2026 年高职智能制造（机器人维护保养）试题及答案

2025年高职智能制造（机器人维护保养）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______一、单项选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填在括号内）1.机器人定期保养中，对机器人各轴减速器进行检查时，主要检查的是（）。A.润滑油量B.油温C.油质D.以上都是2.机器人示教器的屏幕出现花屏现象，可能的原因是（）。A.示教器损坏B.数据线松动C.主板故障D.以上都有可能3.机器人在运行过程中突然停止，且无报错信息，首先应检查（）。A.电源供应B.程序逻辑C.传感器信号D.机械部件是否卡住4.对于机器人的控制柜，日常维护时需要清洁（）。A.内部电路板B.外部外壳C.散热风扇D.以上全部5.机器人关节处的密封件老化，会导致（）。A.漏油B.漏气C.运动精度下降D.以上都是6.当机器人的某个轴电机电流异常增大时，可能是（）。A.电机故障B.负载过大C.编码器故障D.以上情况都可能7.机器人定期保养时，对机器人的电缆进行检查，主要检查电缆的（）。A.外观是否破损B.连接是否牢固C.绝缘性能D.以上都是8.机器人的末端执行器出现故障，影响了机器人的正常工作，应首先检查（）。A.执行器本身B.连接线路C.控制器设置D.机器人整体运行状态9.机器人在工作过程中噪音过大，可能是（）。A.机械部件磨损B.电机故障C.减速器故障D.以上都有可能10.对于机器人的电池，当电量低于（）时，需要及时更换。A.10%B.20%C.30%D.40%二、多项选择题（总共5题，每题5分，每题至少有两个正确答案，请将正确答案填在括号内）1.机器人维护保养的内容包括（）。A.机械部件检查B.电气系统维护C.软件系统更新D.安全防护装置检查E.操作人员培训2.机器人控制柜维护时，需要检查的项目有（）。A.内部温度B.电路板状态C.风扇运转情况D.电源电压E.接地情况3.机器人关节维护的要点有（）。A.检查密封件B.润滑关节C.检查关节角度传感器D.紧固关节螺丝E.清洁关节表面4.机器人示教器维护时，应注意（）。A.避免碰撞B.定期清洁屏幕C.检查按键功能D.备份数据E.升级软件5.机器人定期保养计划应包含（）。A.保养周期B.保养内容C.保养人员D.保养记录E.故障处理预案三、判断题（总共10题，每题2分，请在括号内打“√”或“×”）1.机器人维护保养只需在出现故障时进行。（）2.定期检查机器人各轴的零点位置，如有偏差应及时调整。（）3.机器人的电池主要用于保存程序数据，电量不足不影响机器人正常运行。（）4.清洁机器人时，可以使用水直接冲洗电路板。（）5.机器人运行时，操作人员可以随意更改机器人的运行参数。（）6.如果机器人某个轴的负载过大，会导致电机电流增大。（）7.机器人的软件系统不需要定期更新。（）8.检查机器人的安全防护装置时，只需确保其外观无损坏即可。（）9.当机器人出现故障时，应立即切断电源进行维修。（）10.机器人的维护保养记录可有可无，不影响后续维护工作。（）四、简答题（总共3题，每题10分，请简要回答问题）1.简述机器人定期保养中对机械部件检查的主要内容。2.机器人电气系统维护时，如何检查电机的运行状态？3.当机器人出现故障且报错信息为“轴1过载”时，可能的原因及解决方法有哪些？五、案例分析题（总共1题，每题20分，请根据给定案例进行分析解答）某企业的一台工业机器人在运行过程中突然出现异常抖动，且伴有噪音。操作人员检查后发现机器人各轴运动正常，但整体动作不协调。请分析可能导致该故障的原因，并提出相应的解决措施。答案一、单项选择题1.D2.D解析：示教器屏幕花屏可能是示教器本身硬件损坏，数据线松动导致信号传输问题，或者主板故障影响显示，所以以上情况都有可能。3.A4.D5.D6.D7.D解析：检查电缆时外观破损可能导致漏电等问题，连接不牢固会影响信号传输，绝缘性能不佳也会引发故障，所以都要检查。8.A9.D10.B二、多项选择题1.ABCD2.ABCDE3.ABCDE4.ABCD5.ABCD三、判断题1.×2.√3.×4.×5.×6.√7.×8.×9.×10.×四、简答题1.检查机器人各轴的机械结构是否有松动、磨损、变形等情况；检查关节处的密封件是否老化、泄漏；检查减速器的润滑油量、油质和油温；检查机器人的整体安装是否牢固。2.检查电机的电流是否正常，是否在额定范围内；监听电机运行时的声音是否平稳，有无异常噪音；触摸电机外壳，感受温度是否过高；观察电机的转速是否稳定，有无转速波动。3.可能原因：轴1负载过大，如机械部件卡住、负载质量超出机器人额定负载；轴1电机故障，如电机损坏、编码器故障；轴1传动部件故障，如皮带松动、齿轮磨损等。解决方法：检查轴1负载情况，排除机械卡住问题，减轻负载；检查电机及编码器，如有损坏更换部件；检查传动部件，修复或更换损坏部件。五、案例分析题可能原因：-机器人的机械结构出现松动或磨损，导致各轴运动时产生不协调的抖动。-机器人的控制系统出现故障，如某个轴的控制参数设置错误，或者控制算法出现问题。-机器人的传感器出现故障，如位置传感器、速度传感器等信号不准确，影响了机器人的动作协调。解决措施：-