行功能、性能和稳定性测试；(5)制定实路测试方案，并根据方案在指定区域进行实车测试，收集并分析数据；(6)编写完整的技术文档，包括系统设计文档、用户手册、维护手册等。2.2本合同项下的研发工作将按照以下阶段进行：(1)第一阶段：需求分析与方案设计（自合同生效日起至[请填写具体日期]止），主要完成[请填写该阶段具体任务]；(2)第二阶段：原型开发与仿真测试（自[请填写上一阶段结束日期]日起至[请填写具体日期]止），主要完成[请填写该阶段具体任务]；(3)第三阶段：实路测试与优化（自[请填写上一阶段结束日期]日起至[请填写具体日期]止），主要完成[请填写该阶段具体任务]；(4)第四阶段：最终成果集成与验收（自[请填写上一阶段结束日期]日起至合同约定的最终交付日期止），主要完成[请填写该阶段具体任务]。第三条双方权利与义务3.1甲方的权利与义务：(1)有权监督乙方研发工作的进度和质量，要求乙方定期提交研发进展报告和阶段性成果；(2)有权根据合同约定对乙方提交的阶段性成果和最终交付成果进行验收；(3)有权在合同约定的范围内使用乙方交付的研发成果；(4)应按照本合同第五条的约定，按时向乙方支付研发款项；(5)应为乙方的研发工作提供必要的背景资料、相关数据（若有）和测试场地、测试车辆等支持；(6)应对乙方在研发过程中提出的合理建议给予必要的指导和支持。3.2乙方的权利与义务：(1)有权按照本合同第四条的约定，按时获取研发经费；(2)应组建专业的研发团队，严格按照合同约定的研发计划、目标和进度完成研发任务；(3)应保证研发工作的技术先进性和方案的可行性，确保研发成果满足合同约定的技术指标；(4)应按时、按质完成各阶段的研发工作，并按照本合同第六条的约定提交相应的交付成果；(5)应配合甲方进行研发成果的测试、验证和验收工作；(6)应严格保守甲方的商业秘密，并对在研发过程中知悉的甲方未公开信息承担保密义务；(7)应承担因履行本合同而产生的自身研发人员工资、设备使用费、办公费等合理费用，除非本合同另有约定。第四条知识产权归属与使用4.1除双方另有约定外，乙方在履行本合同前已经拥有或独立开发的知识产权，仍归乙方所有。乙方为履行本合同而专门研发产生的知识产权，除合同另有约定外，归甲方所有。4.2乙方应协助甲方完成合同约定的知识产权的申请、登记或注册手续，相关费用由甲方承担。乙方应向甲方提供必要的协助，包括提供申请所需的文件资料等。4.3甲方在合同约定的期限内和范围内，有权免费或按本合同约定的方式使用乙方交付的研发成果所涉及的知识产权。甲方使用该知识产权所产生的新增知识产权，归甲方所有。4.4双方同意，对于本合同项下研发过程中产生的、能够获得专利保护的发明创造，双方均有权以自己的名义申请专利，但申请费用由[请填写承担方，例如：甲方或双方按约定比例]承担。专利申请权归[请填写归属方，例如：双方共有]。4.5乙方应保证其交付给甲方的成果不侵犯任何第三方的知识产权。如因乙方交付的成果引起第三方知识产权纠纷，由乙方负责解决，并承担由此产生的全部责任和费用，给甲方造成损失的，应予以赔偿。4.6本合同项下的技术秘密，无论是否构成专利保护对象，均受本合同保密条款的保护。双方及其接触本合同项下技术秘密的员工、代理人等，均有义务对技术秘密进行严格保密，未经对方书面同意，不得向任何第三方泄露、转让或许可使用。保密期限为本合同有效期内及合同终止后[请填写具体年限，例如：五]年。第五条费用与支付5.1本合同项下的研发总费用为人民币[请填写具体金额]元（大写：[请填写大写金额]整）。5.2支付方式如下：(1)合同签订后[请填写具体天数]日内，甲方向乙方支付总费用的[请填写百分比]%，即人民币[请填写具体金额]元（大写：[请填写大写金额]整），作为项目启动费；(2)乙方完成第一阶段研发任务，并通过甲方验收后[请填写具体天数]日内，甲方向乙方支付总费用的[请填写百分比]%，即人民币[请填写具体金额]元（大写：[请填写大写金额]整）；(3)乙方完成第二阶段研发任务，并通过甲方验收后[请填写具体天数]日内，甲方向乙方支付总费用的[请填写百分比]%，即人民币[请填写具体金额]元（大写：[请填写大写金额]整）；(4)乙方完成第三阶段研发任务，并通过甲方验收后[请填写具体天数]日内，甲方向乙方支付总费用的[请填写百分比]%，即人民币[请填写具体金额]元（大写：[请填写大写金额]整）；(5)乙方完成第四阶段研发任务，并交付所有最终成果，甲方验收合格后[请填写具体天数]日内，甲方向乙方支付剩余的[请填写百分比]%，即人民币[请填写具体金额]元（大写：[请填写大写金额]整）。5.3乙方应在收到每期款项前[请填写具体天数]日内，向甲方提供等额的、合法有效的增值税专用发票。甲方在收到乙方提交的符合要求的发票后[请填写具体天数]日内，按合同约定支付款项。5.4如因甲方原因导致付款延迟，乙方有权要求甲方支付逾期付款利息，利息计算方式为逾期金额乘以[请填写具体利率]。5.5乙方因履行本合同需要垫付的合理费用（如必要的差旅费、测试费等），应事先获得甲方的书面同意，并在收到甲方同意文件后[请填写具体天数]日内，向甲方提供详细的费用清单及有效凭证，甲方应在收到清单和凭证后[请填写具体天数]日内，将相应费用支付给乙方。第六条验收与交付6.1乙方应按照合同约定的内容和进度，向甲方交付各阶段的阶段性成果和最终的交付成果。6.2每个阶段的成果交付后，甲方应在[请填写具体天数]日内组织验收。验收内容包括成果是否符合合同约定的规格、性能、文档等要求。6.3最终交付成果的验收，应在本合同约定的最终交付日期后[请填写具体天数]日内进行。甲方应在验收合格后[请填写具体天数]日内，向乙方出具书面验收合格证明；如验收不合格，甲方应向乙方发出书面通知，说明不合格的原因和具体修改意见，乙方应在收到通知后[请填写具体天数]日内完成修改，并重新提交验收。如乙方修改后仍不符合要求，甲方有权拒绝验收，并要求乙方承担相应责任。6.4所有交付成果应按照合同约定提供源代码、文档、测试报告等，并保证其完整性和可用性。源代码应采用[请填写具体格式，例如：UTF-8]编码。第七条保密条款7.1甲乙双方及其工作人员对于在本合同签订及履行过程中知悉的对方的商业秘密，均负有保密义务。未经对方书面同意，不得以任何方式泄露、披露或用于本合同目的之外。7.2保密信息包括但不限于本合同内容、研发计划、技术方案、算法参数、测试数据、未公开的文档、商业计划、客户信息等一切非公开信息。7.3双方同意，本保密义务不因本合同的变更、解除或终止而失效，持续有效期限为本合同有效期内及合同终止后[请填写具体年限，例如：五]年。7.4任何一方违反本保密条款，应承担违约责任，赔偿由此给对方造成的全部损失。第八条违约责任8.1若甲方未按本合同第五条约定支付研发款项，每逾期一日，应按逾期支付金额的[请填写具体比例，例如：千分之五]向乙方支付违约金。逾期超过[请填写具体天数]日，乙方有权暂停研发工作或解除合同，并要求甲方支付已完成工作的相应费用及赔偿损失。8.2若乙方未按本合同第二条约定的进度和研发目标完成研发任务，每逾期一日，应按本合同项下应付未付款项的[请填写具体比例，例如：千分之五]向甲方支付违约金。逾期超过[请填写具体天数]日，甲方有权解除合同，乙方应退还甲方已支付的部分或全部研发款项，并赔偿甲方因此遭受的损失。8.3若乙方交付的成果存在质量问题，导致甲方无法达到合同约定的研发目标，或侵犯第三方知识产权，乙方应负责免费修复或更换，并承担由此产生的一切费用。若无法修复或更换，或修复后仍无法达到要求，甲方有权解除合同，并要求乙方赔偿全部损失。8.4任何一方违反本合同项下的保密义务，应向对方支付违约金人民币[请填写具体金额]元（大写：[请填写大写金额]整），若违约金不足以弥补守约方损失的，违约方还应赔偿相应的损失。8.5因不可抗力导致合同无法履行或延迟履行，双方互不承担违约责任，但应及时通知对方，并提供不可抗力证明。不可抗力消除后，应恢复履行合同。第九条期限与终止9.1本合同有效期自双方授权代表签字并盖章之日起至[请填写具体日期或条件，例如：研发目标完成并通过甲方验收之日]止。9.2除本合同另有约定外，任何一方有权在以下情况下通知对方终止本合同：(1)另一方严重违反本合同，经守约方书面催告后[请填写具体天数]日内仍未纠正的；(2)另一方进入破产、清算程序或解散的；(3)政府行为或法律变化导致合同无法履行的；(4)双方协商一致同意终止合同的。9.3合同终止后，双方应在[请填写具体天数]日内进行结算。甲方应支付乙方已完成工作的相应费用（如有），乙方应向甲方交付所有已产生的阶段性成果和最终成果（如适用）。双方应按照本合同约定处理知识产权、保密等事项。第十条争议解决凡因本合同引起的或与本合同有关的任何争议，双方应首先通过友好协商解决。协商不成的，任何一方均有权将争议提交[请选择以下一种方式并删除另一种]：(1)[请填写具体仲裁委员会名称]按照其届时有效的仲裁规则进行仲裁。仲裁裁决是终局的，对双方均有约束力。(2)依法向[请填写具体法院名称，例如：甲方所在地有管辖权的人民法院]提起诉讼。第十一条法律适用本合同的订立、效力、解释、履行及争议解决均适用中华人民共和国法律。第十二条其他12.1本合同构成双方就本合同标的达成的完整协议，取代