2026 年高职智能制造（机器人编程技能）试题及答案

2025年高职智能制造（机器人编程技能）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______一、选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填入括号内）1.以下哪种编程语言常用于机器人运动控制编程？（）A.PythonB.C++C.LadderDiagramD.G代码2.机器人编程中，用于定义机器人末端执行器动作的指令是（）。A.MoveJB.MoveLC.MoveCD.Set3.在智能制造系统中，机器人与其他设备进行通信时，常用的通信协议是（）。A.TCP/IPB.USBC.RS232D.CAN4.机器人编程时，要使机器人沿着一条直线轨迹运动，应使用的指令是（）。A.MoveJB.MoveLC.MoveCD.Wait5.以下哪个参数不是机器人运动指令中的关键参数？（）A.速度B.加速度C.角度D.位置6.智能制造中，机器人视觉系统主要用于（）。A.机器人编程B.检测和识别物体C.控制机器人运动D.数据处理7.机器人编程中，用于设置数字输入输出信号状态的指令是（）。A.MoveJB.MoveLC.SetD.Reset8.在机器人编程中，坐标系的类型不包括（）。A.关节坐标系B.直角坐标系C.圆柱坐标系D.极坐标系9.智能制造系统中，机器人的重复定位精度是指（）。A.机器人每次到达目标位置的准确性B.机器人运动速度的稳定性C.机器人负载能力D.机器人工作时间的连续性10.机器人编程时，要使机器人以圆弧轨迹运动，应使用的指令是（）。A.MoveJB.MoveLC.MoveCD.Wait二、多项选择题（总共5题，每题4分，每题有两个或两个以上正确答案，请将正确答案填入括号内）1.机器人编程中常用的编程方式有（）。A.示教编程B.离线编程C.在线编程D.图形化编程2.智能制造系统中，机器人的主要应用领域包括（）。A.工业生产B.物流仓储C.医疗服务D.教育教学3.机器人运动指令中的速度控制方式有（）。A.恒定速度B.梯形速度C.S形速度D.加速度控制速度4.以下哪些属于机器人编程中的逻辑控制指令？（）A.IfB.WhileC.ForD.Switch5.智能制造中，机器人与人类协作的方式有（）。A.安全围栏协作B.共享工作空间协作C.力反馈协作D.视觉引导协作三、判断题（总共10题，每题2分，请判断对错，对的打“√”，错的打“×”）1.机器人编程只能使用一种编程语言。（）2.机器人的工作半径越大，其负载能力越强。（）3.在智能制造系统中，机器人可以完全替代人类工作。（）4.机器人运动指令中的位置参数可以是绝对坐标或相对坐标。（）5.示教编程是一种直观、简单的机器人编程方式。（）6.机器人视觉系统只能识别二维图像。（）7.智能制造中，机器人的精度只与硬件有关，与编程无关。（）8.机器人编程中，数字输入输出信号可以用于控制外部设备。（）9.离线编程可以在不影响机器人正常工作的情况下进行程序编写和调试。（）10.机器人与其他设备通信时，通信协议必须一致。（）四、简答题（总共3题，每题10分，请简要回答问题）1.简述机器人编程中常用的坐标系及其特点。2.说明机器人视觉系统在智能制造中的作用和工作原理。3.请阐述机器人运动指令中MoveJ、MoveL和MoveC的区别。五、编程题（总共2题，每题15分，请根据题目要求编写机器人程序）1.编写一个机器人程序，使其从初始位置出发，沿着一条直线轨迹运动到目标位置，然后再以圆弧轨迹返回初始位置。2.设计一个机器人程序，实现机器人在工作台上抓取一个物体，然后将其放置到指定的位置，要求使用机器人视觉系统进行物体的检测和定位。答案：一、选择题1.D2.B3.A4.B5.C6.B7.C8.D9.A10.C二、多项选择题1.ABD2.ABC3.ABC4.ABCD5.BCD三、判断题1.×2.×3.×4.√5.√6.×7.×8.√9.√10.√四、简答题1.常用坐标系有：关节坐标系，以机器人关节运动为基础；直角坐标系，笛卡尔坐标，便于确定空间位置；圆柱坐标系，通过半径、高度和角度定位；球坐标系，利用半径、极角和方位角。特点：关节坐标系直观，适合示教编程；直角坐标系定位精确；圆柱坐标系便于确定高度；球坐标系覆盖范围广。2.作用：检测、识别物体，为机器人提供视觉信息，实现精确操作、定位和抓取等。工作原理：通过摄像头获取图像，经图像处理算法提取特征、识别物体，将信息反馈给机器人控制系统。3.MoveJ是关节运动指令，机器人各关节同时运动，路径不确定；MoveL是直线运动指令，机器人末端沿直线运动；MoveC是圆弧运动指令，机器人末端沿指定圆弧运动。五、编程题1.示例程序：```MoveLTargetPosition1,Velocity1,Blend1MoveCTargetPosition2,TargetPosition1,Velocity2,Blend2```2.示例程序：```//视觉检测物体位置ObjectPosition=VisionSystem.DetectObject()//移动到物体抓取