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《机器人与人工智能基础》2023-2024学年第二学期期末试卷题号一二三四总分得分一、单选题(本大题共20个小题,每小题1分,共20分.在每小题给出的四个选项中,只有一项是符合题目要求的.)1、在一个电力系统中,需要对电力设备进行故障诊断和分析。以下哪种方法不是电力设备故障诊断和分析的常用方法?()A.振动分析法B.温度分析法C.声音分析法D.颜色分析法2、在某电气控制系统中,需要对一个温度进行精确控制。采用了热电偶作为温度传感器,温控仪作为控制器,电加热装置作为执行器。若热电偶的测量误差较大,会对整个控制系统的控制精度产生怎样的影响?()A.无影响B.精度略有降低C.精度严重降低D.系统失控3、在一个交流电路中,电源的频率为50Hz,电阻为10Ω,电感为0.1H,电容为100μF。当电路处于串联谐振状态时,下列关于电路中电流和电压的描述,正确的是()A.电流最大,电感和电容两端电压相等且为电源电压的Q倍B.电流最小,电感和电容两端电压相等且为电源电压的Q倍C.电流最大,电感和电容两端电压之和等于电源电压D.电流最小,电感和电容两端电压之和等于电源电压4、考虑一个用于实现加法运算的数字电路,输入为两个4位二进制数。当输入分别为0101和1010时,电路输出为1111。若输入变为1001和0110,那么电路的输出最有可能是()A.1111B.1011C.1110D.10005、在一个电子电路的设计中,需要考虑电磁兼容性(EMC)问题。以下哪个措施可以有效地提高电路的电磁兼容性?()A.使用屏蔽罩B.合理布局电路C.选择合适的电子元件D.以上都是6、有一个8位的逐次逼近型A/D转换器,输入模拟电压范围为0-5V,若当前转换得到的数字量为10010101,那么对应的模拟电压大约是多少?()A.2.93VB.3.15VC.3.56VD.2.58V7、某电力系统中,有一个大型工厂采用了高电压等级的专用变电站供电。为了保证该工厂的供电可靠性,在变电站的设计中,需要考虑多种因素。下列关于专用变电站设计中提高供电可靠性措施的描述,错误的是()A.采用双电源进线B.安装备用变压器C.增加变电站的出线回路数D.采用简单的主接线形式8、在一个数字电子电路中,需要实现数据的比较和判断。以下哪种集成电路可以实现这一功能?()A.比较器B.加法器C.减法器D.乘法器9、在一个电力系统中,需要对电力电缆进行故障检测和定位。以下哪种方法不是电力电缆故障检测和定位的常用方法?()A.电桥法B.脉冲反射法C.音频感应法D.颜色识别法10、在一个电力系统中,需要对电力电缆进行敷设和安装。以下哪种敷设方式是最常用的?()A.直埋敷设B.电缆桥架敷设C.电缆沟敷设D.以上都是11、对于一个由计数器和译码器组成的数字系统,若计数器的计数范围是0-9,译码器的输入为计数器的输出,那么译码器需要多少个输出端?()A.4B.8C.10D.1612、在一个电子设备的电源电路中,需要提高电源的效率。以下哪个措施可以有效地提高电源效率?()A.选择高效的电源芯片B.优化电路布局C.降低负载电流D.提高输入电压13、在一个数字电路中,使用了加法器将两个5位二进制数相加。当输入分别为01001和10101时,电路输出为11110。若输入变为10010和01100,那么电路的输出最有可能是()A.11110B.11100C.10110D.1001014、在一个由三极管构成的共基极放大电路中,已知三极管的β=150,集电极电阻RC=3kΩ,发射极电阻RE=1.5kΩ,电源电压VCC=15V,基极电流IB=30μA。忽略三极管的饱和压降,请问该电路的电压增益约为多少?()A.-75B.-100C.75D.10015、已知一个场效应管的转移特性曲线为一条直线,其斜率为2mA/V,截距为-1mA。请问该场效应管的类型和参数约为多少?()A.N沟道增强型,阈值电压为0.5VB.N沟道耗尽型,夹断电压为-0.5VC.P沟道增强型,阈值电压为-0.5VD.P沟道耗尽型,夹断电压为0.5V16、在一个RC高通滤波电路中,电阻为10kΩ,电容为0.1μF,输入信号的频率为100Hz,那么该电路的输出电压与输入电压的比值约为多少?()A.0.707B.0.159C.0.0159D.0.007917、在集成运放的内部电路中,通常采用恒流源电路来提供偏置电流,其主要目的是:()A.提高放大倍数B.增大输入电阻C.提高电路的稳定性D.降低输出电阻18、在一个电气控制系统中,使用了一个电流互感器来测量大电流。电流互感器的变比为100:5,测量仪表显示的电流为2A,实际电流是多少?()A.20AB.40AC.200AD.400A19、在一个集成运放构成的方波发生电路中,若要改变方波的占空比,可以通过调整:()A.电容的充电和放电电阻B.运放的电源电压C.输入电压D.反馈电阻20、在一个数字电路中,使用译码器将4位二进制编码转换为16个输出信号,若输入编码为1010,那么哪些输出端会为有效电平?()A.第10个输出端B.第11个输出端C.第8个和第12个输出端D.以上都不对二、多选题(本大题共15小题,每小题2分,共30分.有多个选项是符合题目要求的.)1、对于数字电路中的编码器,以下哪些说法是正确的?()A.可以将多个输入信号编码为较少位的输出B.分为普通编码器和优先编码器C.常用于数据压缩和传输D.输出信号是二进制编码2、以下哪些是电气控制系统中的执行机构?A.气缸B.液压缸C.直线电机D.丝杠螺母副3、以下关于电磁波的角动量,表述恰当的有()A.具有自旋角动量和轨道角动量B.与偏振有关C.可以传递给物质D.对电磁波的传播没有影响4、在工厂的电气安全管理中,以下哪些措施可以预防触电事故?()A.安装漏电保护器B.做好设备的接地和接零C.加强对电气设备的检查和维护D.对员工进行安全教育和培训5、在电力电子设备的散热设计中,以下哪些方法可以提高散热效果?()A.增加散热面积B.提高散热介质的流速C.采用高效散热材料D.降低设备的工作温度6、以下关于电磁波的偏振特性,说法正确的有()A.线偏振波的电场方向固定B.圆偏振波的电场大小不变C.椭圆偏振波的电场方向和大小都变化D.偏振特性与波的传播方向有关7、以下关于电磁波在金属中的传播,正确的有()A.存在趋肤效应B.电磁波会迅速衰减C.电流主要分布在表面D.频率越高,穿透深度越大8、在模拟电路的噪声分析中,以下哪些类型的噪声是常见的?()A.热噪声B.散粒噪声C.闪烁噪声D.突发噪声9、对于模拟信号的数字化,以下哪些步骤是必要的?()A.采样B.量化C.编码D.压缩10、电力系统中的电能质量指标包括()A.电压偏差B.频率偏差C.谐波含量D.三相电压不平衡度11、关于电力系统的调频,以下表述正确的是()A.一次调频是由调速器完成的B.二次调频可以实现无差调节C.频率的调整需要考虑机组的爬坡速率D.负荷的随机变化会引起频率波动12、在电力系统的运行中,以下哪些因素会影响系统的电压质量?()A.负荷的变化B.发电机的出力C.无功补偿设备的运行状态D.线路的阻抗13、以下哪些是电气控制系统中的控制电器?A.接触器B.继电器C.控制器D.主令电器14、在数字电路的可测试性设计中,以下哪些原则是重要的?()A.可控制性B.可观测性C.可重复性D.可诊断性15、对于集成运放的参数,以下哪些是重要的性能指标?()A.开环增益B.输入失调电压C.共模抑制比D.带宽三、简答题(本大题共6个小题,共30分)1、(本题5分)解释集成运放构成的电压比较器的阈值电压的确定方法和输出特性。2、(本题5分)用数据选择器实现逻辑函数F=A'B+AC。3、(本题5分)说明电力系统中的电力设备状态监测与故障诊断技术。4、(本题5分)分析共射极放大电路中静态工作点对放大性能的影响。5、(本题5分)用门电路设计一个能实现三变量多数表决功能的电路。6、(本题5分)简述电磁场的边值关系及其物理意义。四、分析题(本大题共2个小题,共20分)1、(本题10分)一个工业自动化控制系统中,现场总线网络经常出现通信中断和数据丢失的问题。请分析可能的原因,如总线拓

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