《工业机器人系统操作员培训》课件-定义数字输出信号kuaihuan_第1页
《工业机器人系统操作员培训》课件-定义数字输出信号kuaihuan_第2页
《工业机器人系统操作员培训》课件-定义数字输出信号kuaihuan_第3页
《工业机器人系统操作员培训》课件-定义数字输出信号kuaihuan_第4页
《工业机器人系统操作员培训》课件-定义数字输出信号kuaihuan_第5页
已阅读5页，还剩6页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

定义数字输出信号kuaihuan学会定义数字输出信号kuaihuan。22026/1/26主要内容2026/1/263数字输入信号根据上节课接线图确定，信号表SIGNAL: -Name

"Area1_Finish"-SignalType

"DI"-Device

"d652"-DeviceMap

“0” -Name

"Area2_Finish"-SignalType

"DI"-Device

"d652"-DeviceMap

“1” -Name

"Continue"-SignalType

"DI"-Device

"d652"-DeviceMap

“2”

-Name“Stop”-SignalType“DI”-Device“d652”-DeviceMap“3” -Name

“Mode”-SignalType

“DI”-Device

“d652”-DeviceMap

“4” -Name

“jiaozhua”-SignalType

“DO”-Device

“d652”-DeviceMap

“4”\\夹抓 -Name

“kuaihuan”-SignalType

“DO”-Device

“d652”-DeviceMap

“7”\\快换DEVICENET_DEVICE:-Name

“D652"-VendorName

"ABBRobotics"-ProductName

"24VDCI/ODevice"\ -Label

"DSQC65224VDCI/ODevice"-Address10-ProductCode26\ -DeviceType7-ConnectionType

"COS"-OutputSize2-InputSize22026/1/264D652总线连接ABB标准I/O板都是下挂在DeviceNet现场总线下的设备，通过X5端口与DeviceNet现场总线进行通信。定义数字输出信号的相关参数，如表所示：参数名称设定值说明Namekuaihuan设定数字输出信号的名字TypeofSignalDigitalOutput设定信号的类型AssignedtoDeviceD652设定信号所属的IO模块DeviceMapping7设定信号所占用的地址2026/1/265配置步骤操作步骤单击“配置”。进入ABB主菜单，在示教器操作界面选择“控制面板”。2026/1/266配置步骤操作步骤单击“添加”。单击“Signal”。2026/1/267配置步骤操作步骤将名称修改为“kuaihuan”，单击“确定”。选中Name，“tmp0”。2026/1/268配置步骤操作步骤单击所属的IO模块，选择“d625”。单击信号类型，选择“DigitalOutput”。2026/1/269配置步骤操作步骤将地址改为“7”。单击信号所占有的地址“Device

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论