注塑机操作机器手使用说明书

注塑机操作机器手使用说明书一、设备概述注塑机操作机器手（以下简称“机器手”）是辅助注塑生产流程的自动化设备，主要用于完成注塑件的取件、脱模、分拣、码放等工序。通过精准的机械臂动作与注塑机联动，可提升生产效率、降低人工操作风险、保证产品取放精度，适用于各类注塑成型工艺的自动化升级。二、设备结构与功能机器手由机械臂系统、控制系统、末端执行器、传感与安全装置四部分组成，各模块功能如下：1.机械臂系统采用多关节（通常为3-6轴）联动结构，通过伺服电机驱动，实现空间内的精准定位与轨迹运动。关节处配备减速器与编码器，保障动作精度（重复定位精度≤±0.1mm）与运动平稳性。2.控制系统核心为PLC（可编程逻辑控制器）或专用运动控制器，通过操作面板/示教器实现参数设置、程序编辑与手动调试。支持“手动示教”与“自动运行”模式切换：示教模式下可记录机械臂动作轨迹，自动模式下按预设程序循环执行。3.末端执行器（夹具）常见类型为气动夹具（气缸驱动夹爪开合）或电动夹具（伺服/步进电机驱动），需根据注塑件形状、重量选择适配型号。抓取注塑件时需保证夹持力稳定（避免压伤产品或掉落），脱模时配合模具动作实现“顶出-抓取-放置”连贯流程。4.传感与安全装置位置传感器（光电开关、接近开关）：检测机械臂原点、取件/放件位置、模具开合状态，保障动作时序准确。安全装置（光幕、急停按钮、限位开关）：光幕检测到人员进入工作区域时，设备立即停止；急停按钮可强制中断所有动作；限位开关防止机械臂超程损坏。三、操作流程1.开机前检查外观检查：机械臂表面无油污、杂物，关节连接处无松动；夹具夹爪无变形、磨损，气路/电路接头无脱落。能源检查：气源压力稳定在0.5-0.7MPa（气动夹具）；电源电压符合设备要求，接地可靠。传感检查：手动触发光幕，设备应立即停止（模拟测试）；原点传感器、模具检测传感器指示灯正常。2.开机与初始化依次开启气源→电源（控制系统上电），待系统自检完成（操作面板指示灯常亮）。选择“手动模式”，通过示教器/操作面板执行“回原点”操作：机械臂自动回到初始位置（各轴编码器归零），完成后指示灯提示“原点就绪”。3.参数设置与示教（首次使用或换型时）根据注塑件工艺要求，设置取件位置（模具开模后产品的位置）、放件位置（料框/传送带坐标）、运动速度（通常取50%-80%额定速度调试）。示教模式下，手动控制机械臂移动至“取件点→脱模点→放件点”，通过示教器记录各点坐标与动作顺序（如“抓取→上升→平移→下降→释放”）。4.手动调试与联动测试手动模式下，单步执行“夹具开合”“机械臂单轴运动”，验证动作流畅性；触发“模具模拟信号”（如短接模具开模传感器），观察机器手是否按预设轨迹取件、放件。与注塑机联动测试：注塑机完成“射胶→保压→冷却→开模”后，输出“开模完成”信号，机器手应自动启动取件流程；取件完成后，机器手输出“取件完成”信号，注塑机执行“合模→射胶”循环。5.自动运行切换至“自动模式”，确认料框/传送带就绪、注塑机参数匹配（如开模行程、顶出距离），按下“启动”按钮，设备进入循环生产。运行中需关注状态指示灯：正常运行时为绿色，故障时为红色并显示代码（可通过操作面板查询故障原因）。6.关机流程先停止自动运行（按下“停止”按钮，待机械臂回到原点），再切换至“手动模式”。依次关闭控制系统电源→气源，清理设备表面油污、杂物，填写《设备运行记录》。四、安全操作规范1.人员资质与防护仅授权的专业操作人员可操作设备，操作前需熟悉本说明书与设备操作规程。操作时佩戴防护手套、安全鞋，严禁穿宽松衣物、佩戴饰品（避免卷入机械臂）。2.运行禁忌设备运行时，严禁进入光幕防护区域或用手触碰机械臂、夹具；如需调整，必须先按下“急停”并断电。禁止修改安全参数（如光幕检测距离、急停触发逻辑），禁止拆除安全装置。3.紧急情况处理遇设备异常（如机械臂碰撞、夹具夹伤产品），立即按下急停按钮（红色蘑菇头按钮，通常位于操作面板与机械臂底座）。故障排除后，需重新执行“回原点”操作，确认设备状态正常后再启动。五、维护与保养1.日常保养（每班/每天）清洁：用干净抹布擦拭机械臂、夹具表面，清除油污、塑料残渣；用气枪清理传感器镜头（避免遮挡）。检查：紧固机械臂关节螺丝、夹具连接螺栓；检查气路接头是否漏气（喷涂肥皂水观察气泡）；测试夹具开合力度（气动夹具可通过调压阀微调压力）。2.定期保养每周：检查气源过滤器（排水、更换滤芯）；测试安全光幕（遮挡后设备应立即停止）。每月：润滑机械臂关节（按说明书加注专用润滑油）；检查电缆接头是否松动、破损。每季度：校准机械臂定位精度（使用百分表检测末端执行器重复定位误差）；更换夹具易损件（如夹爪胶垫、气缸密封件）。3.故障预警与记录若发现“机械臂异响”“动作卡顿”“传感器频繁报警”等异常，立即停机检查，避免故障扩大。建立《设备维护台账》，记录保养时间、更换零件、故障处理措施，便于追溯设备状态。六、常见故障处理1.机械臂无法动作原因1：急停按钮未复位→处理：旋转急停按钮至弹出状态，重新上电。原因2：电源缺相/电压过低→处理：检查配电箱空开、电缆接头，确认供电正常。原因3：程序错误（如轨迹坐标超出软限位）→处理：进入手动模式，修改程序坐标或调整软限位参数。2.夹具无法开合原因1：气源压力不足→处理：检查空压机、减压阀，将压力调至0.5-0.7MPa。原因2：电磁阀故障→处理：更换同型号电磁阀，测试气路通断。原因3：夹具机械故障（如夹爪卡死）→处理：拆卸夹具，清理异物或更换损坏零件。3.传感器报警原因1：传感器被油污/残渣遮挡→处理：清洁传感器镜头，调整安装位置（避免误触发）。原因2：传感器损坏→处理：更换同型号传感器，重新校准检