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文档简介
ABB机器人程序数据存储类型01目录ABB程序数据ABB机器人的程序数据共有100个左右，并且可以根据实际的一些情况进行程序数据的创建，为ABB机器人的程序编辑设计带来无限的可能和发展。可以通过示教器中的程序数据窗口查看到所需要的程序数据及类型。ABB机器人存储类型010203变量VAR可变量PERS常量CONST变量VARVAR表示存储类型为变量，特点：变量型数据是在程序执行的过程中和停止时，都会保持着当前的值，不会改变。如果程序指针被移动到主程序后，变量型数据的数值会丢失。0102变量VAR在程序中执行变量型程序数据的赋值，指针复位或者机器人控制器重启后，都将恢复为初始值。可变量PERSPERS表示存储类型为可变量。特点：与变量型数据不同，可变量型数据最大的特点是无论程序的指针如何变化，无论机器人控制器是否重启，可变量型的数据都会保持最后赋予的值。可变量PERS在机器人执行的RAPID的程序中也可以对可变量存储类型程序数据进行赋值的操作。可变量PERS在程序执行以后，赋值的结果会一直保持到下一次对其进行重新赋值。常量CONSTCONST表示存储类型是常量，特点：定义时已赋予了数值，并不能在程序中进行修改，只能手动修改。常量CONST
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