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文档简介
参考文献[10]。本文设计所使用的端子具体的I/O信号分配，见表3-1所示。表3-1I/O信号分配表输入地址输出地址端口号名称端口号名称X000启动按钮Y000运行指示灯X001停止按钮Y001故障指示灯X002复位按钮Y002传送带动作X003传送带故障Y003机械手下降X004上料检测Y004上升X005下降到位Y005吸气X006上升到位Y006吸取X007吸取到位Y007右行X010右行号位Y010左行X011左行到位Y011物块1气缸X012物块1检测Y012物块2气缸X013物块2检测Y013物块3气缸X014物块3检测Y014物块4气缸X015物块4检测X016清零按钮1.2.3PLC外部接线图根据表3-2I/O信号分配表与PLC输入/输出端子布局情况及所上文选定的PLC型号,设计出PLC的外部接线图如图3-1所示。图3-1PLC外部接线图1.2.4系统工作流程图根据上述系统控制要求以及对整个系统的理论分析，可以绘制出如下图3-2的系统具体工作流程图。图3-2系统具体工作流程图1.2.5PLC程序梯形图在现有系统工作流程和PLC控制基础上可以很容易的在GXWorks2软件上编写PLC程序并调试。下图3-3给出了本设计的PLC部分程序梯形图，完整程序梯形图见附录1。
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