1+x智能网联模拟考试题（含参考答案解析）

1+x智能网联模拟考试题（含参考答案解析）一、单选题（共40题，每题1分，共40分）1.在基于CAN通讯转向控制测试中，控制左转向的按键是（)A、aB、sC、dD、w正确答案：A答案解析：在基于CAN通讯转向控制测试中，按照题目所给对应关系，控制左转向的按键对应为([A、]>a)，所以答案选A。这里就是按照题目设定的这种对应逻辑来确定答案的。2.如果示波中测则量的CAN线波形太，无法显示一个周期，这时需要调节示波器的（)A、振幅B、频率C、时间D、象限正确答案：C答案解析：在示波中测量CAN线波形时，如果波形太长无法显示一个周期，需要调节示波器的时间参数，也就是调节示波器的扫描时间，使波形能够完整显示一个周期，而不是调节振幅、频率和象限等参数。3.视觉传感器的供电线电压应为多少伏？()A、0B、2.5C、5D、12正确答案：C答案解析：视觉传感器供电线电压一般需大于5V才能正常工作，常见的有5V、12V等，选项中大于5伏符合要求。4.车道保持辅助系统的开启速度是多少？()A、65km/hB、70km/hC、60km/hD、55km/h正确答案：A5.用来控制智能雨刮、自动空调等系统的是（）类网络。A、A类网络B、B类网络C、D类网络D、E类网络正确答案：A6.在测量激光雷达传感器供电线电压时，应将万用表的（）放在（）上，(）放在（）上。a．红表笔b．黑表笔c．供电线d．信号线e．搭铁线A、acbdB、acbeC、adbeD、aebe正确答案：B答案解析：测量激光雷达传感器供电线电压时，红表笔应放在供电线上，黑表笔放在搭铁线上，以测量供电线与搭铁之间的电压，所以是acbe的放置方式。7.目前，汽车的线控技术主要有（)、线控悬架系统、线控换挡系统以及线控增压系统等。A、线控转向系统B、线控驱动系统C、线控制动系统D、以上都正确正确答案：D答案解析：汽车线控技术是指通过电子信号和控制器来取代传统的机械连接，实现对汽车各个系统的精确控制。线控转向系统、线控驱动系统、线控制动系统、线控悬架系统、线控换挡系统以及线控增压系统等都属于汽车的线控技术范畴。8.在进行座椅记忆设定时，点火开关应该置于（）档。A、LOCK档B、STARTC、ACCD、ON正确答案：D答案解析：在进行座椅记忆设定时，点火开关应置于ON档，这样车辆的电气系统才能正常工作，为座椅记忆功能提供必要的电力支持和信号传输，确保座椅记忆设定能够准确完成。9.在rviz界面中调整参数，首先在左上角FixedFrame中输入（)A、topicB、rslidarC、rlidarD、pointCloud2正确答案：B10.在激光雷达性能检测中，在rviz界面中调整完参数以后，点击左下角Add，需要在Bytopic中加入（)A、topicB、rslidarC、rlidarD、pointCloud2正确答案：D11.经检查，车辆的防冻液液位位于MAX-MIN之间，这时我们需要对防冻液进行（)A、抽取B、添加C、正常，不用添加也不用抽取正确答案：C答案解析：当车辆防冻液液位位于MAX-MIN之间时，说明防冻液的量处于正常范围，既不需要添加也不需要抽取。12.在基于CAN通讯行驶控制测试中，启动CAN模块发送程序的命令是()A、cdcan_driverB、roscdhello__can/srcPythoncanbuS_talk__mercury·PyC、sudoshcan.shD、sudoinsmodzpcican.ko正确答案：B13.在测量视觉传感器供电线电阻时，应将万用表的（）放在（）上，(）放在（）上。a红表笔b．黑表笔c.供电线d．信号线e．搭铁线A、acbcB、adbdC、aebeD、adbe正确答案：A答案解析：测量视觉传感器供电线电阻时，应将万用表的红表笔放在供电线上，黑表笔放在搭铁线上，以测量供电线的电阻值。14.在基于CAN通讯转向控制测试中，控制右转向的按键是（)A、aB、sC、dD、w正确答案：C答案解析：在基于CAN通讯转向控制测试中，通常会对不同按键对应不同转向操作进行设定，这里设定控制右转向的按键为“d”，而在选项中与“d”对应的是[C、]。15.在进行AEB功能测试时，需要在车辆正前方多少米以上的距离放置锥桶？()A、5米B、6米C、10米D、15米正确答案：A16.在进行激光雷达性能检测时，第三个输入的命令是（)A、cddata/rlidar_ws/B、sourcedevel/setup.bashC、roslaunchrslidar_pointcloudrs_lidar_16.launchD、pythonscripts/record_bag.py正确答案：C答案解析：该命令用于启动激光雷达点云相关的launch文件，进行激光雷达相关功能的启动和配置等操作，在激光雷达性能检测中是关键步骤之一，通过这个命令可以开启激光雷达点云采集等相关进程，以便后续进行性能检测相关的数据采集和分析等工作。而其他选项，A选项用于进入指定目录；B选项用于设置工作空间环境变量；D选项是运行一个Python脚本，通常不是激光雷达性能检测流程中第三个输入的命令。17.经检查，车辆的制动液液位位于MAX上面，这时我们需要对制动液进行（)A、抽取B、添加C、正常，不用添加也不用抽取正确答案：A18.在测量视觉传感器搭铁线电阻时，应将万用表的（）放在（）上，(）放在（）上。a．红表笔b．黑表笔c.供电线d．信号线e．搭铁线A、aebeB、adbdC、acbcD、bdbe正确答案：A答案解析：测量视觉传感器搭铁线电阻时，黑表笔应放在搭铁线上，红表笔放在供电线或信号线上，这样才能测量出搭铁线的电阻值。选项[A]符合这一操作要求。19.在CAN总线中，为了防止数据在高速传输终了时产生反射波，必须在网络中配置（)。A、终端电阻B、CAN发送器C、CAN接收器D、网关正确答案：A答案解析：在CAN总线中，终端电阻的作用是吸收总线上的反射波能量，防止信号反射干扰通信，所以为防止数据在高速传输终了时产生反射波，必须在网络中配置终端电阻。20.LIN总线的传输速率为A、10-20kbit/sB、20-30kbit/sC、30-40kbit/sD、100-20okbit/s正确答案：A答案解析：LIN总线是一种低成本的串行通信网络，其传输速率相对较低，通常在10-20kbit/s之间，所以答案选[A]。21.在测量视觉传感器信号线电阻时，万用表应调节到什么档位？()A、电压档B、电阻档C、电流档D、蜂鸣档正确答案：B答案解析：测量电阻需要使用万用表的电阻档，通过测量电流和电压，利用欧姆定律计算出电阻值。蜂鸣档主要用于判断线路是否导通；电压档用于测量电压；电流档用于测量电流，均不符合测量电阻的要求。22.在测量左前座椅通风风扇搭铁线电阻时，应将万用表的（）放在）上，(）放在（）上。a．红表笔b．黑表笔c．供电线d．信号线e．搭铁线A、adbdB、aebeC、acbeD、acbc正确答案：B23.垂直方位角指的是激光雷达垂直方向的检测角度，一般在（）以内A、40°B、90°C、180°D、360°正确答案：A24.经检查，车辆的防冻液液位位于MIN下面，这时我们需要对防东液进行（)A、抽取B、添加C、正常，不用添加加也不用抽取正确答案：B答案解析：当车辆防冻液液位位于MIN下面时，说明防冻液不足，需要添加防冻液以保证车辆冷却系统正常工作。25.如果示波器中测量的CAN线波形过低，这时需要调节示波器的（)A、振幅B、频率C、时间D、象限正确答案：A答案解析：当示波器中测量的CAN线波形过低时，说明信号的幅度不够，需要调节示波器的振幅来增大波形显示的幅度，使其能够更清晰准确地观察波形特征。频率、时间、象限的调节与波形过低这一情况无关。26.当检测到视觉传感器供电电压为5V，视觉传感器信号线电压正常时，此时，故障出现在（)A、线束B、视觉传感器C、控制模块D、无故障正确答案：C27.在测量视觉传感器搭铁线电阻时，点火开关应该置于什么位置？A、LOCK档B、STARTC、ACCD、ON正确答案：A答案解析：在测量视觉传感器搭铁线电阻时，点火开关应置于LOCK档，此时全车断电，可避免其他电路对测量结果产生干扰，确保测量的准确性。28.在进行毫米波雷达测试时，输入毫米波雷达CAN先波特率参数的命令是？()A、sudomodprobecanB、sudoiplinksetcanltypecanbitrate500000C、sudoiplinksetupcan1D、candumpcan1正确答案：B答案解析：选项A的命令sudomodprobecan是用于加载CAN内核模块；选项B的命令sudoiplinksetcanltypecanbitrate500000用于设置CAN接口的波特率为500000，符合输入毫米波雷达CAN先波特率参数的要求；选项C的命令sudoiplinksetupcan1是用于启用CAN接口；选项D的命令candumpcan1是用于抓取CAN总线上的数据。29.卫星定位系统一般由（)三部分构成。A、GPS接收机、卫星天线、用户设备部分B、传感器、控制器、执行器C、地面控制部分、空间部分、用户设备部分D、地面天线、监测站、通讯辅助系统正确答案：C答案解析：卫星定位系统一般由地面控制部分、空间部分、用户设备部分三部分构成。地面控制部分负责对卫星进行监测、控制和管理等；空间部分由多颗卫星组成卫星星座；用户设备部分则供用户接收卫星信号以确定自身位置等。30.在检测激光雷达传感器信号传输网线时，点火开关应该置于什么位置？()A、LOCK档B、STARTC、ACCD、ON正确答案：A答案解析：在检测激光雷达传感器信号传输网线时，点火开关应置于LOCK档，以确保车辆处于断电状态，避免检测过程中因车辆通电而引发其他问题。在检测时需要车辆处于安全的断电状态，LOCK档能满足这一要求，而START档是启动车辆发动机的位置，ACC档是附件通电位置，ON档是全车通电位置，均不符合检测网线时的要求。31.在汽车网络中，用（）来约定各模块的优先权。A、总线速度B、数据总线C、模块D、通信协议正确答案：D答案解析：通信协议用于约定汽车网络中各模块的优先权等规则，规定了数据如何在网络中传输、各模块如何进行通信交互等，从而确定各模块的工作顺序和权限等，所以是通信协议来约定各模块的优先权。32.在进行视觉传感器标定时，将测试版放置在摄像头视野范围内，现需要将size条变绿，需要（)A、测试版上下移动B、测试版左右移动C、测试版倾斜转动D、测试版前后移动正确答案：D33.服务人员在递送名片时，应如何递送名片。()A、名片向下，双手的拇指和食指分别持握名片上端的两角送到对方胸前；B、名片正面，正对对方，用右手的拇指和食指持握名片上端的角送到对方胸前；C、名片正面，正向对方，双手的拇指和食指分别持握名片上端的两角送到对方胸前；D、名片正面，正对对方，用左手的拇指和食指持握名片上端的角送到对方胸前；正确答案：C答案解析：递送名片时，应名片正面正对对方，以表示尊重和重视，让对方能直接看到名片内容。双手的拇指和食指分别持握名片上端的两角送到对方胸前，这样的姿势既礼貌又规范，能给对方留下良好的印象。A选项名片向下不便于对方查看；B选项单手递名片不够礼貌；D选项用左手递名片不符合一般社交礼仪习惯。34.在测量左前座椅通风风扇搭铁线电阻时，点火开关应该置于什么位置？()A、LOCK档B、STARTC、ACCD、ON正确答案：A答案解析：测量左前座椅通风风扇搭铁线电阻时，点火开关应置于LOCK档，此时全车断电，能更准确安全地进行电阻测量，避免其他电气系统干扰测量结果。35.如果示波器中测量的CAN线波形太密，这时需要调节示波器的()A、振幅B、频率C、时间D、象限正确答案：C答案解析：示波器中测量的CAN线波形太密，说明单位时间内信号变化次数过多，即频率较高，此时需要调节示波器的时间参数（如扫描时间），使波形在屏幕上适当展开以便观察分析，而不是调节振幅、象限等，所以选[C]。36.对车辆进行以下哪些操作需要对视觉传感器进行标定。()A、实验车辆需要在不同的行驶测试道路上行驶、测试时。B、调整摄像头位置C、后桥的前束调整后D、以上都需要正确答案：D答案解析：视觉传感器标定是确保其准确获取车辆周围环境信息的重要步骤。当实验车辆在不同行驶测试道路上行驶、测试时，环境变化可能影响视觉传感器的性能，需要重新标定以适应新环境；调整摄像头位置会改变其视野范围和角度，必须进行标定来保证视觉数据的准确性；后桥的前束调整后，车辆的整体姿态和行驶特性改变，也会影响视觉传感器的工作，所以也需要标定。因此，以上三种操作都需要对视觉传感器进行标定。37.检测信号线电压、CAN线波形用到的仪器是（)?A、万用表B、示波器C、诊断仪电脑D、网线检测仪正确答案：B答案解析：示波器是一种用于检测电信号波形的仪器，可以直观地显示信号的幅度、频率、相位等参数，对于检测CAN线波形非常合适；万用表主要用于测量电压、电流、电阻等基本电学参数，虽能测电压，但不能直接观察CAN线波形；诊断仪电脑主要用于车辆故障诊断等功能；网线检测仪主要用于检测网线的连通性等，均不符合检测CAN线波形的需求。38.智能网联汽车三横两纵之说，下列不属于三横的是（)A、车载平台关键技术B、车辆设方施关键技术C、基础支撑技术D、信息交互关键技术正确答案：A39.激光雷达的精度可达到（）级。A、纳米B、微米C、厘米D、毫米正确答案：C40.服务人员在与客户握手时，用的是那个手？()A、右手B、左手正确答案：A答案解析：在社交礼仪中，通常用右手与他人握手，表示尊重和友好。左手一般不用于正式的握手场合，因为在一些文化和传统观念中，左手可能被视为不洁净或用于不适当的行为。所以服务人员与客户握手时应使用右手。二、多选题（共10题，每题1分，共10分）1.智能网联汽车可以提供各种信息、娱乐、预约、应急服务等，其中信息包括（)A、定位信息B、导航信息C、气象信息D、交通信息E、车辆信息F、路况信息正确答案：ABCDEF答案解析：车辆信息、路况信息、交通信息、导航信息、定位信息、气象信息都属于智能网联汽车可提供的信息范畴。车辆信息能让驾驶者了解车辆自身状态；路况信息有助于提前规划路线避开拥堵；交通信息可掌握整体交通动态；导航信息能指引正确行驶方向；定位信息方便确定车辆位置；气象信息能帮助驾驶者提前做好应对不同天气状况的准备。2.目前，激光雷达的用到的测距方法主要有（)A、连续波测距法B、脉冲测距法C、相位测距法D、干涉测距法正确答案：BCD3.在进行LKA功能测试时，启动CAN卡的命令有（)A、cdcan_driverB、rosrunvisionlka.pyC、sudomodprobesja1000D、sudoinsmodzpcican.ko正确答案：ACD4.多传感器融合系统体系结构主要包括（)A、深耦合B、松耦合C、紧耦合D、浅耦合正确答案：ABC答案解析：多传感器融合系统体系结构主要包括松耦合、紧耦合和深耦合三种。松耦合是指各传感器独立处理数据，然后将处理结果进行融合；紧耦合是指传感器数据在早期就进行融合处理；深耦合则是更为紧密的融合方式，甚至在传感器层面就进行数据融合等。浅耦合并不是多传感器融合系统体系结构的常见分类方式。5.4D/RCS体系结构是基于混合式他体系结构的无人平台体系；其基本节点由（）模块组成。A、感知处理B、环境建模C、价值评估D、行为生成正确答案：ABCD答案解析：4D/RCS体系结构的基本节点由感知处理、环境建模、价值评估和行为生成模块组成。感知处理模块负责获取外界环境信息；环境建模模块构建环境模型；价值评估模块评估不同行为的价值；行为生成模块根据评估结果生成具体行为，这几个模块相互协作，共同实现无人平台的功能。6.在对左前座椅通风风机进行检查的时候，主要检查的项目有（)A、座椅是否有进水痕迹B、风机线束是否破损C、风机是否有裂痕D、风机是否有进水痕迹E、风机是否安装牢固F、风机线束接口有无锈蚀正确答案：ABCDEF7.在维修车辆前，需要对车辆内部进行防护，在对车辆内部进行防护时，需要防护的部位主要