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文档简介

DSQC652板卡的配置学会ABB机器人标准I/O板-DSQC

652板的配置。理解定义DSQC

652板的总线连接。22026/1/26主要内容2026/1/263D652总线连接ABB标准I/O板都是下挂在DeviceNet现场总线下的设备，通过X5端口与DeviceNet现场总线进行通信。定义DSQC652板总线连接的相关参数，如表所示：参数名称设定值说明NameD652设定I/O板在系统中的名字TypeofUnitDSQC

652设定I/O板的类型ConnectedtoBusDeviceNet设定I/O板连接的总线DeviceNetAddress10设定I/O板在总线中的地址2026/1/264D652总线连接根据上节课接线图确定，信号表SIGNAL: -Name

"Area1_Finish"-SignalType

"DI"-Device

"d652"-DeviceMap

“0” -Name

"Area2_Finish"-SignalType

"DI"-Device

"d652"-DeviceMap

“1” -Name

"Continue"-SignalType

"DI"-Device

"d652"-DeviceMap

“2” -Name

“Stop”-SignalType

“DI”-Device

“d652”-DeviceMap

“3” -Name

“Mode”-SignalType

“DI”-Device

“d652”-DeviceMap

“4” -Name

“Grip”-SignalType

“DO”-Device

“d652”-DeviceMap

“4”\\夹抓 -Name

“HandChange_Start”-SignalType

“DO”-Device

“d652”-DeviceMap

“7”\\快换DEVICENET_DEVICE:-Name

“D652"-VendorName

"ABBRobotics"-ProductName

"24VDCI/ODevice"\ -Label

"DSQC65224VDCI/ODevice"-Address10-ProductCode26\ -DeviceType7-ConnectionType

"COS"-OutputSize2-InputSize22026/1/265配置步骤操作步骤单击“配置”。进入ABB主菜单，在示教器操作界面选择“控制面板”。2026/1/266配置步骤操作步骤修改名称为“D652”。单击模板右上方下拉箭头图标，选择使用的I/O板类型“DSQC652

24VDCI/ODevice”。2026/1/267配置步骤操作步骤将Address的值改为“10”。点击界面黄色向下箭头，下翻界面，找到“Address”这一项，双击“Address”选项。2026/1/268配置步骤操

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