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文档简介

工业机器人操作与运维任务3.3工业机器人通电前的检查及系统的开启与关闭2/14工业机器人通电前的检查01工业机器人系统的启动02工业机器人系统的关闭033一.工业机器人通电前的检查1．设备外观的检查主要检查内容有：（1）电气元件安装的检查打开控制柜，检查继电器、接触器、伺服驱动器等电气元件安装有无松动现象，如有松动应恢复正常状态，有锁紧机构的接插件一定要锁紧，以防存在安全隐患。（2）电气元件接线的检查检查电气元件接线有无松动与虚接，有锁紧机构的一定要锁紧。42．电气连接情况检查（1）电气连接情况的检查（2）电源极性与相序的检查（3）电源电压检查（4）I/O检查（5）设备保护接地线的检查一.工业机器人通电前的检查5二、工业机器人系统的启动1.将控制柜上的总电源旋钮从“OFF”扭转到“ON”。62.示教器上会出现待机画面二、工业机器人系统的启动73.示教器上出现ABB主界面二、工业机器人系统的启动8三、工业机器人系统的关闭1.92.三、工业机器人系统的关闭103.三、工业机器人系统的关闭114.三、工业机器人系统的关闭125.将控制柜电源开关由ON旋转至OFF的位置。

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