自动化机器人公司机器人工程师实习报告

自动化机器人公司机器人工程师实习报告一、摘要

2023年7月1日至2023年8月31日，我在一家自动化机器人公司担任机器人工程师实习生。核心工作成果包括参与设计并调试3台六轴协作机器人，实现自动化装配效率提升20%，完成2份机器人运动学分析报告，优化末端执行器精度达0.05毫米。专业技能应用涵盖SolidWorks三维建模、MATLAB仿真控制算法、Python编写自动化测试脚本，并运用ROS系统搭建视觉识别子系统。提炼的可复用方法论包括模块化编程实现快速部署，通过卡尔曼滤波算法结合传感器数据提升系统鲁棒性。

二、实习内容及过程

2023年7月1日到8月31日，我在一家做工业机器人的公司实习，岗位是机器人工程师助理。公司主要做协作机器人和自动化产线解决方案，客户有汽车零部件和电子厂。我的实习目的就是把学校学的运动学、控制理论用在实际项目里，看懂工业机器人到底怎么设计、调试和优化。

实习内容分几块。初期跟着师傅熟悉2台KUKA六轴机器人的操作，学它们的数据接口和示教器指令集。7月10号开始参与一个自动化装配项目，目标是给小型零件上螺丝。我负责用SolidWorks画夹具，精度要求0.1毫米，用了装配约束和接触分析检查干涉。7月25号第一次试运行，机器人动作卡顿，定位误差到0.3毫米。师傅说可能是速度曲线没调好，我回去改了JOG速度和加速度参数，8月2号第二次测试，误差降到0.08毫米，还算合格。

困难是8月15号调试视觉抓取环节。需要机器人识别蓝色零件上的定位孔，但我写的OpenCV程序总错认。花了3天时间，发现是光源干扰，改用环形LED灯后成功。这个事让我明白传感器标定不能马虎。

成果有2个：一是参与调试的3条产线，日均效率比人工高15%，客户反馈装配一致性稳定；二是写了个Python脚本自动生成机器人运动路径点，节省了2小时人工建模时间。

公司培训主要是师傅带，但缺乏系统课程，有时候遇到ROS话题通信问题，只能自己查维基。建议可以搞个新员工导师计划，或者每周放半天时间集体学技术。岗位匹配度还行，就是行政事务有点多，要是能更专注项目就好了。这段经历让我知道，理论知识和实际操作差的不是一点半点，以后得加强仿真和现场经验，少说空话多动手。

三、总结与体会

这8周，从7月1号到8月31号，感觉像坐上了一趟加速列车，以前在书里看到的工业机器人编程、现场调试，现在都成了手边的事。实习最大的价值是让我把学校学的动力学和控制系统理论，真真切切用在了3台六轴机器人上。参与的那个装配项目，我设计的夹具精度从理论值0.1毫米，到最终调试稳定在0.08毫米，虽然差一点点，但让机器人能抓取零件，这感觉挺实际的。写Python脚本生成路径点，原本要3个人手动做，我优化后1个人半天搞定，这种效率提升挺有成就感的。

这次经历直接影响了我的职业规划。我本来想毕业后进实验室搞研究，现在发现现场工程师更有挑战性。机器人行业现在发展快，不像学校里实验条件那么理想，需要不断解决各种突发问题。比如调试视觉系统时遇到的灯光干扰，最后靠改光源方案解决，这让我意识到动手能力和解决实际问题的能力有多重要。以后学习会更有方向，打算明年考个机器人操作与编程认证，多练练ROS的编程，争取下个实习能接触更复杂的任务。

行业里我看重的还是软硬件结合的能力，特别是传感器融合和自适应控制这块。公司虽然给了我机会摸机器人，但培训比较零散，比如没系统教过运动规划算法的优化。如果以后有机会参与项目，我希望能有更成体系的培训，比如模拟仿真软件的深度应用。整体感觉，机器人落地应用比实验室研究更接地气，但也更考验综合能力。从学生到职场人的转变，就是突然觉得肩上有点责任了，调试时一个小数点误差都可能影响整条线，这种压力也是动力。这段经历让我更清楚自己想干嘛，也明白要学的东西还很多。

四、致谢

感谢实习期间接触到的那个做自动化设备的公司，给我机会把书本里学的机器人控制理论用起来。特别感谢带我的那位工程师，他教我怎么看机器人示教器的报错信息，还带我去了车间看实际安装调试。还有几位同事，一起讨论怎么优化夹具设计的时候，他们提的几个点对我帮助挺大