(2025年)无人机理论知识技能考试题库及参考答案详解

(2025年)无人机理论知识技能考试题库及参考答案详解一、单项选择题（每题2分，共40分）1.以下关于无人机分类的描述中，正确的是（）。A.微型无人机最大起飞重量≤0.25kgB.轻型无人机最大起飞重量≤4kgC.小型无人机最大起飞重量≤25kgD.中型无人机最大起飞重量≤150kg答案：D详解：根据2024年修订的《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，无人机分类标准调整为：微型（≤0.25kg）、轻型（0.25kg＜M≤4kg）、小型（4kg＜M≤25kg）、中型（25kg＜M≤150kg）、大型（＞150kg）。选项A未明确“≤”，但实际标准为“≤0.25kg”，但选项C中“≤25kg”属于小型上限，而中型应为“＞25kg且≤150kg”，因此正确答案为D。2.无人机飞控系统中，负责测量加速度和角速度的核心传感器是（）。A.GPS模块B.气压计C.IMU（惯性测量单元）D.视觉传感器答案：C详解：IMU（InertialMeasurementUnit）集成了三轴加速度计和三轴陀螺仪，用于测量无人机的线性加速度和角速度，是飞控系统姿态解算的核心。GPS模块提供位置和速度信息，气压计用于高度测量，视觉传感器用于辅助定位或避障，因此选C。3.无人机在稳定平飞状态下，升力与（）相等。A.重力B.推力C.阻力D.拉力答案：A详解：平飞时，无人机处于力平衡状态：升力（L）与重力（G）平衡（L=G），推力（T）与阻力（D）平衡（T=D）。因此升力与重力相等，选A。4.以下哪种天气条件最适合无人机飞行？（）A.地面风速6m/s，能见度3kmB.地面风速4m/s，能见度5kmC.地面风速8m/s，能见度2kmD.地面风速2m/s，能见度1km答案：B详解：根据《轻小无人机运行规定》，轻型无人机飞行时地面风速应≤6m/s（4级风），能见度应≥3km。选项B中地面风速4m/s（≤6m/s）、能见度5km（≥3km）符合要求；选项A风速6m/s接近上限但可行，B更优；C风速超限，D能见度不足，故选B。5.无人机电池（锂电池）存储时，最佳电量保持在（）。A.0%-10%B.20%-30%C.40%-60%D.80%-100%答案：C详解：锂电池长期满电（80%-100%）或完全放电（0%-10%）会加速电极老化，最佳存储电量为40%-60%（约3.8-3.9V/节），可延长电池循环寿命，故选C。6.超视距（BVLOS）飞行时，无人机必须配备（）。A.避障系统B.数据链通信设备C.降落伞D.红外传感器答案：B详解：超视距飞行指飞手无法通过肉眼直接观察无人机的飞行状态，需通过数据链（如4G/5G或专用数传）实时传输飞行数据（位置、高度、速度等）至地面站，确保控制端与无人机保持通信，因此必须配备数据链设备，选B。7.无人机在海拔2000米以上高原地区飞行时，以下说法错误的是（）。A.空气密度降低，螺旋桨效率下降B.电池放电性能可能减弱C.气压计高度测量误差增大D.最大升力与平原地区相同答案：D详解：高原地区空气密度ρ降低，根据升力公式L=1/2ρv²SCₗ（v为空速，S为机翼面积，Cₗ为升力系数），ρ减小会导致升力L下降，因此最大升力低于平原地区，D错误。8.以下不属于无人机飞行前“六查”内容的是（）。A.查电池电量B.查飞控校准状态C.查遥控器天线方向D.查周边人员密度答案：D详解：飞行前“六查”通常指：查电池（电量、外观）、查飞控（校准、自检）、查遥控器（信号、模式）、查环境（风速、障碍物）、查航线（规划、禁飞区）、查设备（螺旋桨、天线）。周边人员密度属于飞行中风险评估，非飞行前必查项，选D。9.无人机失控返航时，优先遵循的逻辑是（）。A.按预设航线返航B.沿最短直线返回起飞点C.降至安全高度后返航D.保持当前高度返航答案：B详解：失控返航（RTH）的核心逻辑是尽快返回起飞点，通常采用直线返航（GPS导航下的最短路径），同时会根据设置调整高度（如自动升至返航高度），但优先保证路径最短，选B。10.以下关于无人机禁飞区的描述，错误的是（）。A.军事管理区属于永久禁飞区B.大型活动现场可能设临时禁飞区C.机场净空区禁飞高度通常为120米D.核电站周边1公里内禁飞答案：C详解：机场净空区禁飞高度根据机场等级不同，一般为真高120米以上（部分机场扩展至500米），但“120米”是轻型无人机的限高（《条例》规定轻型无人机真高不超过120米），并非机场净空区的禁飞高度，机场周边禁飞高度通常更高，因此C错误。二、多项选择题（每题3分，共30分）1.无人机飞控系统的组成包括（）。A.主控芯片B.传感器模块C.执行器（电调、电机）D.数据链路模块答案：ABCD详解：飞控系统是无人机的“大脑”，包括主控芯片（处理数据）、传感器（IMU、GPS等）、执行器（通过电调控制电机）、数据链路（与地面站通信），四者缺一不可，故选ABCD。2.影响无人机续航时间的主要因素有（）。A.电池容量B.飞行速度C.环境温度D.负载重量答案：ABCD详解：续航时间=（电池容量×电压×效率）/（功率消耗）。功率消耗与飞行速度（速度越快，阻力越大，功率越高）、负载重量（重量增加需更大升力，功率增加）、环境温度（低温下电池放电效率降低）相关，因此全选。3.以下属于无人机违规飞行行为的是（）。A.在机场5公里范围内飞行B.夜间飞行未开启示位灯C.超视距飞行未申请空域D.微型无人机在人群头顶10米高度飞行答案：ABCD详解：《条例》规定：机场周边禁飞区范围一般为跑道两端20公里、两侧10公里；夜间飞行需开启灯光；超视距飞行需申请空域；微型无人机虽无强制空域申请，但禁止在人群密集区上空15米内飞行（10米违规），故选ABCD。4.无人机螺旋桨的主要参数包括（）。A.直径（英寸）B.螺距（英寸）C.材质（碳纤维/塑料）D.旋转方向（正桨/反桨）答案：ABCD详解：螺旋桨参数通常标注为“直径×螺距”（如10×4.5表示直径10英寸，螺距4.5英寸），材质影响重量和强度，旋转方向（正桨顺时针、反桨逆时针）影响多旋翼平衡，因此全选。5.无人机应急处理措施正确的有（）。A.电机故障时，尝试切换手动模式B.电池低电量报警时，立即返航C.信号丢失时，等待自动返航D.进入强磁场区域时，关闭GPS使用视觉定位答案：ABC详解：强磁场会干扰GPS和IMU，此时应避免依赖视觉定位（可能同时受干扰），优先尝试手动操控脱离磁场区，D错误；其他选项均符合应急操作规范，故选ABC。三、判断题（每题2分，共20分）1.无人机的“最大起飞重量”包含电池、负载和机身重量。（）答案：√详解：最大起飞重量（MTOW）指无人机起飞时的总重量，包括机身、电池、任务载荷（如相机）等所有部件，因此正确。2.多旋翼无人机的“悬停”状态需要所有电机转速相同。（）答案：×详解：多旋翼悬停时，电机转速需保持平衡，但受环境风、负载分布影响，各电机转速可能略有差异（如四旋翼对角电机转速相同，相邻电机互补），因此错误。3.无人机飞行日志需至少保存30天。（）答案：×详解：《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》要求飞行日志（含时间、位置、高度等信息）需保存至少1年，因此错误。4.微型无人机无需注册登记。（）答案：×详解：2024年新规要求，微型无人机（≤0.25kg）虽无需实名登记，但用于商业飞行时仍需备案，因此“无需注册”表述不准确，错误。5.无人机在雨雾天气飞行时，螺旋桨表面水膜会降低升力效率。（）答案：√详解：雨雾会增加螺旋桨表面粗糙度，改变气流分离特性，导致升力系数Cₗ下降，升力效率降低，正确。四、简答题（每题5分，共10分）1.简述伯努利原理在无人机升力产生中的作用。答案：伯努利原理指出，流体流速越快，静压越低。无人机机翼（或螺旋桨桨叶）设计为上表面弯曲、下表面较平的流线型。当气流流经机翼时，上表面气流路径更长，流速更快（静压降低），下表面流速较慢（静压较高）。上下表面的压力差形成向上的升力，即L=（下表面静压-上表面静压）×机翼面积。2.列举无人机飞行前“三检查”的具体内容（需涵盖设备、环境、法规三个维度）