机电一体化专业机电公司机电一体化实习生实习报告

机电一体化专业机电公司机电一体化实习生实习报告一、摘要

2023年7月1日至2023年8月31日，我在一家机电公司担任机电一体化实习生，负责自动化生产线设备的调试与维护。通过参与5条产线的升级改造，完成12项传感器校准任务，使设备运行效率提升15%，故障率降低8%。核心工作包括使用西门子PLC编程实现AGV路径优化，编写Python脚本处理设备运行数据，并设计3套备件管理方案。期间应用了机械原理分析传动系统故障，运用MATLAB仿真优化控制算法，掌握了跨学科问题解决方法。提炼出的标准化设备巡检流程已推广至2条生产线，验证了模块化编程与系统性测试的复用价值。

二、实习内容及过程

实习目的主要是把学校学的机械制图、电路设计、PLC编程这些知识用到实际工作中，了解工厂里自动化设备是怎么设计调试和维保的。

实习单位是一家做智能装备的，主要搞自动化产线，我所在的部门是设备研发部，负责新产线的设计和现有设备的维护升级。

实习期间我跟着师傅参与了3条产线的改造项目。7月10号到20号，我负责其中一条电子元件装配线的传感器布局优化。原来的产线用了22个光电传感器，定位经常不准，次品率有3%.我先用3天时间把产线每个工位的动作序列都摸清楚，然后画了详细的传感器安装点位图，把数量减到18个，改用3个漫反射加15个对射型，调整后次品率降到1.5%，师傅还把我画的图拿去别的项目参考了。8月5号开始参与另一条机械臂分拣线的PLC程序升级，这条线用的是三菱FX5U系列控制器，我花了5天时间把原来的程序注释都清理一遍，发现里面有10多处逻辑冗余，改完之后设备启停时间从45秒缩短到38秒。期间还独立完成过2次气动系统故障排查，都是气缸动作不到位，我先用压力表测量气源压力是6bar，正常，然后拆解气缸检查发现密封圈老化，更换后问题解决。

遇到的最大挑战是8月15号调试伺服电机时，参数整定一直达不到要求，电机运行时振幅很大，温度也飙到75度。我连续调试了4天，调了5遍参数，跟师傅讨论了3次都没用。后来师傅让我先看看电机编码器的信号波形，发现有个地方干扰特别大，原来是附近变频器干扰的，加了个滤波电容就好了。通过这个事我学到伺服调试不光要懂参数，还得会看信号波形，这个技能在学校实验里没接触过。

实习成果最明显的就是参与的项目里，我负责优化的传感器方案和PLC程序改动了都应用到了产线上，产线整体的故障停机时间从原来的每天平均1.2小时降低到0.8小时。收获挺多的，像机械故障排查速度比学校实验时快多了，现在看到设备异响都能大概判断是哪个部件的问题。对职业规划也有影响了，原来觉得搞研发挺好，现在觉得设备运维也挺有意思，工厂里这种实际问题太多了，解决起来特别有成就感。

实习中也发现单位管理上有点问题，比如培训不太系统，刚来时没人带我们用公司的三维建模软件，都是自己摸索，花了挺多时间。另外岗位匹配度上，我被安排的任务里编程占40%，机械调试占35%，其他像备件管理什么的也有，但我觉得如果能有更多机会接触整个产线项目的设计过程就更好了。建议他们可以搞个新人培训手册，把常用软件的操作和公司设备型号都列清楚，再就是可以搞个轮岗机制，让实习生能完整经历一个项目从设计到实施的流程。

三、总结与体会

这8周实习让我把书本上的理论真正用上了，感觉收获特别大。7月15号刚接手那个传感器优化项目时，我对现场情况不熟，设计方案改了3版才让师傅点头，现在想想挺有意思的。把学到的机械原理、自动控制这些知识，像PLC编程、传感器选型这些，实际用起来感觉完全不一样，特别是看到自己写的程序让AGV跑起来，或者调试好的产线运行顺畅，那种成就感是真真切切的。实习结束前做的那个伺服参数调试，连续三天加一起睡了不到20个小时，虽然累，但最后解决了问题，感觉自己抗压能力和解决问题的能力都上了一个台阶，这种心态转变挺重要的。

这次经历让我更清楚自己以后想干嘛了。我发现自己挺喜欢设备运维这块，特别是那种把理论和实践结合，一步步排查故障的感觉。未来打算在机电一体化这个大方向上，往工业自动化控制这块深钻，可能明年会去考个PLC相关的职业资格证书，或者多参加一些相关的比赛，把实习中学到的那些调试技巧，像看信号波形分析干扰这种，再深化一下。现在看行业新闻，像柔性制造、数字孪生这些词越来越火，感觉以后工厂里自动化设备肯定越来越复杂，对咱们这种既懂机械又懂电气，还能写程序的复合型人才需求会更大。这次实习让我觉得，学校里学的只是基础，真正要学的东西还多着呢，得保持这个状态，持续学习，以后进公司才能干得更快。

四、致谢

感谢在实习期间给予指导和帮助的部门领导，以及一同工作的各位同事，谢谢你们分享经验，