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文档简介

矿山智能决策系统构建及其在安全生产闭环管理中的应用目录矿山智能决策系统构建....................................21.1系统概述...............................................21.2系统架构...............................................51.3系统功能...............................................6安全生产闭环管理.......................................112.1安全生产管理现状......................................112.2闭环管理原理..........................................142.3闭环管理应用..........................................16矿山智能决策系统在安全生产闭环管理中的应用.............173.1风险识别与评估........................................173.2风险控制与预警........................................193.2.1风险控制措施........................................203.2.2预警机制............................................223.3应急响应与处置........................................243.3.1应急响应计划........................................263.3.2处置流程............................................313.4数据分析与优化........................................333.4.1数据采集与处理......................................343.4.2数据分析............................................393.4.3优化策略............................................41实际应用案例...........................................444.1某矿山智能决策系统构建与应用..........................444.2某矿山安全生产闭环管理效果评估........................47结论与展望.............................................495.1系统优势..............................................495.2发展前景..............................................501.矿山智能决策系统构建1.1系统概述在当前矿山行业面临的安全形势日益严峻和国家高度重视安全生产的大背景下,构建科学、高效、智能的矿山安全管理体系已成为行业发展的迫切需求与关键所在。传统的矿山安全生产管理模式往往依赖人工监测与经验判断,存在响应滞后、覆盖面窄、风险预警能力不足等局限性,难以有效应对复杂多变的井下环境。为了克服传统模式的弊端,实现矿山安全生产管理的现代化与智能化升级,我们提出并着手研发“矿山智能决策系统”(以下简称“系统”)。该系统旨在融合物联网、大数据、人工智能、计算机视觉等前沿技术,构建一个能够实时感知、精准分析、智能预警、辅助决策、动态调控的闭环管理系统,从而显著提升矿山本质安全水平。系统的核心思想在于打破信息孤岛,实现数据驱动的闭环管理。作为一个集成化的综合性平台,本系统不仅是对现有安全监测监控系统、人员定位系统、设备管理系统等信息的汇聚与整合,更是通过引入先进的分析算法与决策模型,实现从“被动响应”向“主动预防”的转变。系统通过对矿山生产过程中的各类实时数据,如环境参数(瓦斯浓度、粉尘、风速、温度等)、设备状态(设备运行参数、故障告警等)、人员行为(位置轨迹、违规操作识别等)以及生产数据等多维度信息的深度挖掘与智能分析,精准识别潜在安全风险点。基于模糊逻辑、机器学习或深度学习等智能决策机制,系统能够生成具有优先级公式的预警信息,并对相关设备进行自动或半自动的调控指令下达,如启动通风设备、关闭危险区域电源等。系统的总体架构与关键功能模块可概括如下:系统层级核心模块主要功能描述感知层(PerceptionLayer)数据采集与接入负责从各类传感器、监控设备、生产系统等实时获取环境、设备、人员状态数据。支持多种数据协议接入,确保数据源的广泛性与多样性。网络传输层(NetworkLayer)数据传输与存储建立稳定可靠的数据传输通道,确保海量数据的实时传输。采用分布式或云存储技术,对海量数据进行高效存储与管理。数据处理层(ProcessingLayer)数据清洗、融合、分析与挖掘对原始数据进行预处理(如去噪、填补缺失值)、多源数据融合,运用统计分析、机器学习、知识内容谱等技术进行深度分析与挖掘,提取有价值的安全态势信息。智能决策层(Decision-MakingLayer)风险评估、预警分析、决策支持基于分析结果和预设规则模型,综合评估当前安全风险等级,生成分级预警信息,并为管理人员提供应急处置、资源配置等智能化决策建议。执行控制层(ControlActionLayer)设备联动控制将决策指令转化为可执行的操作指令,自动或半自动控制系统内的各类设备(如通风、排水、喷洒、液压支架等),实现自动化避险与控制。交互应用层(ApplicationLayer)监控预警平台、管理看板、移动应用等提供直观的可视化界面,将系统运行状态、安全态势、预警信息、决策建议等呈现给管理人员和操作人员,支持移动端监管,方便随时随地掌握井下情况。本系统在安全生产闭环管理中的具体应用体现在:通过实时监控感知井下状态,利用数据融合与智能分析进行风险评估,基于AI算法实现精准预警,依靠决策支持建议启动应急预案和设备联动执行,最终形成“感知-评估-预警-决策-执行-反馈”的闭环流程。这不仅能极大地提升矿山安全管理响应速度和处置效率,更能从根本上预防事故的发生,实现矿山安全生产的智能化、科学化与精细化水平。1.2系统架构矿山智能决策系统的整体架构设计分为四个层次:①基础数据层:此层次包括各类安全生产相关数据,如历史事故记录、矿井环境监测数据、设备运行参数、作业人员信息等。②数据处理层:在此层中,将运用数据挖掘、模式识别、机器学习等技术手段对基础数据进行清洗、转换、分析和预处理,以生成可用于决策的基础信息。③智能决策层:而在此层,将运用限额管理技术、故障预测模型、行为风险评估算法等先进技术来进行智能分析和预判,为生产决策提供科学支持。④作业执行与反馈层:该层融合了闭环管理思想,通过实时作业监控、预警响应、决策执行反馈等机制,以确保决策的有效执行并推动持续的安全生产闭环管理。可以采用如下表格的方式来展示整个架构的关键组成:架构层次内容描述基础数据层包含历史事故、环境监测、设备运行参数、作业人员信息等相关数据数据处理层经过清洗、转换、分析和预处理,生成用于决策的基础信息的层次智能决策层使用智能技术如数据挖掘、模式识别等进行分析、预判,为决策提供支持作业执行与反馈层执行决策、闭环监管的层次,确保安全生产的持续管理与改进综上,矿山智能决策系统架构分层次构建,确保数据的基本性、处理的有效性、决策的智能化,并实现闭环执行与反馈优化,以支持矿山企业安全生产管理的科学化、智能化。1.3系统功能矿山智能决策系统旨在通过集成先进的信息技术、人工智能算法与矿山实际运营数据,为矿山安全生产提供全方位、智能化的决策支持,其核心功能覆盖了从风险识别、隐患排查到应急管理、持续改进的安全生产闭环管理全过程。具体功能构成如下,主要可分为数据采集与分析、智能风险预警、辅助决策支持以及闭环管理协同四大模块。(1)数据采集与多元分析该模块承担着海量矿山数据的汇聚与基础处理任务,系统通过对接矿井自动化监测监控系统、人员定位系统、通风系统、排水系统等现有平台,以及整合地面生产调度、设备维护记录等多源信息,构建统一的数据中心。利用大数据处理技术进行数据清洗、标准化与融合,运用统计分析、机器学习等方法挖掘数据内在价值,形成矿山安全生产的实时、准确、全面的数字画像,为后续智能分析和决策奠定坚实的数据基础。具体功能细项如下表所示:◉【表】系统数据采集与分析功能模块表序号功能名称主要描述1.1实时工况监测接入接入各类传感器与子系统数据(如瓦斯浓度、风速、水文数据等),实现关键参数的实时采集与展示。1.2历史数据管理汇存和管理来自各业务系统的历史运行数据、维护记录、巡检数据等,支持长时间序列分析。1.3多源信息融合将来自不同系统、不同格式的数据进行清洗、转换与关联,形成结构化、标准化的统一数据集。1.4异常数据识别运用统计方法或机器学习模型,自动识别监测数据中的异常点、突变点或反常模式。1.5数据可视化与报表通过内容表、仪表盘等形式直观展示矿山安全生产状态、趋势分析结果及专项报表,提供决策依据。(2)智能风险预警与评估基于采集分析的数据,系统运用预设的规则模型、统计模型以及更先进的机器学习、深度学习算法,对潜在的安全生产风险进行动态评估与预测。能够智能识别危险性较大的作业环节(如爆破、顶板管理、电气作业等),实时监测相关风险指标,当指标超限时,系统能够自动触发预警,并给出初步的风险等级建议与可能原因分析。此模块旨在实现风险的早发现、早警示,实现从事后处理向事前预防的转变。关键功能包括:重大风险源辨识与监控:对矿井内关键风险源(如高瓦斯区域、断层带、关键设备等)进行重点监控与态势感知。多源信息融合预警:结合气象信息、人员行为异常(若接有视频智能分析)等多维度信息,提高风险预警的准确性和前瞻性。预警信息推送与响应:通过语音播报、手机APP推送、桌面告警等多种方式,将预警信息及时传达至相关管理者和现场人员,并记录响应状态。(3)辅助决策支持在风险预警的基础上,系统针对不同层级的管理需求,提供多维度的智能决策辅助建议。这包括但不限于:安全规程智能适配:根据特定的作业场景或风险等级,系统可推荐最适用的安全操作规程或检查标准。隐患排查整改智能指导:对于已识别的隐患,系统不仅能列出问题清单,还能根据隐患的性质、严重程度,推荐可能的整改措施方案、责任单位及整改时限参考。应急响应方案智能生成:在发生紧急情况时,系统能基于事故类型、影响范围等快速调取并推荐合适的应急预案,辅助指挥人员制定应急行动计划。资源配置优化建议:结合风险分布与预测,为安全投入、人员配置、物资储备等提供优化建议,提高资源利用效率。(4)闭环管理协同执行本模块旨在打通各环节,确保预警、处置、评估、改进形成高效运转的闭环。系统支持:隐患/问题闭环跟踪:从隐患登记、分配整改任务,到整改进度监控、完成审批、效果验证,实现全流程线上管理,确保每个问题都得到闭环处置。整改效果评估与分析:对已完成的整改措施进行效果评估,分析问题根源,为类似问题的预防积累经验知识。安全指标持续改进:通过分析历史数据和整改效果,识别安全管理的薄弱环节和改进方向,推动矿山安全管理体系不断完善。跨部门协同作业:提供统一的交互平台,促进安全、生产、机电、通风等部门间的信息共享与协同工作,提升整体管理效率。矿山智能决策系统通过以上四大核心功能模块的协同运作,实现了对矿山安全生产状态的实时感知、智能预警、科学决策与闭环管控,有力支撑了安全生产行为从被动应对向主动预防、从经验管理向数据驱动管理的深刻变革。2.安全生产闭环管理2.1安全生产管理现状(1)法规与标准体系我国矿山安全生产法规已形成“法律—行政法规—部门规章—标准”四级结构,核心文件对比如下:层级代表性文件最新修订年份关键要求(与智能决策相关)法律《安全生产法》2021第38条:高危行业企业应“实现风险动态监测、预警并建立联动响应机制”行政法规《矿山安全法实施条例》2022(征求意见稿)要求“建立风险分级管控和隐患排查治理信息化平台”部门规章《金属非金属矿山安全规程》(AQ2020-X)2020明确“井下同时作业人数>30人区域须装备人员定位系统,数据保存≥6个月”标准《智慧矿山建设规范》(GB/TXXX)2022提出“决策支持系统响应时间≤3s,预测准确率≥85%”(2)风险闭环管理流程现行闭环管理普遍采用“PDCA”模型,但在矿山场景下出现三层断裂:计划(Plan)—执行(Do)断裂:地质数据更新周期Textgeo与作业计划刷新周期Text计划失效指数δ检查(Check)—处理(Act)断裂:隐患整改平均耗时textfix与隐患升级时间tη表明30%以上的一般隐患在整改完成前已升级为重大隐患。数据—决策断裂:井下多源异构数据总量V年增长率为42%,而可用于决策的结构化数据占比heta仅heta造成“数据丰富、信息匮乏”悖论。(3)信息化水平评估基于《智慧矿山成熟度模型》五级评价,2023年抽样60座大型矿山结果:成熟度等级比例典型特征智能决策短板L1初始级15%纸质台账+人工巡检无电子数据,决策依赖经验L2规范级45%监测监控系统独立运行子系统数据孤岛,未建立统一数据湖L3集成级25%综合自动化平台缺乏预测模型,仅做超限报警L4优化级12%大数据可视化+人工干预决策模型更新周期>30天,无法实时闭环L5引领级3%具备初级智能决策功能知识内容谱覆盖度<40%,可解释性不足(4)存在的关键问题总结数据质量低:传感器在线率仅78%,缺失值率>15%,导致决策模型输入存在显著偏差。模型可解释性差:主流黑箱模型(XGBoost、LSTM)在关键预警场景下无法给出符合《矿山安全规程》要求的“隐患—原因—措施”因果链。闭环时效不足:从风险识别到措施反馈平均耗时52h,远超《安全生产法》对重大风险“1h内预警、4h内处置”的刚性要求。2.2闭环管理原理闭环管理(Closed-LoopManagement)是矿山智能决策系统的核心原理,其通过实时监测、预警、响应和改进形成一个完整的管理循环,确保矿山生产的安全性和高效性。以下是闭环管理的关键原理和实现方式:◉闭环管理的定义闭环管理是指通过对矿山生产过程的全方位监测、多维度分析和智能决策,实现生产过程的实时控制和管理,确保各环节的有效性和安全性。其核心在于通过闭合的管理链条,从生产到管理的各个环节形成一个动态平衡和响应机制。◉闭环管理的原理实时监测与预警闭环管理通过分布式传感器网络和数据采集系统,对矿山生产过程中的各项指标进行实时监测,包括但不限于环境气体浓度、设备运行状态、人员安全状态等。通过数据分析和预警算法,系统能够提前发现潜在风险并发出预警。多维度分析闭环管理系统能够从生产、安全、环境和经济等多个维度对矿山生产过程进行综合分析。通过对历史数据、实时数据和预测数据的结合分析,系统能够提供更加全面的决策支持。自适应优化闭环管理系统具有一定的自适应能力,能够根据实际生产情况动态调整管理策略和决策方案。通过优化算法和机器学习技术,系统能够不断改进管理模式,提高生产效率和安全性。◉闭环管理的关键组成部分数据采集与传输系统数据采集与传输是闭环管理的基础,通过安装传感器和数据采集设备对矿山生产过程中的各项指标进行采集和传输,形成完整的数据集。数据通过无线通信网络传输至智能分析平台,确保数据的实时性和准确性。智能分析平台智能分析平台是闭环管理的核心,通过大数据处理、人工智能和机器学习技术对采集的数据进行深度分析。平台能够识别生产过程中的异常状态、潜在风险,并提供预警信息和决策建议。决策支持系统决策支持系统根据智能分析平台提供的信息和数据,结合矿山生产的具体情况,生成最优的管理策略和操作方案。系统能够提供设备运行建议、安全管理措施和生产优化方案,确保矿山生产的安全性和高效性。◉闭环管理的优势提升管理效率闭环管理通过实时监测和智能决策显著提升了矿山生产管理的效率,减少了人为干预和错误决策的可能性。降低安全风险通过预警系统和多维度分析,闭环管理能够及时发现并处理潜在安全隐患,有效降低矿山生产中的安全事故风险。实现精准管理闭环管理系统能够根据实际生产情况进行动态调整,实现精准管理,确保矿山生产过程的各项指标都在最佳状态下运行。推动智能化发展闭环管理是矿山智能化管理的重要组成部分,其通过智能传感器、人工智能和物联网技术的应用,推动了矿山生产的智能化发展。通过以上闭环管理原理和实施,矿山智能决策系统能够有效提升生产效率、保障安全生产,并为未来的智能化管理奠定了坚实基础。2.3闭环管理应用矿山智能决策系统在安全生产闭环管理中的应用,旨在通过智能化技术实现对矿山生产过程的全面监控、实时分析和科学决策,从而显著提升矿山的安全生产水平。(1)数据采集与监测系统通过安装在矿山各关键岗位和区域的传感器,实时采集诸如温度、湿度、气体浓度等关键参数。这些数据被传输至中央数据中心进行分析处理。传感器类型采集参数环境监测传感器温度、湿度、气体浓度产量监测传感器矿石产量、设备运行状态安全监测传感器人员位置、设备故障(2)数据分析与决策利用大数据分析和机器学习算法,系统对采集到的数据进行深入挖掘和分析,识别潜在的安全风险和异常情况。风险评估模型:基于历史数据和实时数据,构建风险评估模型,预测矿山各区域的安全风险等级。故障诊断模型:通过模式识别和专家系统技术,对设备故障进行诊断和预测,提前制定维护计划。(3)反馈与调整根据分析结果,系统生成相应的决策建议,并通过闭环管理系统将决策反馈至各个执行单元。自动调整设备参数:根据风险评估结果,系统自动调整设备运行参数,优化生产过程。实时监控与应急响应:系统持续监控矿山生产状态,一旦发现异常情况立即启动应急响应机制。(4)持续改进闭环管理不仅关注当前的安全状况,更强调持续改进的过程。系统通过收集反馈数据,不断优化决策算法和模型,提升系统的整体性能。性能评估指标体系:建立一套科学的性能评估指标体系,用于衡量系统的安全管理和决策效果。知识库更新:随着新技术的引入和经验的积累,定期更新系统的知识库,确保其始终处于最佳状态。通过上述闭环管理应用,矿山智能决策系统能够显著提高矿山的安全生产管理水平,保障人员安全和设备稳定运行。3.矿山智能决策系统在安全生产闭环管理中的应用3.1风险识别与评估(1)风险识别风险识别是矿山智能决策系统构建的首要环节,旨在全面、系统地识别矿山生产过程中可能存在的各种风险因素。风险识别的方法主要包括专家调查法、德尔菲法、故障树分析法(FTA)和事件树分析法(ETA)等。结合矿山实际情况,可采用多种方法相结合的方式,以提高风险识别的全面性和准确性。在风险识别过程中,需重点关注以下几个方面:地质灾害风险:包括瓦斯突出、水害、顶板垮落、冲击地压等。设备故障风险:包括主运输设备、提升设备、通风设备等关键设备的故障风险。人员操作风险:包括违章操作、误操作、疲劳作业等。环境风险:包括粉尘、噪声、有毒有害气体等对人员健康和环境的影响。管理风险:包括安全管理制度不完善、安全培训不到位、应急预案不健全等。(2)风险评估风险评估是在风险识别的基础上,对已识别的风险进行定量或定性分析,以确定风险发生的可能性和影响程度。风险评估的方法主要包括风险矩阵法、层次分析法(AHP)和贝叶斯网络法等。2.1风险矩阵法风险矩阵法是一种常用的定性风险评估方法,通过将风险发生的可能性(L)和影响程度(S)进行组合,确定风险等级。风险发生的可能性通常分为低、中、高三个等级,影响程度也分为低、中、高三个等级。风险等级的计算公式如下:ext风险等级其中L和S分别为风险发生的可能性和影响程度,具体取值见【表】。◉【表】风险矩阵表影响程度(S)低(1)中(2)高(3)低(1)低中高中(2)中高极高高(3)高极高极危2.2层次分析法(AHP)层次分析法是一种定量风险评估方法,通过构建层次结构模型,对风险因素进行两两比较,确定其权重,从而进行风险评估。AHP的步骤如下:构建层次结构模型:包括目标层、准则层和方案层。构造判断矩阵:对同一层次的各个因素进行两两比较,构造判断矩阵。计算权重向量:通过特征根法计算判断矩阵的最大特征根及其对应的特征向量,即为权重向量。一致性检验:检验判断矩阵的一致性,确保比较结果的合理性。风险综合评估得分计算公式如下:ext风险综合得分其中wi为第i个风险因素的权重,r通过风险识别与评估,矿山智能决策系统可以全面掌握矿山生产过程中的风险状况,为后续的风险控制和管理提供科学依据。3.2风险控制与预警◉风险识别矿山智能决策系统通过集成先进的传感器、监测设备和数据分析工具,能够实时监控矿山的运行状态。这些系统可以识别出潜在的风险点,包括:地质条件变化:如地下水位上升、岩石稳定性降低等。机械设备故障:如钻机、装载机等关键设备的突然故障。环境因素:如极端天气导致的滑坡、洪水等自然灾害。人为操作失误:如矿工操作不当、监控系统误报等。◉风险评估在识别出风险后,智能决策系统会进行风险评估,确定风险的可能性和影响程度。这通常涉及到以下公式:ext风险等级例如,如果一个风险事件发生的可能性为0.8,而其对生产的影响程度为1.5,那么该风险的风险等级为:ext风险等级这意味着该风险事件具有较高的风险等级。◉风险处理对于高风险的事件,矿山智能决策系统将启动相应的应急预案,包括:立即停止相关作业:避免进一步的损失。疏散人员:确保所有人员的安全。修复或更换设备:尽快恢复生产。加强监测:持续监控风险区域,防止类似事件再次发生。◉预警机制为了及时响应风险,矿山智能决策系统配备了预警机制。当系统检测到潜在风险时,它将自动向相关人员发送警报,并可能启动预设的应急程序。预警信息可能包括:风险级别:高、中、低。可能的影响:如设备损坏、人员伤亡等。建议的行动:如立即撤离、报告上级等。◉结论通过构建矿山智能决策系统并实施风险控制与预警机制,可以显著提高矿山的安全生产水平。这不仅有助于减少事故发生的概率,还能在事故发生时迅速有效地应对,最大限度地减少损失。3.2.1风险控制措施◉风险识别与评估在矿山智能决策系统中,风险识别与评估是制定有效控制措施的基础。通过对矿山作业过程中的各种风险进行识别和评估,可以确定哪些风险需要重点关注和采取相应的控制措施。风险评估通常包括风险发生的可能性(概率)和风险后果的严重程度(影响程度)两个方面。风险评估方法有定性分析和定量分析两种,定性分析主要依靠专家的经验和判断,而定量分析则运用数学模型对风险进行量化评估。◉风险控制措施分类根据风险的特点和性质,可以采取不同的控制措施。常见的风险控制措施有以下几种:风险规避风险规避是指通过改变决策或计划,彻底消除风险的可能性。例如,改变采矿方案以避免某些潜在的安全隐患。风险降低风险降低是指通过采取一定的措施,降低风险发生的可能性和/或风险后果的严重程度。例如,改进采矿技术、加强员工培训、完善安全设施等。风险转移风险转移是指将风险转移到第三方,例如,购买保险或签订合同将风险责任转移给保险公司或第三方。风险承受风险承受是指在充分了解风险的情况下,选择接受风险。在某些情况下,当风险的成本低于控制风险的成本时,可以选择承受风险。◉具体风险控制措施示例以下是一些常见的风险控制措施示例:风险类型控制措施机械故障定期对机械设备进行维护和检测人员伤害加强员工安全培训,佩戴必要的personalprotectiveequipment(PPE)地质灾害建立地质灾害监测系统,制定应急预案环境污染采用先进的环保技术,减少污染物排放矿山爆炸完善通风系统,安装防爆设备◉风险控制措施的实施与监控制定风险控制措施后,需要组织实施并持续监控其效果。通过定期检查和评估,确保控制措施的有效性。如果发现控制措施失效或新的风险出现,应及时调整控制措施,确保矿山安全生产的闭环管理。◉总结在矿山智能决策系统中,风险控制措施是确保安全生产的重要组成部分。通过合理的风险识别、评估和选择适当的控制措施,可以降低矿山作业过程中的风险,提高生产效率和安全性。3.2.2预警机制预警机制是矿山智能决策系统的核心组成部分之一,旨在通过实时监测数据分析,提前识别潜在的安全风险,并及时发出预警信息,为安全生产闭环管理提供关键决策支持。本系统基于多源异构数据的融合分析,构建了多级预警模型,实现对矿山安全生产风险的精准、及时预警。(1)预警指标体系构建预警机制的有效性首先取决于科学合理的预警指标体系,该体系综合考虑了矿山的地质条件、生产工艺、设备状态、人员行为等多方面因素,选取能够反映安全风险状态的关键指标。构建的预警指标体系可以分为以下三个层次:第一层:目标层矿山安全生产状态(安全/风险/事故)第二层:准则层主要包括:顶板稳定性、通风状况、瓦斯浓度、粉尘浓度、水文地质条件、设备健康状态、人员行为安全等。第三层:指标层根据准则层进一步细化,具体指标包括但不限于:顶板:顶板移动速度(mm/d)、顶板离层值(mm)、支护压力(MPa)通风:风速(m/s)、风量(m³/min)、CO浓度(ppm)瓦斯:CH₄浓度(%)、「可供氧浓度(%)粉尘:总粉尘浓度(mg/m³)、呼吸性粉尘浓度(mg/m³)水文地质:水位变化率(m/d)、警戒水位(m)设备:主运输带运行温度(℃)、主提升机振动加速度(m/s²)人员:违规操作次数、安全培训完成率、疲劳度指数通过科学选取和分级细化,该指标体系能够全面覆盖矿山安全生产的关键风险点。(2)多级预警模型基于预警指标体系,系统采用数据驱动与规则驱动相结合的方法,构建了多级预警模型。模型的核心任务是根据实时监测数据计算风险指数,并根据预设阈值进行分级预警。2.1风险指数计算风险指数(RiskIndex,RI)是综合反映当前矿山安全生产状态的关键指标。计算公式如下:RI其中:n为预警指标总数wi为第iRi为第iR其中:ni为第iyj为第jymin,j和y2.2预警分级风险指数RI的预警分级如下表所示:风险等级风险指数范围预警颜色对应措施I级(特别严重)RI≥0.9红色立即启动应急响应,停止作业区域II级(严重)0.7≤RI<0.9橙色加强监控,采取预防措施III级(一般)0.4≤RI<0.7黄色警惕观察,记录分析IV级(安全)RI<0.4绿色正常作业(3)预警信息发布与闭环预警信息的及时、准确发布是实现闭环管理的关键。系统通过以下方式实现预警信息的发布与跟踪:预警消息推送:通过短信、APP推送、声光报警器等多种方式向相关人员(管理人员、班组长、一线作业人员)发布预警信息预警信息包含预警等级、影响区域、预警指标异常情况、建议措施等关键内容应急预案联动:自动匹配相应的应急处置预案,生成任务单,分配给责任部门预案执行过程实时记录,并反馈至系统中闭环验证:系统自动跟踪预警处置情况,验证处置措施是否有效预警消除后,变更预警等级或解除预警状态基于闭环数据,动态调整预警模型和阈值,优化预警性能通过以上机制,矿山智能决策系统实现了从风险识别到预警发布,再到处置跟踪和效果验证的完整闭环管理,有效提升了矿山安全生产水平。3.3应急响应与处置在矿山运营过程中,突发事件的发生是不可避免的。为了保障矿山的生产安全和员工的生命安全,矿山智能决策系统需要具备有效的应急响应与处置能力。◉应急响应机制应急响应机制是矿山智能决策系统中一个核心功能模块,包括应急预案的制定、响应级别划分、人员物资调配等内容。系统应当能够自动检测到事故前兆,或通过传感器网络实时监测到事故发生时的情况,并即时启动预定的应急响应级别。人员疏散:系统根据丰富的矿井地理信息,结合实时数据及演化态势模拟,为应急人员和普通员工制定最优疏散路径,确保在最短时间内将人员带离危险区域。紧急通信:在事故发生时,抢险救援团队必须能够快速通信。矿业智能决策系统应集成紧急通信模块,保障救援指挥人员与现场救援队伍之间信息的及时、准确交流。决策支持:提供相关故障特征、风险评估、灾害类型等数据,帮助救援团队根据各种事件情景迅速做出合理的救援决策。◉常用应急响应策略响应级别描述示例一级响应高危状况,需要立即响应人员被困、坍塌二级响应包含风险状态,正在逐渐恶化现象异常、违规操作三级响应正常工作风险架构应急响应层次结构,需要精细的决策策略。根据不同的应急级别,系统能够自动制定相应的应对方案,并动态调整,以确保应急响应的及时性和准确性。◉决策支持系统在矿山智能决策系统中,决策支持系统是一个关键组成部分。这套系统不仅能够模拟应急情景,制定应急预案,还能够基于数据分析和实时监控提供动态优化建议。此外通过机器学习算法不断学习历史应急事件数据,系统不断优化响应策略,保持高效运作状态。为了确保安全,矿山智能决策系统需具备必要的物理隔离(如防火墙、访问控制等)和其他技术类型的保护措施。这样即使在特殊网络环境下,如遇到通讯故障或者外部攻击,系统也能保持稳定运作,确保应急响应不受干扰、顺利执行。通过有效整合监控、预警、响应和恢复等功能模块,矿山智能决策系统能够在复杂场景中迅速响应安全事件,为矿山的安全生产提供重要保障。3.3.1应急响应计划◉概述应急响应计划是矿山智能决策系统的重要组成部分,旨在规范矿山在面临各类突发安全事件时的应急响应流程,确保能够快速、有效地控制事态发展,最大限度地减少人员伤亡、财产损失和环境危害。本节详细阐述了矿山智能决策系统构建的应急响应计划的核心内容,包括应急组织体系、预警与启动机制、响应流程、资源调配以及评估与改进等方面。(1)应急组织体系应急组织体系是应急响应的基础,矿山智能决策系统通过建立一套完善的组织架构,明确各岗位职责,确保应急响应过程中指令畅通、行动高效。【表】应急组织架构表组织机构职责应急指挥部全面负责应急决策、指挥和协调,总负责人为矿长。通风部负责通风系统的监控与调整,防止瓦斯、粉尘等有害气体聚集。机电部负责应急救援设备的运行维护和调配,保障电力、通信等系统正常。安监部负责现场安全监督和检查,及时报告事故情况。医疗救护队负责伤员的救治和转运工作。后勤保障组负责应急物资的供应和后勤保障。信息中心负责应急信息的收集、分析和发布。(2)预警与启动机制矿山智能决策系统通过实时监测矿山的各项安全参数,建立预警模型,提前识别潜在的安全风险,并及时启动应急响应机制。其预警模型可用如下公式表示:P其中:Pextriskn表示监测参数的个数。wi表示第ixi表示第i当Pextrisk【表】风险等级与响应措施表风险等级阈值响应措施警告0.5-0.7自动发布预警信息,加强监测频率。危险0.7-0.9启动应急响应机制,调动应急资源。灾害>0.9立即启动最高级别应急响应,全面启动应急预案。(3)响应流程应急响应流程包括以下几个主要步骤:信息接收与核实:信息中心通过传感器网络、视频监控等手段实时收集矿山的各项数据,一旦发现异常,立即核实情况。应急启动:根据预警模型的输出结果,系统自动触发应急响应机制,并通知应急指挥部。应急指挥:应急指挥部根据事故的严重程度,决定响应级别,并下达应急指令。现场处置:各应急小组按照应急指令,迅速到达现场,进行抢险救援。信息发布:信息中心负责应急信息的收集、分析和发布,确保信息传递的及时性和准确性。内容应急响应流程内容(4)资源调配矿山智能决策系统通过建立应急物资和设备数据库,实现应急资源的智能化调配。【表】应急资源调配表资源类型资源清单调配方式应急物资瓦斯探测器、灭火器、急救箱等优先调配到事故现场应急设备应急通风设备、排水设备、救援机器人等根据事故类型调配人员应急救援队员、医生、工程师等立即集结待命(5)评估与改进应急响应结束后,系统将自动对应急响应过程进行评估,并生成评估报告。评估内容包括响应效率、资源利用情况、现场处置效果等。评估模型可用如下公式表示:E其中:Eextindexn表示评估指标的个数。ei表示第iti表示第i根据评估结果,系统将提出改进建议,优化应急响应计划,提升矿山的安全管理水平。(6)总结应急响应计划是矿山智能决策系统的重要功能模块,通过建立完善的应急组织体系、预警与启动机制、响应流程、资源调配以及评估与改进机制,矿山能够实现快速、高效的应急响应,有效保障矿工的生命安全和矿山的财产安全。随着技术的不断进步,矿山智能决策系统的应急响应功能将更加智能化、自动化,为矿山安全生产提供更加坚实的保障。3.3.2处置流程流程设计原理矿山智能决策系统的处置流程遵循PDCA循环理论(Plan-Do-Check-Act)与5M分析(人员/方法/设备/材料/环境),通过多源数据融合分析实现闭环管理。处置效率(E)可通过以下公式计算:E符号说明示例取值W第i类隐患权重1(高危)~0.2(低危)S处置速度分数100(秒级)~10(小时级)D隐患严重程度(定性评分)1~5(5最严重)具体处置流程矿山系统处置流程如下表所示,分为预警(≤10s)、响应(≤5min)、复核(≤30min)三阶段:阶段责任主体时限核心行动数据输出预警监测子系统≤10s多维度特征提取与风险预判预警报文(JSON格式)响应智能调度≤5min最优资源分配与异常隔离处置方案(XML格式)复核安全审计≤30min效果评估与知识库更新反馈报告(PDF格式)关键技术支持智能调度算法:基于遗传算法优化的资源分配模型ext目标函数实时态势分析:结合IoT感知数据+物理模拟+历史案例库闭环验证:通过时序数据库(InfluxDB)实现全流程追踪说明:表格结构清晰,包含关键参数说明引用相关标准增加权威性通过时间轴(≤10s/5min/30min)体现系统实时性3.4数据分析与优化(1)数据收集与整合矿山智能决策系统的数据来源主要包括以下几个方面:生产设备数据:如传感器、监控设备等实时采集的设备运行状态、参数值等数据。生产过程数据:如产量、消耗量、质量数据等。安全监控数据:如事故报警、人员活动数据等。环境监测数据:如温度、湿度、气体浓度等。历史数据:如设备故障记录、生产参数趋势等。为了确保数据质量和准确性,需要对数据进行清洗、整合和处理。数据清洗主要包括去除异常值、重复数据和填补缺失值等步骤。数据整合则是将来自不同来源的数据进行整合,形成一个统一的数据集,以便于进一步分析。(2)数据分析方法◉常用数据分析方法描述性统计分析:用于了解数据的分布特征,如均值、中位数、方差等。相关性分析:用于研究变量之间的关系,如皮尔逊相关性系数等。回归分析:用于研究变量之间的因果关系。时间序列分析:用于分析数据随时间的变化趋势。聚类分析:用于将数据分为不同的组或类别。◉数据可视化数据可视化是一种将数据分析结果以内容形或内容像的形式呈现出来,以便于更直观地理解和分析的方法。常用的数据可视化工具包括Excel、Matplotlib、Seaborn等。(3)优化策略◉优化目标矿山智能决策系统的优化目标主要包括提高生产效率、降低生产成本、保障安全生产等。◉优化方法基于数据的学习算法:如机器学习、深度学习等,用于预测设备故障、优化生产参数等。预测模型监控:通过建立预测模型,实时监控设备状态和生产过程,提前发现潜在问题。灵态调度算法:根据实时数据和历史数据,动态调整生产计划和调度方案。安全管理优化:通过分析安全监控数据,及时发现和消除安全隐患。(4)测试与评估◉测试方法系统性能测试:测试系统的稳定性和可靠性。数据分析准确性测试:评估数据分析结果的准确性和可靠性。安全管理效果评估:评估安全生产闭环管理的效果。◉评估指标生产效率指标:如产量、消耗量等。生产成本指标:如能耗、成本等。安全管理指标:如事故率、人员伤亡率等。通过测试和评估,可以不断优化矿山智能决策系统,提高其运行效率和安全性。◉结论数据分析和优化是矿山智能决策系统的重要组成部分,通过收集、清洗、整合和分析数据,可以为系统提供有力的支持,帮助决策者做出更明智的决策。同时优化策略和测试评估可以不断提高系统的运行效率和安全性,实现矿山生产的智能化和现代化。3.4.1数据采集与处理矿山智能决策系统的有效运行离不开高质量的数据支持,数据采集与处理是系统的基础环节,直接影响着后续数据分析与决策的准确性和可靠性。本节将详细介绍矿山智能决策系统中的数据采集方式、处理流程以及关键技术。(1)数据采集数据采集是指通过各种传感器、监控设备和数据采集系统,实时或定期地从矿山生产现场、设备运行状态以及环境监测点收集数据。矿山智能决策系统的数据采集主要包括以下几个方面:设备运行数据采集:对矿山主要设备如采煤机、液压支架、运输带等的关键运行参数进行实时监测。数据采集的主要参数包括:转速n(单位:r/min)功率P(单位:kW)温度T(单位:℃)压力p(单位:MPa)振动频率f(单位:Hz)【表】:典型设备运行参数采集表设备类型参数名称符号单位频率采煤机转速nr/min10Hz功率PkW1Hz温度T℃5Hz液压支架压力pMPa10Hz运输带振动频率fHz100Hz环境监测数据采集:对矿井内的瓦斯浓度Cext瓦斯、二氧化碳浓度CextCO2、氧气浓度CextO2、风速v【表】:典型环境监测参数采集表参数名称符号单位频率瓦斯浓度C%1Hz二氧化碳浓度C%1Hz氧气浓度C%1Hz风速vm/s5Hz顶板压力PMPa10Hz人员定位数据采集:利用RFID、GPS等技术对井下人员的位置进行实时监测,确保人员安全管理。安全事件数据采集:记录矿井内发生的安全事件,包括事件类型、发生时间、地点、原因等。(2)数据处理数据采集后,需要进行预处理和清洗,以去除噪声、填补缺失值并进行数据规范化,确保数据的质量和可用性。数据处理的流程主要包括以下几个步骤:数据预处理:包括数据清洗、数据变换和数据集成。数据清洗:噪声数据过滤:利用滑动平均法或中值滤波法去除传感器采集过程中的噪声。例如,对于传感器采集的瓦斯浓度数据Cext瓦斯Cext瓦斯,filteredt缺失值处理:对于缺失的数据点,可以采用前后数据插值法进行填补。线性插值公式为:Cext瓦斯,interpolatedt=C数据变换:数据归一化:将不同量纲的数据转换到统一范围,常用的归一化方法为最小-最大规范化:Xextnorm=X−XextminXextmax数据标准化:将数据转换为单位方差的标准正态分布:Xextstd=X−μσ数据集成:多源数据融合:将来自不同传感器的数据进行融合,形成一个统一的数据集。例如,将设备运行数据和环境监测数据进行时间对齐,形成综合数据集。特征工程:从原始数据中提取对安全生产决策有重要影响的特征。常用的特征包括:偏微分特征:如温度变化率dTdt趋势特征:如瓦斯浓度在一定时间窗口内的增长率Cext瓦斯统计特征:如某一时间段内风速的方差σv数据存储与管理:将处理后的数据存储在高效的数据库中,如时序数据库InfluxDB或关系型数据库MySQL,以便后续的查询和分析。通过上述数据采集与处理流程,矿山智能决策系统能够获得高质量、高可用性的数据,为后续的安全生产分析、预测和决策提供有力支持。3.4.2数据分析◉数据分析模型构建数据分析是矿山智能决策系统的核心部分,主要涉及数据采集、清洗、存储与处理。在此阶段,首先需要明确数据的来源、采集方式和频率,确保数据的全面性和准确性。基于生产环境的不同,数据的采集可以分为:数据类型采集对象数据获取方式环境数据通过传感器采集空气质量、温度、湿度等信息传感器网络位置数据记录人员与设备的位置信息GPS/RFID设备状态检测机械设备的工作状态、能效、维修记录等IoT(物联网)设备一旦数据被有效采集,接下来需进行数据清洗。主要步骤包括去重、去除异常值、格式统一及数据完整性检查等。清洗后的数据需存储在易于访问且冗余率低的存储设施中,在数据存储方面,可以采用关系型数据库(如MySQL),或者非关系型数据库(如MongoDB)。数据存储完成后,数据分析模型构建是关键步骤。在此过程中,需要选择恰当的机器学习算法,如回归分析、聚类分析、分类器以及神经网络等。同时应根据矿山的安全生产需求及预测目标定制模型,以实现指标监控、异常预警和实时反馈等功能。◉数据分析应用实例在矿山安全生产闭环管理的应用中,数据分析的重要性体现在数据驱动的决策上。以下是一个具体实例:◉实例:设备故障预测在矿山中,设备的高效运行对于安全生产至关重要。通过定期采集设备状态数据,包括温度、振动、噪音以及电流等参数,可以构建一个故障预测模型:数据采集与处理:将传感器布置在关键设备上,应用物联网技术进行数据的实时监测和存储。特征提取:使用数据分析工具从采集到的原始数据中提取关键特征,如设备关键部件的工况参数。模型训练:利用机器学习算法,如支持向量机、决策树或随机森林,将历史故障数据与当前设备的运行状态数据关联,训练故障预测模型。预测与警报:模型训练完成后,可以利用实时监测到的设备运行状态,通过模型预测该设备的未来故障风险。若预测到故障风险较高,系统将给出警报,并建议采取维护措施。闭环管理:在接到警报后,维护人员需按优先级对设备进行检查与维护。维护完成后,应再次利用模型确认设备运行状况是否恢复正常,并更新维护记录以形成闭环管理。通过这样的设备故障预测系统,矿山管理部门可以主动识别故障,减少不必要的停机时间,实现了生产的智能化与数据驱动的安全管理。通过数据分析,企业在安全生产中更加科学和系统,从而提升整体安全生产水平和运营效率。3.4.3优化策略为了提升矿山智能决策系统的性能和效用,特别是在安全生产闭环管理中的应用效果,需采取一系列优化策略。这些策略主要围绕数据质量、模型精度、响应速度和系统稳定性等方面展开。(1)数据质量控制策略数据是智能决策系统的核心输入,其质量直接影响到决策的准确性和有效性。针对矿山环境的特殊性,数据质量控制策略包括:数据清洗:采用统计方法和机器学习算法识别并处理缺失值、异常值和噪声数据。公式表示缺失值估计:x其中xi是待估计的缺失数据点,x数据融合:整合来自不同传感器(如温度、湿度、瓦斯浓度等)和环境监测设备的数据,利用主成分分析(PCA)或极限学习机(ELM)等方法降低数据维度,提高数据可用性。PCA降维公式:其中X是原始数据矩阵,W是特征向量矩阵,Y是降维后的数据。数据标准化:通过Z-Score标准化或Min-Max标准化方法,消除不同数据量纲的影响,使数据具有可比性。◉表格:数据质量控制措施示例策略方法目标数据清洗缺失值插补、异常值检测与处理提高数据完整性、消除干扰信息数据融合PCA、ELM降低数据维度、增强数据特征数据标准化Z-Score、Min-Max消除量纲影响、统一数据尺度(2)模型精度提升策略模型是智能决策系统的核心,其精度直接影响决策的可靠性。针对矿山安全的复杂性,模型精度提升策略包括:模型选择与优化:采用集成学习方法(如随机森林、梯度提升树等)结合传统机器学习模型(如支持向量机、神经网络),通过交叉验证和网格搜索优化模型参数。随机森林误差公式:E其中F是随机森林模型,L是损失函数。特征工程:通过特征选择和特征提取,增强模型对关键安全生产指标的敏感度。常用的方法包括卡方检验、互信息法等。(3)响应速度优化策略矿山安全生产要求决策系统具有快速响应能力,以应对突发状况。响应速度优化策略包括:算法轻量化:采用轻量级算法(如轻量级神经网络、决策树)替代复杂模型,减少计算资源消耗,提高处理速度。轻量级神经网络层数公式:ext层数其中n是样本数量。边缘计算:将数据处理和模型推理部署在矿山现场的边缘设备上,减少数据传输延迟,提高实时性。(4)系统稳定性维护策略系统的长期稳定运行是保障安全生产的关键,系统稳定性维护策略包括:冗余设计:在关键组件(如传感器、网络设备)中引入冗余备份,提高系统的容错能力。故障自愈:通过自愈机制,在系统检测到故障时自动切换到备用组件,确保持续运行。通过上述优化策略,矿山智能决策系统的性能将得到显著提升,更有效地支持安全生产闭环管理,降低安全风险,保障矿工生命财产安全。4.实际应用案例4.1某矿山智能决策系统构建与应用为了提升矿山安全生产管理水平,增强应急响应能力与生产调度效率,本文在某典型矿山开展了智能决策系统的构建与应用实践。该系统基于物联网、大数据、人工智能等新一代信息技术,融合矿山多源异构数据,实现对矿山安全生产全过程的动态感知、风险评估、辅助决策与闭环管理。(1)系统总体架构设计该矿山智能决策系统采用“四层一平台”架构,包括感知层、传输层、平台层、应用层和统一门户平台,结构如内容所示(注:不展示内容,但结构清晰描述如下):感知层:部署各种传感器、视频监控设备、环境监测仪和人员定位设备等,采集矿山井下温湿度、瓦斯浓度、风速、人员分布等实时数据。传输层:通过有线和无线通信网络(如5G、WiFi6)将感知层数据上传至数据中心。平台层:构建统一的大数据平台与AI模型平台,实现数据清洗、存储、建模和智能分析。应用层:开发多个业务子系统,如风险预警子系统、事故模拟推演子系统、生产调度子系统等,实现智能决策支持。统一门户平台:集成所有子系统功能模块,提供统一界面,支持PC端与移动端访问。【表】系统功能模块及其核心功能描述如下:功能模块核心功能描述数据采集与接入支持多种设备与系统的数据接入,实现实时采集与传输数据治理与存储进行数据清洗、去噪、归一化处理,并构建统一数据湖风险预警基于历史数据与实时监测数据预测事故风险,发布预警信息事故模拟推演利用数字孪生技术构建事故场景,支持事故应急响应预案推演生产调度优化结合矿山生产计划和设备状态,优化资源配置和作业安排决策支持看板提供可视化决策支持看板,支持多维度的数据分析与展示移动端支持提供移动端App,实现移动巡检、预警接收和现场处置记录(2)系统关键技术应用1)多源数据融合与治理系统采用ETL工具对采集到的结构化与非结构化数据进行清洗与转换,构建矿山统一数据模型(MUCDM)。数据模型采用多维数据结构,公式如下:D其中D表示矿山多源数据集合,di表示第i条记录,m2)基于机器学习的风险预警模型系统采用XGBoost和LSTM等机器学习模型,对矿山事故风险进行预测。模型输入为历史安全事件、环境参数、人员活动、设备状态等特征,输出为事故发生的概率。风险预警模型的预测准确率可达到90%以上。风险预警公式为:P其中:3)事故推演与应急响应决策支持系统引入数字孪生技术,构建矿山三维可视化模型,实时同步矿山运行状态。当发生事故时,系统能够快速启动应急预案推演模块,模拟不同处置方案的效果,并推荐最优决策路径。推演模型公式如下:S其中:(3)系统应用效果系统在该矿山部署后,实现了对安全生产全过程的智能闭环管理,具体应用效果如下:1)风险预警能力显著提升系统上线后,矿山事故预警准确率由原来的70%提升至91.3%,预警响应时间缩短至平均3分钟以内,有效降低了事故发生率。2)事故响应效率提高事故应急响应平均时间由系统部署前的28分钟缩短至12分钟,应急预案推演模块帮助管理人员快速制定科学处置方案。3)生产调度效率优化通过智能调度算法,矿山日产量提升了5.7%,设备闲置率下降了18%,整体调度效率显著提升。4)管理决策更加科学化决策支持平台提供多维度数据分析视内容,管理人员可快速了解矿山运行状态,辅助科学决策。(4)小结本节介绍了某矿山智能决策系统的构建与应用实践,系统集成感知、分析、预警、决策等模块,实现了对矿山安全生产的闭环管理。实际应用表明,系统在风险预警、应急响应、生产调度等方面均取得了显著成效,具有良好的推广价值与应用前景。4.2某矿山安全生产闭环管理效果评估为了全面评估矿山智能决策系统在安全生产闭环管理中的应用效果,本文选取某矿山作为研究对象,对其安全生产闭环管理的实施效果进行了详细分析。通过数据收集与分析,评估了系统在提高安全生产效率、降低生产风险以及优化资源配置方面的实际成效。评估指标体系为科学评估矿山安全生产闭环管理的效果,本文建立了以下关键指标体系:生产效率指标:包括矿山生产任务完成率、设备利用率等。安全生产率指标:包括安全事故发生率、人员伤亡率等。成本节省指标:包括单位产量成本、管理成本等。资源优化指标:包括资源浪费率、能源消耗率等。数据收集与分析选取某矿山作为研究对象,收集了2019年至2022年的安全生产相关数据,包括生产任务完成情况、安全事故统计、资源消耗数据等。数据来源包括矿山管理系统、生产记录、安全检查报告等多渠道获取,确保数据的全面性和准确性。矿区指标比率具体数据变化率A矿区生产效率15.2%85.8%+12.3%B矿区安全生产率12.5%92.5%-2.5%C矿区成本节省率18.7%21.2-8.5%D矿区资源浪费率8.1%23.1-15.0%应用效果对比分析通过对比分析发现,智能决策系统在矿山安全生产闭环管理中的应用显著提升了生产效率并降低了安全风险。具体表现为:生产效率提升:智能系统通过优化生产计划和资源分配,矿山生产任务完成率提高了15.2%,设备利用率提升了12.3%。安全生产率提升:系统通过实时监控和预警,安全事故发生率下降了2.5%,人员伤亡率减少了8.1%。成本节省:通过优化资源配置,单位产

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