2025年高职工业机器人技术（机器人离线编程）试题及答案

2025年高职工业机器人技术（机器人离线编程）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题共30分）答题要求：本大题共10小题，每小题3分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。1.以下哪种编程语言常用于工业机器人离线编程？A.C语言B.PythonC.示教编程D.专用机器人编程语言2.工业机器人离线编程软件中，用于创建机器人运动轨迹的工具是？A.建模工具B.仿真工具C.路径规划工具D.逻辑编程工具3.在机器人离线编程中，坐标系的设定对于准确编程至关重要，常用的坐标系不包括以下哪种？A.直角坐标系B.圆柱坐标系C.极坐标系D.世界坐标系4.以下关于工业机器人离线编程优势的描述，错误的是？A.减少停机时间B.提高编程效率C.降低编程难度D.可进行复杂模拟5.机器人离线编程时，要使机器人末端执行器沿着一条直线运动，应使用哪种指令？A.关节运动指令B.线性运动指令C.圆弧运动指令D.绝对运动指令6.工业机器人离线编程软件中，用于检查程序是否存在碰撞风险的功能是？A.语法检查B.逻辑检查C.碰撞检测D.程序优化7.若要在离线编程中实现机器人的重复定位精度控制，需要调整以下哪个参数？A.速度参数B.加速度参数C.位置精度参数D.工具参数8.以下哪种文件格式常用于存储工业机器人离线编程的程序？A.DOC文件B.EXE文件C.机器人专用程序文件格式D.JPEG文件9.在机器人离线编程中，为了使机器人能够准确抓取目标物体，需要进行？A.运动学建模B.动力学分析C.视觉识别编程D.力反馈编程10.工业机器人离线编程中，用于定义机器人与周边设备交互信号的部分是？A.运动程序B.逻辑程序C.输入输出程序D.系统配置程序第II卷（非选择题共70分）11.（10分）简述工业机器人离线编程的基本流程。12.（15分）在工业机器人离线编程中，如何进行机器人模型的导入与调整？13.（15分）请说明工业机器人离线编程中路径规划的主要方法及应用场景。14.（材料题15分）材料：某工厂要使用工业机器人对流水线上的产品进行分拣作业。在离线编程过程中，工程师遇到了产品位置识别不准确的问题。已知该流水线产品放置位置存在一定偏差，且光照条件不稳定。问题：针对此材料中的情况，在离线编程中如何解决产品位置识别不准确的问题？15.（材料题15分）材料：某企业计划引入新的工业机器人进行复杂零部件的加工。在离线编程时，需要确保机器人运动的准确性和高效性。该零部件形状不规则，加工工艺要求高。问题：请阐述在这种情况下，离线编程如何满足机器人运动准确性和高效性的要求？答案：1.D2.C3.C4.C5.B6.C7.C8.C9.C10.C11.首先是任务分析，明确机器人要执行的任务及工艺要求。接着进行机器人模型导入与环境建模，构建工作场景。然后开展路径规划，确定机器人运动轨迹。再编写程序代码，实现具体动作与逻辑控制。最后进行仿真验证，检查程序是否正确，有无碰撞等问题，无误后下载到实际机器人运行。12.导入机器人模型可通过软件自带的导入功能，选择对应机器人型号的模型文件。调整时，根据实际安装情况校准机器人的安装位置和姿态，确保模型与实际一致。还可检查各关节参数，如转动范围、速度限制等，根据需要进行修正，以准确模拟机器人在实际工作中的运动性能。13.主要方法有基于几何的方法，适用于简单规则形状物体的路径规划，直接根据物体形状和空间关系规划路径；基于搜索算法的方法，如A算法等，可在复杂环境中搜索最优路径，应用于障碍物较多的场景；基于遗传算法的方法，通过模拟生物进化过程找到较优路径，常用于路径复杂且要求较高的情况。14.可增加视觉传感器的精度校准环节，通过多次采集不同位置产品图像进行分析，修正位置偏差模型。针对光照问题，采用自适应光照处理算法，对图像进行预处理，增强产品特征对比度，提高位置识别准确性。还可利用机器学习算法训练位置识别模型，提高对不同位置和光照条件下产品的识别能力。15.针对零部件形状不规则，可通过精确的三维建模获取其准确形状数据，用于离线编程中的路径规划。利用运动学仿真功能，对机器