12月工业机器人技术与应用模拟考试题（含答案解析）

12月工业机器人技术与应用模拟考试题（含答案解析）一、单选题（共20题，每题1分，共20分）1.能起到时间控制功能的电气控制元件是（）。A、热继电器B、安全继电器C、中间继电器D、延时继电器正确答案：D答案解析：延时继电器是一种能起到时间控制功能的电气控制元件。它可以在电路中实现通电延时或断电延时等时间控制功能，通过设定不同的延时时间来满足各种自动化控制中对时间的要求。而中间继电器主要用于信号的转换、放大等；安全继电器主要用于安全保护相关电路；热继电器主要用于过载保护，它们一般不具备时间控制功能。2.压力传感器（数字量）的黑色电缆连接至（）。A、稳压电源24V端B、稳压电源0V端C、接线端子输入端D、接线端子输出端正确答案：C答案解析：压力传感器（数字量）的黑色电缆一般连接至接线端子输入端，用于传输信号等，所以选C。3.下列ABB机器人语句运行后reg0的值为（）：reg1：=0；FORreg2FROM1TO5DOreg1:=reg2+reg1;ENDFOR。A、10B、15C、17D、21正确答案：B答案解析：循环中，reg2从1到5，每次循环reg1的值会累加reg2。第一次循环reg1=1，第二次循环reg1=1+2=3，第三次循环reg1=3+3=6，第四次循环reg1=6+4=10，第五次循环reg1=10+5=15。所以循环结束后reg1的值为15，即reg0的值为15。4.延时继电器中主要包含（）。A、触点B、线圈、触点和延时电路C、线圈D、线圈和触点正确答案：B答案解析：延时继电器是一种能在一定时间间隔后动作的继电器，它主要由线圈、触点和延时电路组成。线圈用于产生磁场，触点用于实现电路的通断控制，延时电路则是实现延时功能的关键部分，通过它来控制继电器从得电到触点动作的时间间隔。5.MPS常用的三种工件中，电容式传感器能检测到的有（）。A、红色塑料工件B、银色金属工件C、黑色塑料工件D、三种都可以正确答案：D6.Robstudio仿真子组件Queue属于（）。A、动作B、本体C、传感器D、其他正确答案：D答案解析：Queue属于其他类型的组件，它主要用于在程序运行过程中存储和传递数据，不属于动作、本体、传感器这几类常见的组件类型。7.所有螺钉终端处接入的线缆必须使用正确尺寸的绝缘冷压端子，可用的端子尺寸为（）mm2。A、0B、0C、1D、以上都可以正确答案：D答案解析：可用的端子尺寸要求大于0即可，选项A大于0、选项B大于0、选项C大于1都满足大于0的条件，所以答案选D。8.下面（）元件不属于传送带模块的主要部件。A、直流电机B、滑槽C、光电式传感器D、直流电机控制器正确答案：B答案解析：滑槽不属于传送带模块的主要部件，直流电机是驱动传送带运转的动力源，光电式传感器用于检测物体位置等，直流电机控制器用于控制直流电机，而滑槽通常不是传送带模块的必要组成部分。9.ABB机器人RAPID语言中标识表达式的占位符是（）。A、ARGB、EXPC、IDD、PAR正确答案：B10.以下（）元件没有装在成品分装单元的检测模块上。A、光电式传感器B、电感式传感器C、MiniI/O端子D、电容式传感器正确答案：D11.S7-300PLC诊断缓冲中显示系统试图调用OB86，则说明系统存在（）错误。A、程序错误B、I/O访问错误C、背板（RACK）故障D、硬件模块故障正确答案：C答案解析：当系统试图调用OB86时，说明系统存在背板（RACK）故障。OB86用于处理机架故障、分布式I/O故障等情况。当出现背板相关故障时，CPU会尝试调用OB86来进行相应处理。12.RobotStudio软件中,Source属性中的COPY表示（）。A、要复制的对象B、包含复制的对象C、拷贝位置与父对象相应D、拷贝方向与父对象相应正确答案：B13.阀岛接口“11”一般连接到（）。A、阀片的排气口B、气缸的工作口C、先导阀的供气口D、压力传感器的检测口正确答案：C14.S7的PLCSIM的用户界面中的CPU窗口中的“MRES”按钮是用于仿真器的（）。A、内存清除B、内存设置C、压缩内存D、以上都不是正确答案：A答案解析：MRES（MemoryReset）即内存复位，“MRES”按钮用于对仿真器进行内存清除。15.S7-300的临时本地数据（L堆栈）存放在（）中。A、外设存储区B、工作存储区C、系统存储区D、装载存储区正确答案：B答案解析：临时本地数据（L堆栈）存放在工作存储区中。工作存储区用于存放程序执行时的临时数据，包括临时本地数据等。外设存储区主要用于与外部设备的数据交换；系统存储区存放系统相关的参数等；装载存储区用于存放用户程序等，但L堆栈不存放在这些区域。16.（）是PLC最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。A、运动控制B、模拟量控制C、开关量的逻辑控制D、过程控制正确答案：C答案解析：开关量的逻辑控制是PLC最基本、最广泛的应用领域。它主要通过PLC的输入输出模块对开关量信号进行处理，实现逻辑控制和顺序控制。这种控制方式可以取代传统的继电器电路，具有可靠性高、灵活性强、易于编程等优点。它既可以用于单台设备的控制，如电机的启停、阀门的开关等；也可用于多机群控及自动化流水线，如生产线上的设备协调动作等。运动控制主要涉及对电机等执行机构的精确控制；模拟量控制是对模拟量信号进行处理和控制；过程控制则侧重于对生产过程中的各种参数进行监测和控制，均不符合题意中描述的最基本、最广泛应用领域的特点。17.接收器的作用是（）。A、与控制面板通信B、安全功能C、检测工件D、站与站之间的通信正确答案：D答案解析：接收器主要用于站与站之间的通信，实现数据的接收和传输等功能。检测工件通常由专门的检测传感器等设备完成，安全功能由安全相关的装置和系统保障，与控制面板通信是其功能的一部分，但不如站与站之间通信这一表述全面准确。18.继电器接线时，端子11、14表示（）。A、系统供电端子B、常开触点C、常闭触点D、接地端子正确答案：B19.下列流量控制阀中，（）带有消声器。A、柔性节流阀B、节流阀C、单向节流阀D、排气节流阀正确答案：D答案解析：排气节流阀是在排气口处设置节流口，调节气体排出的流量，从而控制执行元件的运动速度。为了降低排气时产生的噪声，排气节流阀通常带有消声器。而节流阀主要用于调节流量；单向节流阀兼具单向阀和节流阀功能；柔性节流阀并不常见带有消声器的情况。20.单独控制气动肌腱的输出力可以（）。A、调节气源二联件中的调压阀B、调节与气动肌腱连接的节流阀C、调节气动肌腱进口连接的调压阀D、上述方法都可以。正确答案：C答案解析：调节气动肌腱进口连接的调压阀可以单独控制气动肌腱的输出力。调节气源二联件中的调压阀是调节整个系统的压力，不是单独针对气动肌腱；节流阀主要用于调节流量，不能直接调节输出力。所以答案选C。二、多选题（共20题，每题1分，共20分）1.机器人控制系统在物理上分为两级，但在逻辑上一般分为如下三级：（）。A、PID控制器B、作业控制器C、运动控制器D、驱动控制器E、可编程控制器正确答案：BCD答案解析：作业控制器主要负责规划机器人要执行的任务序列；运动控制器根据作业控制器的指令，控制机器人各关节的运动轨迹等；驱动控制器则驱动机器人的各个执行机构动作，这三级在逻辑上共同构成机器人控制系统。而PID控制器常用于运动控制中的具体控制算法实现等，可编程控制器主要用于工业自动化控制等其他场景，不属于机器人控制系统逻辑上的这三级。2.以下因素与承载能力有关的是（）。A、运行的速度B、自由度的多少C、运行的方向D、负载的质量正确答案：ACD3.机器人常见的应用类型有（）。A、娱乐机器人B、极限作业机器人C、服务机器人D、工业机器人正确答案：ABCD答案解析：工业机器人可用于工业生产中的焊接、搬运等工作；极限作业机器人能在危险、恶劣环境如深海、太空等执行任务；娱乐机器人为人们提供娱乐功能；服务机器人可用于家庭服务、医疗服务等领域。所以机器人常见的应用类型有工业机器人、极限作业机器人、娱乐机器人、服务机器人。4.气动执行元件分为（）和（）两大类A、气马达B、气缸C、电磁阀正确答案：AB答案解析：气动执行元件是将压缩空气的压力能转换为机械能的装置，主要分为气缸和气马达两大类。气缸是将压缩空气的压力能转换为直线运动的机械能，用于实现各种直线往复运动；气马达是将压缩空气的压力能转换为旋转运动的机械能，输出转矩和转速，驱动各种机械装置。而电磁阀是控制气体流动的元件，不属于气动执行元件。5.机器人内传感器按功能分类有（）（）（）等。A、倾斜度传感器B、距离传感器C、位置传感器D、速度传感器正确答案：ACD答案解析：位置传感器用于检测机器人自身的位置信息；速度传感器可测量机器人的运动速度；倾斜度传感器能感知机器人的倾斜状态。而距离传感器一般属于外传感器，用于测量机器人与外部环境中物体的距离等信息，不属于内传感器按功能分类的范畴。6.ABB标准DSQC651I/O板，共有四组接线端，分别是X1、X3、X5、X6，其中：X3是（）口的八数字（）接线端。A、8B、10C、12D、输入E、输出F、专用正确答案：BD7.下列属于谐波减速器的特点是（）。A、安装调整方便B、传动比小，传动效率高C、承载能力强，传动精度高D、传动平稳，无冲击，噪声小正确答案：ACD8.下列传感器可归于机器人外部传感器的有（）。A、接近度传感器B、触觉传感器C、力学传感器D、应力传感器正确答案：ABD9.Norman把认知划分为（）。A、经验认知B、记忆C、语言处理D、思维认知正确答案：AD答案解析：Norman将认知划分为经验认知和思维认知。经验认知是指个体通过直接的感知觉获取信息并进行初步加工的认知过程。思维认知则涉及更高级的认知活动，如推理、决策、问题解决等，是对经验认知所提供的信息进行进一步分析、整合和运用的过程。10.下列说法正确的是（）。A、在RS中，需要在基本菜单下ABB模型库中选择所需要的机器人B、在“路径”上单击右键，选择“达到能力”，绿色打勾的说明目标点都可到达C、在轨迹应用的过程中，通常需要创建工件坐标，以方便进行编程及路径修改D、在RS中，只能创建简单的模型，对于复杂的模型建议还是要用专业的的建模软件（如solidworks）去创建正确答案：ABCD11.为了保证机器人的使用安全，开机前应该完成机器人的电缆检查。检查线缆包括（）。A、用户电缆B、电机动力电缆C、示教器电缆D、转数计数器电缆正确答案：ABCD答案解析：机器人开机前进行电缆检查，涉及多种电缆，转数计数器电缆确保机器人角度测量准确，电机动力电缆为电机提供动力，示教器电缆用于操作示教器控制机器人，用户电缆可能用于连接外部设备等，这些电缆的正常与否都关系到机器人能否安全正常运行。12.平键联结可分为（）。A、普通平键连接B、导向键连接C、滑键连接D、双键连接正确答案：ABC答案解析：普通平键连接用于静连接，导向键连接和滑键连接用于动连接，它们都属于平键联结的类型。而双键连接不属于平键联结的分类，它是在同一轮毂孔中安装两个平键的一种连接方式，用于传递较大转矩，所以平键联结可分为普通平键连接、导向键连接、滑键连接，答案选ABC。13.为了减少工业机器人因操作不当而损坏，必须要做到（）。A、提高操作人员的综合素质B、机器人空间保持真空状态C、尽可能提高机器人的开动率D、遵循正确的操作规程正确答案：ACD14.方向控制阀包括（）。A、节流阀B、换向阀C、单向阀D、减压阀正确答案：BC答案解析：单向阀和换向阀属于方向控制阀。减压阀是控制压力的阀，节流阀是控制流量的阀，它们不属于方向控制阀。15.机器人驱动方式有（）。A、电力驱动B、手工驱动C、气压驱动D、液压驱动正确答案：ACD答案解析：机器人驱动方式主要有电力驱动、气压驱动、液压驱动等。电力驱动具有控制精度高、响应速度快等优点，是目前工业机器人应用最广泛的驱动方式；气压驱动结构简单、动作迅速、价格低，但由于空气可压缩，导致工作速度稳定性差，多用于一些对精度要求不高的点位控制机器人；液压驱动功率大、结构紧凑、能承受较大负载，但存在泄露、噪声等问题，常用于重载机器人。而手工驱动不属于机器人的驱动方式。16.下列在Smart组件中属于子组件“动作”中有（）A、AttacherB、RotatorC、SinkD、Show正确答案：ACD17.机器人的驱动方式包括（）驱动。A、手动B、气压C、液压D、电力正确答案：ACD18.在RLC串联电路中，（）是正确的。A、ωL>ωC，电路呈感性;B、ωL=ωC，电路呈阻性;C、ωL>ωC，电路呈容性;D、ωC>ωL，电路呈容性。正确答案：ABD19.支持可学习性的原则包括（）。A、可预见性B、通用性C、可替换性D、响应性E、一致性正确答案：ABE20.S7-300/400PLC系统组成主要有（）。A、主控模块（CPU）B、功能模块(FM)C、信号模块(SM)D、通信处理器(CP)E、电源模块（PS）F、接口模块正确答案：ABCDEF答案解析：S7-300