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文档简介

ABB概况超过40年的历史。ABB:世界领先的机器人制造商。在全球范围内安装了超过20万台机器人。主要市场包括汽车、塑料、金属加工、铸造、太阳能、消费电子、木制品、机床、制药和食品饮料等行业。ABB分支机构遍及世界各地53个国家。ABB概况ABB工业机器人全球业务总部设在中国上海。ABB集团是目前唯一一家在中国从事工业机器人研发和生产的国际企业。ABB发展历程1974年1975年向瑞典南部一家小型机械工程公司交付全球首台微机控制电动工业机器人——由ASEA制造的IRB6，该机器人设计己于1972年获发明专利。售出首台弧焊机器人（IRB6）。推出首台电动点焊机器人（IRB60）。1979年ABB发展历程1986年2004年推出有效载荷为10kg的IRB2000机器人，这是全球首台由交流电机驱动的机器人，采用无间隙齿轮箱，工作范围大，精度高。推出新型机器人控制器IRC5。该控制器采用模块化结构设计，是一种全新的按照人机工程学原理设计的Windows界面装置，可通过MultiMove功能实现多机器人（最多4台）完全同步控制，从而为机器人控制器确立了新标准。ABB发展历程2009年2014年研制出当时全球精度最高、速度最快、重量为25kg的六轴小型工业机器人IRB120。研制出全球首台真正意义上可实现人机协作的机器人Yumi。ABB新一代最紧凑、最轻量、最精确的小型机器人IRB1100全球预览。2017年IRB120IRB120体重仅25kg，额定载荷为3kg，工作范围达580mm，常用于装配、物料搬运等。IRB120获得IPA机构“ISO5级洁净室(100级)”的达标认证。能够在严苛的洁净室环境中充分发挥优势。最小的多用途机器人IRB120机器人本体的安装角度不受任何限制。机身表面光洁，便于清洗。便携性IRB120空气管线与用户信号线缆从底脚至手腕全部嵌入机身内部，易于机器人集成。集成性IRB1410IRB1410专为弧焊优化，额定载荷为5kg，工作范围达1440mm，设送丝机走线安装孔，为机械臂搭载工艺设备提供便利。机器人控制器内置各项人性化弧焊功能，可通过示教器进行操控。IRB1600IDIRB1600ID机器人主要应用于弧焊生产线。IRB1600ID提高电缆寿命预测精准度扩大工作范围延长电缆寿命简化机器人编程IRB360IRB360主要应用于装配、物料搬运、拾料、包装等方面，是实现高精度拾放料作业的第二代机器人解决方案。具有操作速度快、有效载荷大、占地面积小等特点。IRB910SCIRB910SC是ABB的一款SCARA机器人，它的设计适用于需要快捷、重复、连贯点位运动的通用应用，如码垛、卸垛、上下料和装配等。YuMiYuMi是双臂机器人，能够与人类进

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