2026 年高职智能网联汽车技术（智能驾驶技术）试题及答案

2025年高职智能网联汽车技术（智能驾驶技术）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______一、选择题（总共10题，每题4分，每题的选项中只有一个正确答案，请将正确答案填在括号内）1.智能驾驶技术中，用于环境感知的关键传感器不包括以下哪种？（）A.激光雷达B.摄像头C.发动机转速传感器D.毫米波雷达2.以下哪个技术不属于智能驾驶的决策规划层？（）A.路径规划算法B.目标识别与跟踪C.车辆动力学模型D.决策策略制定3.智能网联汽车实现车与车通信（V2V）主要依靠的技术是（）A.蓝牙B.蜂窝网络C.专用短程通信技术（DSRC）D.Wi-Fi4.智能驾驶系统中，用于精确测量车辆位置的是（）A.加速度传感器B.全球定位系统（GPS）C.陀螺仪D.转向角传感器5.当智能驾驶汽车遇到复杂路况，需要快速做出决策时，主要依靠（）A.预先设定的固定程序B.实时采集的数据和算法C.驾驶员远程控制D.车辆自身的机械记忆6.智能驾驶技术中的环境感知部分，对于识别交通标志和标线主要利用（）A.激光雷达点云数据B.摄像头图像识别C.毫米波雷达距离信息D.超声波传感器7.智能网联汽车的软件架构中，负责与硬件底层交互的是（）A.应用层B.中间件层C.操作系统层D.数据层8.智能驾驶技术研发中，常用的仿真测试环境不包括（）A.MATLAB/SimulinkB.CarSimC.真实道路场景D.Prescan9.智能驾驶汽车在进行自动泊车时，首先需要（）A.检测到合适的停车位B.启动自动泊车程序C.调整车速D.开启转向灯10.智能驾驶系统的可靠性评估指标不包括（）A.平均无故障时间B.误报率C.车辆外观颜色D.漏报率二、多项选择题（总共5题，每题6分，每题的选项中有两个或两个以上正确答案，请将正确答案填在括号内，多选、少选或错选均不得分）1.智能驾驶技术中的传感器融合方式有（）A.数据层融合B.特征层融合C.决策层融合D.网络层融合2.智能网联汽车的网络安全防护措施包括（）A.加密通信B.入侵检测C.软件更新安全管理D.硬件防火墙3.智能驾驶决策规划层中常用的路径规划算法有（）A.A算法B.Dijkstra算法C.蚁群算法D.遗传算法4.智能驾驶汽车的人机交互方式有（）A.语音交互B.手势交互C.触摸显示屏交互D.眼神交互5.智能驾驶技术发展面临的挑战有（）A.法律法规不完善B.网络安全风险C.传感器可靠性D.社会接受度三、判断题（总共10题，每题3分，请判断下列说法的对错，对的打“√”，错的打“×”）1.激光雷达能够提供高精度的三维环境信息，不受天气影响。（）2.智能驾驶汽车完全不需要驾驶员干预，可以在任何路况下安全行驶。（）3.V2X技术可以实现车辆与道路基础设施、行人等之间的信息交互。（）4.智能驾驶系统中的决策规划层只负责规划行驶路径，不考虑其他车辆和行人。（）5.摄像头在智能驾驶中只能用于识别交通标志，不能识别车辆和行人。（）6.智能网联汽车的软件可以通过空中下载（OTA）方式进行更新。（）7.智能驾驶技术研发过程中，实车测试比仿真测试更重要。（）8.智能驾驶汽车在紧急制动时，只依靠制动系统，与智能驾驶系统无关。（）9.智能驾驶系统的性能评估只需要考虑车辆的行驶速度和安全性。（）10.随着智能驾驶技术的发展，交通事故将完全杜绝。（）四、简答题（总共3题，每题10分，请简要回答下列问题）1.简述智能驾驶技术中环境感知的主要传感器及其工作原理。2.说明智能驾驶决策规划层的主要功能和常用方法。3.分析智能网联汽车网络安全面临的威胁及应对策略。五、论述题（总共1题，每题20分，请详细论述下列问题）阐述智能驾驶技术对未来交通系统的影响以及面临的机遇和挑战。答案：一、选择题1.C2.C3.C4.B5.B6.B7.C8.C9.A10.C二、多项选择题1.ABC2.ABC3.ABCD4.ABC5.ABCD三、判断题1.×2.×3.√4.×5.×6.√7.×8.×9.×10.×四、简答题1.激光雷达：发射激光束并测量反射光的时间来确定目标距离，通过扫描形成三维点云图感知环境。摄像头：利用光学成像原理捕捉图像，通过图像处理算法识别物体。毫米波雷达：发射毫米波信号，根据回波频率变化计算目标距离、速度等信息。2.主要功能：根据环境感知信息规划车辆行驶路径，制定决策应对各种交通场景。常用方法：路径规划算法如A、Dijkstra等；基于模型预测控制（MPC）考虑车辆动力学和环境约束进行决策；强化学习让车辆在模拟环境中学习最优策略。3.威胁：黑客攻击可能篡改车辆控制指令、窃取数据；软件漏洞可被利用导致系统故障；数据传输过程可能被截取或篡改。应对策略：加强加密通信防止数据泄露；建立入侵检测系统实时监测攻击；定期进行软件安全更新修复漏洞；采用安全芯片等硬件防护措施。五、论述题影响：提高交通效率，减少拥堵，实现车辆间协同行驶；提升交通安全