自动化送料机械设备维护手册

自动化送料机械设备维护手册一、设备概述与维护意义自动化送料机械设备依托机械传动、电气控制、传感检测等系统协同，实现物料精准输送，广泛服务于冲压、注塑、焊接等自动化生产线。设备核心组成包含送料机构（滚轮、皮带、推杆等）、传动系统（电机、减速机、联轴器等）、控制系统（PLC、传感器、人机界面等）及辅助装置（润滑、除尘、防护等）。科学维护可保障设备送料精度稳定、运行效率达标，减少故障停机损失，同时延缓部件磨损，降低长期维护成本。二、日常维护要点（一）开机前检查1.外观与紧固件：目视确认设备外壳、防护栏无变形破损；使用适配力矩扳手复紧传动部件（如电机座、联轴器）、送料机构的螺栓，避免松动引发振动。2.传感与检测装置：用无尘布蘸异丙醇轻擦光电传感器、接近开关的感应面，检查感应距离是否符合参数（如光电传感器检测距离应为物料厚度的1.5~2倍）。3.润滑系统：查看润滑油/脂液位（齿轮箱油位需在油镜中线，导轨润滑脂需覆盖接触面）；确认自动润滑泵运行正常（若有），手动润滑点按要求补脂（如滑块每周加注锂基脂）。（二）运行中监控1.运行状态：通过人机界面（HMI）观察送料速度、位置偏差（≤±0.1mm为正常），记录异常报警代码（如“E-01”可能为传感器故障）。2.异响与温度：耳听传动系统有无“异响”（如齿轮啮合异常的“咔咔声”、皮带打滑的“尖叫”声）；手触电机、减速机外壳（温度≤60℃为安全，超过需停机检查负载或散热）。3.送料精度验证：每2小时用卡尺抽检送料长度（如冲压送料需±0.05mm），若偏差超差，暂停设备检查传动间隙或传感器校准。（三）关机后保养1.清洁除尘：用压缩空气（压力≤0.6MPa）吹扫设备表面、电气柜散热孔、传感器缝隙的粉尘；用抹布蘸中性清洁剂清理送料台面油污（避免腐蚀橡胶/塑料部件）。2.部件归位与防护：送料机构归至“待机位”，关闭气源/电源后，在导轨、滚轮表面涂防锈油（潮湿环境下），覆盖防尘罩（长期停机时）。三、定期维护计划（一）周维护（建议生产班次≤50h执行）检查传动带/链条：皮带张力用手指按压（挠度≤10mm为正常），链条销钉无松动、链节涂链条油润滑；校准传感器：用标准块（如10mm厚度规）验证光电传感器检测精度，偏差＞0.02mm时重新校准；清理废料槽：移除送料通道内的残料、铁屑，防止卡滞。（二）月维护（累计运行≥200h执行）电气系统：打开电气柜，用防静电毛刷清理PLC、驱动器表面粉尘；检查接线端子（尤其是动力线）有无松动、烧蚀（用测温枪检测端子温度≤40℃）；润滑系统：更换齿轮箱润滑油（首次运行500h后换油，之后每2000h更换，油液需过滤后加注）；气动系统（若有）：排放储气罐冷凝水，检查气管接头无漏气（皂液检测），更换空气滤芯（压差表显示红色时）。（三）季度维护（累计运行≥800h执行）机械结构：拆卸送料滚轮/皮带轮，检查轴承游隙（用塞尺检测，超过0.1mm需更换）；测量导轨直线度（用水平仪，误差≤0.05mm/m），超差时调整或更换；校准送料精度：用激光干涉仪检测送料轴定位精度，偏差＞0.03mm时通过伺服参数（如电子齿轮比）修正；防护装置：检查急停按钮、安全光栅的触发灵敏度，确保触发后设备1秒内停机。（四）年度维护（累计运行≥4000h执行）全面拆解：对送料机构、传动系统进行拆解，检查齿轮齿面磨损（齿厚磨损＞10%需更换）、联轴器弹性体老化（出现裂纹即更换）；电气升级：备份PLC程序，检查接触器触点烧蚀情况（触点厚度＜1mm时更换），更新HMI固件至最新版本；性能验证：空载运行设备2小时，加载额定负载（如送料重量10kg）运行4小时，验证送料精度、速度稳定性，记录数据备案。四、常见故障排查与处理（一）送料精度超差可能原因：传感器安装偏移、传动部件磨损、伺服参数漂移。处理方法：重新固定传感器（用千分表校准安装精度≤0.01mm）；更换磨损的同步带轮/齿轮；恢复伺服参数（调用备份的“精度校准参数组”）。（二）设备异响（传动系统）可能原因：轴承缺油、齿轮啮合不良、皮带张力不均。处理方法：轴承补脂（高温轴承用二硫化钼脂）；调整齿轮中心距（用百分表检测啮合间隙0.1~0.2mm）；重新张紧皮带（参考厂家张力标准）。（三）系统报警（如“E-02过载”）可能原因：送料负载过大、电机编码器故障、驱动器过热。处理方法：检查物料卡滞（清理送料通道）；更换编码器线缆（屏蔽线接地良好）；驱动器散热风扇除尘，环境温度＞35℃时加装空调。（四）送料卡顿可能原因：导轨油污干结、气动阀堵塞、机械结构变形。处理方法：导轨重新涂覆润滑脂（用导轨油浸润的抹布擦拭）；拆解气动阀（如电磁阀），用超声波清洗阀芯；校正变形的送料支架（火焰校正后时效处理）。五、专项保养指南（一）机械部件保养导轨：每周用导轨油（ISOVG32）润滑，每季度用800#金相砂纸打磨导轨表面划痕（深度＜0.05mm）；滚珠丝杠：每月用毛刷清理丝杠螺母副的铁屑，每半年更换丝杠润滑脂（推荐NSKPS2）；联轴器：弹性联轴器的橡胶圈每1年更换，膜片联轴器的膜片每2年检查裂纹。（二）电气系统保养PLC：每季度用防静电刷清理散热孔，程序每半年备份一次（存储至加密U盘）；伺服电机：每月检查编码器线屏蔽层接地（接地电阻≤4Ω），每年度用兆欧表检测绕组绝缘（≥5MΩ为正常）；传感器：每季度用示波器检测光电传感器输出波形（高电平≥24V，低电平≤0.5V）。（三）气动/液压系统保养（若有）气动阀：每月用压缩空气反向吹扫阀体内腔，每半年更换密封件（O型圈用氟橡胶材质）；液压缸：每季度检查活塞杆镀铬层（无剥落），每年更换液压油（过滤精度≤10μm）。六、安全维护注意事项1.断电挂牌：维护前关闭总电源，挂“设备维修中，禁止合闸”警示牌，钥匙由维护人员保管；2.防护用具：佩戴绝缘手套（电气维护）、护目镜（吹扫粉尘）、防滑鞋（高空作业），使用力矩扳手（防止螺栓过紧/过松）；3.专业操作：PLC程序修改、高压电气检修需由持电工证人员操作，液压系统泄压后再拆解（防止油液喷射）；4.应急处理：维护中若发生触电、机械夹伤，立即切断电源/停止设备，按《车间应急处置预案》施救，必要时联系专业救援。七、维护记录与档案管理建立《设备维护台账》，记录每次维护的日期、内容、更换部件（如“2023.10.01更换伺服电机编码器，型号E6B2-CWZ6C”）；保存关键部件的检测报告（如导轨直线度、齿轮磨损量）、故障处理日志（含报警代码、排查过程）；每年末对维护数据进