2025年中职（工业机器人技术应用）机器人维护基础试题及答案

2025年中职（工业机器人技术应用）机器人维护基础试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题，共40分）答题要求：本卷共20小题，每小题2分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。请将正确答案的序号填在括号内。1.工业机器人的机械结构主要包括以下哪几个部分（）A.机身、手臂、手腕、末端执行器B.控制系统、驱动系统、机械结构C.传感器、控制器、执行机构D.电源、电机、减速器2.工业机器人的精度主要取决于（）A.机械结构的精度B.控制系统的精度C.传感器的精度D.以上都是3.工业机器人的重复定位精度是指（）A.机器人重复到达同一目标位置的精确程度B.机器人在不同位置之间移动的精确程度C.机器人执行任务的精确程度D.机器人对不同目标的识别精确程度4.工业机器人的驱动系统主要包括（）A.电机、减速器B.控制器、传感器C.电源、机械结构D.执行机构、末端执行器5.工业机器人的减速器的作用是（）A.增加电机的转速B.降低电机的转速，增大扭矩C.改变电机的旋转方向D.保护电机6.工业机器人的控制系统主要功能不包括（）A.运动控制B.任务规划C.故障诊断D.数据处理7.工业机器人的编程语言中，应用最广泛的是（）A.梯形图语言B.汇编语言C.机器人专用语言D.高级语言8.工业机器人的示教编程方式是指（）A.通过编写程序来控制机器人运动B.通过手动操作机器人来记录运动轨迹，生成程序C.通过传感器来感知环境，自动生成程序D.通过网络远程控制机器人运动9.工业机器人的离线编程软件可以实现以下功能，除了（）A.虚拟仿真机器人运动B.生成机器人程序C.实时监控机器人运行状态D.优化机器人运动路径10.工业机器人的传感器按照功能可分为（）A.内部传感器和外部传感器B.视觉传感器、触觉传感器、力传感器等C.模拟传感器和数字传感器D.有源传感器和无源传感器11.工业机器人的视觉传感器主要用于（）A.检测物体的形状、位置、颜色等B.检测机器人的运动速度C.检测机器人的温度D.检测机器人的电量12.工业机器人的触觉传感器可以感知（）A.物体的接触力、压力、摩擦力等B.光线强度C.声音信号D.磁场强度13.工业机器人的故障诊断方法不包括（）A.基于传感器数据的诊断B.基于故障码的诊断C.基于人工经验的诊断D.基于网络连接的诊断14.工业机器人出现故障时，首先应该（）A.检查电源是否正常B.检查机械结构是否损坏C.查看故障报警信息D.重启机器人15.工业机器人的日常维护保养工作不包括（）A.清洁机器人表面B.检查机器人的润滑油C.更换机器人的电池D.升级机器人的控制系统软件16.工业机器人的定期维护保养周期一般为（）A.每天B.每周C.每月D.每年17.工业机器人的预防性维护是指（）A.在机器人出现故障后进行维修B.定期对机器人进行全面检查和保养，预防故障发生C.只对机器人的关键部件进行维护D.根据机器人的运行时间来决定维护时间18.工业机器人的故障维修流程正确的是（）A.故障诊断、故障排除、维修记录B.故障排除、故障诊断、维修记录C.维修记录、故障诊断、故障排除D.故障诊断、维修记录、故障排除19.工业机器人的维修工具不包括（）A.万用表B.示波器C.螺丝刀D.打印机20.工业机器人的安全操作规程中，不包括（）A.开机前检查机器人状态B.操作机器人时佩戴好防护用品C.随意更改机器人的程序D.工作结束后关闭机器人电源第II卷（非选择题，共60分）（一）填空题（共10分）答题要求：请在每题的空格中填上正确答案。每空1分。1.工业机器人的机械结构主要由机身、______、手腕和末端执行器组成。2.工业机器人的精度包括定位精度和______精度。3.工业机器人的驱动系统主要由电机和______组成。4.工业机器人的编程语言主要有机器人专用语言、______语言等。5.工业机器人的传感器按照功能可分为内部传感器和______传感器。6.工业机器人的视觉传感器主要用于检测物体的形状、位置和______等。7.工业机器人的故障诊断方法主要有基于传感器数据的诊断、基于故障码的诊断和基于______的诊断。8.工业机器人的日常维护保养工作包括清洁机器人表面、检查机器人的______等。9.工业机器人预防性维护的目的是预防______的发生。10.工业机器人的安全操作规程中要求操作机器人时必须佩戴好______用品。（二）简答题（共20分）答题要求：简要回答问题，每题5分。1.简述工业机器人的重复定位精度的含义。2.工业机器人的驱动系统有哪些类型？3.工业机器人的编程语言有哪些特点？4.简述工业机器人视觉传感器的作用。（三）分析题（共15分）答题要求：分析以下问题，每题5分。1.工业机器人在运行过程中突然停止，可能是什么原因？2.工业机器人的示教编程方式有什么优缺点？3.分析工业机器人离线编程软件的优势。（四）案例分析题（共15分）答题要求：阅读以下案例，回答问题。每题5分。案例：某企业的工业机器人在生产过程中出现了频繁报警的情况。经过检查，发现机器人的一个关节处的润滑油不足。1.请分析润滑油不足可能对机器人造成哪些影响？2.针对此问题，应采取哪些维护措施？3.在日常维护中，如何预防类似问题的发生？（五）综合应用题（共20分）答题要求：根据所给材料，回答问题。每题10分。材料：某工业机器人在执行任务时，出现了运动轨迹偏差的现象。经过检查，发现机器人的一个轴的编码器出现了故障。1.请分析编码器故障对机器人运动轨迹的影响。2.如何修复编码器故障？请简述具体步骤。答案：1.A2.D3.A4.A5.B6.D7.C8.B9.C10.A11.A12.A13.D14.C15.D16.C17.B18.A19.D20.C填空题答案：1.手臂2.重复定位3.减速器4.梯形图5.外部6.颜色7.人工经验8.润滑油9.故障10.防护简答题答案：1.机器人重复到达同一目标位置的精确程度。2.电动驱动、液压驱动和气压驱动。（可简单阐述其特点）3.面向任务编程、简单易学、可提高编程效率等。（可适当展开）4.检测物体的形状、位置、颜色等。分析题答案：1.电源故障、机械故障、控制系统故障、传感器故障等。（可详细说明）2.优点：直观、简单；缺点：效率低、精度有限等。（可适当阐述）3.可虚拟仿真、生成程序、优化路径、提高编程效率等。（可展开说明）案例分析题答案：1.影响关节运动精度、增加磨损、可能导致机器人故障停机等。（可详细说明）2.添加适量润滑油、检查相关部件是否有损坏等。（可具体阐述）3.定期检查润滑油量、建立维护保养制度等。（