2026 年高职智能制造（自动化控制）试题及答案

2025年高职智能制造（自动化控制）试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）班级______姓名______一、选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填入括号内）1.以下哪种控制算法常用于消除系统的稳态误差？（）A.比例控制B.积分控制C.微分控制D.比例积分控制2.在PID控制中，积分时间常数Ti越大，积分作用越（）。A.强B.弱C.不变D.不确定3.自动化控制系统中，被控对象的输出量称为（）。A.给定值B.控制量C.反馈量D.被控量4.以下哪种传感器可用于测量位移？（）A.温度传感器B.压力传感器C.光电传感器D.电感式传感器5.直流电动机调速方法中，通过改变电枢电压来调速的是（）。A.调压调速B.调磁调速C.串电阻调速D.变频调速6.可编程逻辑控制器（PLC）的编程语言中，（）类似于继电器控制电路图。A.梯形图B.语句表C.功能块图D.结构文本7.自动化生产线中，用于物料搬运的设备通常是（）。A.工业机器人B.数控机床C.自动导引车D.自动化仓储设备8.以下哪种控制系统属于开环控制系统？（）A.家用空调B.自动洗衣机C.普通的电风扇D.恒温箱9.在模糊控制中，模糊推理的结果需要通过（）得到精确的控制量。A.模糊化B.清晰化C.知识库D.模糊规则10.工业以太网的传输速率一般为（）。A.1Mbps以下B.1-10MbpsC.10-100MbpsD.100Mbps以上二、多项选择题（总共5题，每题5分，每题有两个或两个以上正确答案，请将正确答案填入括号内，少选、多选均不得分）1.自动化控制系统的性能指标包括（）。A.稳定性B.准确性C.快速性D.可靠性2.以下属于位置控制的应用场景有（）。A.数控机床的坐标轴运动控制B.机器人的关节运动控制C.电梯的升降控制D.电机的转速控制3.常用的传感器信号调理电路有（）。A.放大电路B.滤波电路C.线性化电路D.隔离电路4.可编程序控制器（PLC）的硬件组成包括（）。A.中央处理器（CPU）B.存储器C.输入输出接口D.电源5.智能控制系统的特点有（）。A.学习能力B.适应能力C.自组织能力D.优化能力三、判断题（总共10题，每题2分，请判断下列说法的对错，对打“√”，错打“×”）1.比例控制能快速响应偏差，但不能消除稳态误差。（）2.传感器的精度越高，其重复性和稳定性也一定越好。（）3.直流电动机的调速范围与调速方法无关。（）4.PLC的编程语言中，语句表比梯形图更直观易懂。（）5.闭环控制系统比开环控制系统的抗干扰能力强。（）6.模糊控制不需要建立精确的数学模型。（）7.工业机器人只能进行简单的重复操作，不能完成复杂任务。（）8.自动化控制系统中，控制器的输出信号直接作用于被控对象。（）9.传感器的分辨率越高，能检测到的最小变化量越小。（）10.智能控制系统可以完全替代传统的控制系统。（）四、简答题（总共3题，请简要回答下列问题，每题10分）1.简述PID控制的原理及各参数对系统性能的影响。2.说明常用的传感器分类方法及各类传感器的特点。3.简述PLC的编程语言有哪些，并比较它们的优缺点。五、综合应用题（总共2题，请结合所学知识，综合分析并解答下列问题，每题15分）1.设计一个温度控制系统，要求采用PID控制算法，简述系统的组成及工作过程。2.某自动化生产线需要实现物料的搬运和加工，已知有工业机器人和数控机床可供选择，请设计一个合理的系统方案，并说明各设备的作用及相互关系。答案：一、选择题1.B2.B3.D4.D5.A6.A7.C8.C9.B10.D二、多项选择题1.ABC2.ABC3.ABCD4.ABCD5.ABCD三、判断题1.√2.×3.×4.×5.√6.√7.×8.√9.√10.×四、简答题1.PID控制原理：通过比例、积分、微分三个环节对偏差进行控制。比例控制快速响应偏差，积分控制消除稳态误差，微分控制预测偏差变化趋势。比例系数增大，响应加快但可能超调；积分时间常数增大，积分作用减弱；微分时间常数增大，微分作用增强。2.分类方法：按被测物理量分，如温度、压力、位移等传感器；按工作原理分，如电阻式、电容式、电感式等。特点：温度传感器测温度，热电偶、热电阻应用广泛；压力传感器测压力，应变片式、压阻式较常见；位移传感器测位移，光电、电感、电容式各有优势。3.编程语言：梯形图、语句表、功能块图、结构文本。梯形图直观，类似继电器控制电路；语句表指令简单，适合熟悉汇编语言者；功能块图适合有数字电路基础的人；结构文本适合熟悉高级编程语言的人。五、综合应用题1.系统组成：温度传感器、PID控制器、加热或制冷设备。工作过程：温度传感器检测实际温度并反馈给PID控制器，控制器根据设定温度与实际温度的偏差，通过PID算法计算控制量，控制加热或制冷设备工作，使温度稳定在设定值。2.系统方案：工业