2025年大学导航工程（导航系统应用）试题及答案

2025年大学导航工程（导航系统应用）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题共30分）答题要求：请从每小题的四个选项中，选出一个最符合题意的答案，将其序号填在题后的括号内。(总共10题，每题3分)1.以下哪种导航系统主要用于军事领域，具有高精度、抗干扰能力强等特点？（）A.GPSB.GLONASSC.北斗卫星导航系统D.惯性导航系统2.惯性导航系统的核心部件不包括以下哪一项？（）A.陀螺仪B.加速度计C.计算机D.天线3.卫星导航系统中，用于确定卫星位置的是（）。A.星历B.伪距C.载波相位D.多普勒频移4.以下关于导航系统误差的说法，错误的是（）。A.系统误差具有一定的规律性B.随机误差不可避免C.粗大误差可以通过多次测量消除D.仪器误差属于系统误差5.哪种导航系统可以在没有外界信号的情况下独立工作？（）A.卫星导航系统B.无线电导航系统C.惯性导航系统D.组合导航系统6.北斗卫星导航系统的定位精度在民用领域一般可达（）。A.厘米级B.米级C.分米级D.千米级7.导航系统中的数据处理主要包括（）。A.信号采集与放大B.误差修正与滤波C.天线设计与优化D.功率控制与分配8.以下哪种导航技术利用了地球磁场？（）A.地磁导航B.天文导航C.视觉导航D.声学导航9.组合导航系统的优点不包括（）。A.提高导航精度B.增强可靠性C.降低成本D.扩大覆盖范围10.导航系统应用中，用于实时监测和跟踪目标的是（）。A.导航定位功能B.路径规划功能C.信息显示功能D.监控与管理功能第II卷（非选择题共70分）11.（10分）简述卫星导航系统的工作原理。12.（15分）分析惯性导航系统的优缺点。13.（15分）材料：在某航海应用中，需要对船舶进行精确导航。已知该区域存在一定的地磁异常。现有卫星导航系统、惯性导航系统和地磁导航系统可供选择。请分析在这种情况下，如何合理组合使用这些导航系统以提高导航精度和可靠性。14.（15分）材料：随着智能交通的发展，车辆导航系统的应用越来越广泛。某城市道路网络复杂，经常出现交通拥堵。请设计一个基于导航系统的路径规划方案，考虑实时路况、道路限行等因素，以帮助车辆快速、准确地到达目的地。15.（15分）材料：在航空领域，飞机的安全导航至关重要。现有多种导航系统用于飞机导航，如卫星导航、惯性导航、仪表着陆系统等。请阐述如何综合利用这些导航系统确保飞机在起飞、巡航和降落阶段的安全导航。答案：1.D2.D3.A4.C5.C6.B7.B8.A9.D10.D11.卫星导航系统工作原理：卫星不断发射包含卫星位置、时间等信息的信号。用户接收机接收到多颗卫星信号后，通过测量信号传播时间，计算出接收机与各卫星的距离。利用空间距离后方交会原理，确定接收机的三维位置（经度、纬度、高度）和时间。12.优点：自主性强，不依赖外界信号；具备良好的短期精度；可连续提供位置、速度和姿态信息。缺点：误差随时间积累，长期精度有限；成本较高；对环境要求较高，如振动、温度变化等会影响精度。13.可采用卫星导航系统与惯性导航系统组合。卫星导航提供全局定位信息，惯性导航用于短期高精度定位并补偿卫星信号中断或异常。地磁导航作为辅助，在卫星信号不佳且地磁异常不严重时提供参考。通过数据融合算法，综合利用各系统数据，提高导航精度和可靠性。14.路径规划方案：实时获取交通路况信息，优先选择车流量小的道路。考虑道路限行情况，避开限行路段。利用导航系统的智能算法，根据实时路况动态调整路径。当遇到拥堵时，及时规划备选路线。同时，提供语音提示和地图显示，引导车辆快速准确到达目的地。15.在起飞阶段，主要依靠惯性导航系统提供初始的位置、速度和姿态信息，结合仪表着陆系统的引导信号，确保飞机安全起飞并对准跑道。巡航阶段，卫星导航