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ABB机器人的IO通讯基础了解ABB机器人的通讯概述了解ABB机器人I/O通讯类型了解常用标准I/O板22026/1/26主要内容2026/1/263ABB机器人通讯是指ABB机器人与外部设备、系统、监控系统等进行数据传输和信息交换的过程，有助于提高生产效率和自动化程度。I/O是Input/Output的缩写，即输入输出端口，机器人可通过I/O与外部设备进行交互，例如：数字量输入：各种开关信号反馈，如按钮开关，转换开关，接近开关等；传感器信号反馈，如光电传感器，光纤传感器；还有接触器，继电器触点信号反馈；另外还有触摸屏里的开关信号反馈。数字量输出：控制各种继电器线圈，如接触器，继电器，电磁阀；控制各种指示类信号，如指示灯，蜂鸣器。ABB机器人的标准I/O板的输入输出都是PNP类型。通讯概述2026/1/264通讯类型ABB机器人提供了丰富I/O通讯接口，如ABB的标准通讯，与PLC的现场总线通讯，还有与PC机的数据通讯，如图，可以轻松地实现与周边设备的通信。2026/1/265通讯类型（1）ABB标准I/O板提供的常用信号处理有数字输入DI、数字输出DO、组输入GI、组输出GO、模拟输入AI、模拟输出AO，以及输送链跟踪，常用的标准I/O板有DSQC651和DSQC652。（2）ABB机器人可以选配标准ABB的PLC，省去了与外部PLC进行通信设置的麻烦，并且可以在机器人的示教器上实现与PLC相关的操作。2026/1/266通讯类型X1电源X2服务端口(连接PC)X3LAN1(连接FlexPendant)X4LAN2(连接基于以太网的选件)X5LAN3(连接基于以太网的选件)X6WAN(接入工厂WAN)X7面板X9轴计算机X10USB端口X11USB端口Key:WAN接口需要选择选项”PCINTERFACE”才可以使用。Key:使用何种现场总线，要根据需要进行选配RS232串口及调试端口(选件)工业通讯总线接口(选件)，只支持从站功能如：Devicenet、Profibus、Profinet、EtherNetIP等2026/1/267通讯种类标配DeviceNet总线板卡，可替换为Profibus总线板卡。存储插槽及SD存储卡，标配2GB.Key:如果使用ABB标准I/O板，就必须有DeviceNet的总线2026/1/268标准I/O板

ABB标准I/O板是挂在DeviceNet网络上的，所以要设定模块在网络中的地址。常用的ABB标准I/O板，如表所示：序号型号说明1DSQC651分布式I/O模块di8、do8、ao22DSQC652分布式I/O模块di16、do163DSQC653分布式I/O模块di8、do8带继电器4DSQC355A分布式I/O模块ai4、ao45DSQC377A输送链跟踪单元2026/1/269DSQC652DSQC652板，主要提供16个数字输入信号、16个数字输出信号的处理。信号输出指示灯X3和X4数字输入接口

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