2025年中职工业机器人技术（编程基础）试题及答案

2025年中职工业机器人技术（编程基础）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______第I卷（选择题，共40分）答题要求：本卷共20小题，每小题2分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。请将正确答案的序号填在题后的括号内。1.工业机器人编程中，用于条件判断的指令是（）A.MOV指令B.IF指令C.JUMP指令D.CALL指令2.以下哪种编程语言是工业机器人常用的（）A.C++B.PythonC.LadderDiagramD.Java3.在机器人程序中，定义一个变量用来存储机器人的速度，合适的数据类型是（）A.布尔型B.整型C.浮点型D.字符型4.工业机器人编程时，要使机器人沿着直线移动到指定位置，应使用的指令是（）A.LINB.CIRCC.JUMPD.WAIT5.若要让机器人在某个位置暂停一段时间，需使用的指令是（）A.MOVB.DELAYC.WAITD.STOP6.工业机器人编程中，用于循环执行一段程序的结构是（）A.IF语句B.FOR语句C.WHILE语句D.DOWHILE语句7.以下关于工业机器人坐标系的说法，错误的是（）A.世界坐标系是固定于工作空间的坐标系B.工具坐标系是定义在机器人末端执行器上的坐标系C.基坐标系是机器人安装基座上的坐标系D.工件坐标系不能根据实际情况进行调整8.在机器人程序中，要调用一个已定义好的子程序，使用的指令是（）A.CALLB.RETURNC.JUMPD.GOTO9.工业机器人编程时，要使机器人以圆弧轨迹运动到指定位置，应使用的指令是（）A.LINB.CIRCC.ARCD.SPIRAL10.用于给机器人输入信号的设备通常是（）A.传感器B.示教器C.控制柜D.电机11.工业机器人编程中，逻辑与运算的符号是（）A.ANDB.ORC.NOTD.XOR12.若要让机器人执行一个复杂的任务，可将程序分成多个（）A.指令B.模块C.语句D.函数13.在机器人程序中，定义一个常量用来表示机器人的最大速度，合适的定义方式是（）A.constfloatMAX_SPEED=10.0;B.intMAX_SPEED=10;C.floatMAX_SPEED=10.0;D.defineMAX_SPEED1014.工业机器人编程时，要使机器人以关节插补的方式运动到指定位置，应使用的指令是（）A.LINB.JC.CIRCD.L15.用于检测机器人是否到达目标位置的传感器是（）A.位置传感器B.速度传感器C.力传感器D.温度传感器16.工业机器人编程中，逻辑或运算的符号是（）A.ANDB.ORC.NOTD.XOR17.若要使机器人在程序运行过程中改变其运动模式，可使用的指令是（）A.MODEB.CHANGEC.SWITCHD.UPDATE18.在机器人程序中，要获取机器人当前的位置信息，可使用的函数是（）A.get_position()B.position()C.get_loc()D.loc()19.工业机器人编程时，要使机器人以绝对坐标的方式运动到指定位置，应使用的指令是（）A.LINB.JC.CIRCD.L20.用于控制机器人输出信号的设备通常是（）A.传感器B.示教器C.控制柜D.执行器第II卷（非选择题，共60分）21.（10分）简述工业机器人编程中常用的运动指令及其作用。22.（10分）在工业机器人编程中，如何定义一个变量并对其进行赋值和使用？请举例说明。23.（10分）说明工业机器人编程中条件判断语句（IF语句）的使用方法及应用场景。24.（15分）材料：某工业机器人需要完成一个零件的抓取和放置任务。首先机器人要移动到零件所在位置，检测到零件后抓取，然后移动到指定放置位置放下零件。请编写一个简单的机器人程序来实现这个任务，要求使用合适的指令和逻辑结构。25.（15分）材料：在一个工业生产线上，有多个机器人协同工作。其中一个机器人负责将产品从A点搬运到B点，另一个机器人负责在B点对产品进行加工。当第一个机器人到达B点并放下产品后，需要向第二个机器人发送一个信号，通知其开始加工。请描述如何通过编程实现这个过程，包括涉及的指令和信号处理。答案：1.B2.C3.C4.A5.C6.B7.D8.A9.B10.A11.A12.B13.A14.B15.A16.B17.A18.A19.A20.D21.常用运动指令如LIN用于使机器人沿直线运动到指定位置，能精确控制机器人的路径；J指令用于使机器人以关节插补方式运动到指定位置，常用于快速接近目标点；CIRC指令使机器人以圆弧轨迹运动到指定位置。这些指令可根据不同任务需求，精准控制机器人的运动轨迹和方式，实现各种复杂操作。22.例如在工业机器人编程中，定义一个整型变量count，用于记录机器人的动作次数。定义方式为：intcount;赋值：count=5;使用时可在循环语句中，如while(count>0){//执行相关动作count--;}，根据变量的值来控制程序流程。23.IF语句使用方法：if(条件表达式){//满足条件执行的语句块}else{//不满足条件执行的语句块}。应用场景：比如当机器人检测到某个传感器信号为高电平（条件）时，执行抓取零件的动作；否则执行其他动作，可根据不同条件灵活控制机器人的行为。24.程序如下：MOVtopartlocation;IFsensordetectpartTHENGRABpart;MOVtoplacelocation;RELEASEpart;25.对于第一个机器人，在到达B点放下产品后，使用输出指令向第二个机器人发送信号，如通过数字量输出模块输出一个特定信号值。第二个机器人接收信号的输入端口配置为与该信号匹配，在接收到信号后，通过条件判