割草机器人行业深度：迎接无边界智能时代企业布局凸显行业景气度

内容目录割草活动海外刚需，逐步跨入智能时代 4锂电和智能成为趋势，成本优势驱动割草无人化 5产品逐步进化，迎来多传感融合的无边界时代 7割草机器人逐步渗透，潜在市场规模或超240亿美元 8渗透曲线可类比扫地机，RTK融合逐步成为主流技术方案 12国内产业链成熟，企业布局背后凸显行业景气度 上游零部件企业为中国产品创新构建了坚实的供应链基础 16众多企业跨界参与，中国品牌已在线上完成份额引领 18智能产品跨界企业与老牌园林企业形成差异化竞争 跨界而来的技术企业 19园林器械供应链的老牌企业 25投资建议 风险提示 图表目录图1：OPE设备按使用方法可分为步进式、手持式、智能式和骑乘式 4图2：割草机的发展历程，1995年首款商用割草机器人诞生 4图3：割草为欧美家庭的刚需活动，割草旺季每月建议进行4-6次 6图4：根据谷歌搜索割草机器人的相关趋势，4-6月为搜索高峰 7图5：有线机器人为随机碰撞式且需预埋磁线 8图6：无线机器人利用卫星保持虚拟边界且更接近传统草坪修剪方式 8图7：2024全球割草机器人渗透率占比约7.5，预计2025年将达到10（左轴：亿美元右轴：） 9图8：2022-2029E智能割草机器人销量&渗透率 10图9：2024年，有边界和无边界割草机器人市场规模占比 10图10：2025M1-10割草机品类亚马逊渠道量价同比变化情况，整体呈现较高景气度 10图11：GoogleTrends过去五年按区域显示的搜索热度（Geomap） 11图12：GoogleTrends过去五年部分地区的搜索热度排名 11图13：割草机渠道端以线下为主，2024年线下渠道占比约71.2 11图14：2009-2024年扫地机器人渗透曲线与2022-20251割草机器人渗透曲线对比 12图15：RTK技术依赖卫星系统，从而使割草机器人获得其定位数据 13图16：UWB技术产品根据草坪面积和草坪形状不同需安装多个UWB锚点 14图17：提取角点边缘等关键特征实现地图构建 14图18：通过摄像头持续观测环境，设别物体并进行躲避 14图19：3D激光SLAM环境洞察和建图示例 15图20：激光技术即使黑夜环境也能准确识别物体存在 15图21：宝时得全球渠道分布 26图22：宝时得旗下WORX和KRESS部分产品参数图 26表1：北美环保政策趋严，多地已逐步禁用燃油产品 5表2：各动力类型园林机械产品对比 5表3：割草机器人与人工草坪护理的成本测算对比表格 6表4：割草机器人与传统割草机的特性对比 7表5：有线割草机器人和无线割草机器人的区别总结 8表6：预测割草机器人加速渗透的驱动因素主要来自于能源由汽油向电池转型、草坪养护外包需求上升、导航技术的提升等 表7：扫地机器人和割草机器人在导航方式、避障方式等方面存在不同 12表8：RTK、UWB、VSLAM、激光雷达的优势和局限总结表格 15表9：融合方案的核心结论和原因分析表格 15表10：割草机器人上、中、下游产业链总览 16表11：上游零部件企业为中国产品创新构建了坚实的供应链基础 17表12：2019-2024年，入局割草机器人赛道的企业统计 18表13：部分企业割草机器人出货/销量情况 18表14：2024Q4-2025M10部分品牌在德国、法国、意大利、西班牙、英国、美国亚马逊的销额份额 表15：石头科技新品割草机器人RockMow和RockNeo系列型号参数表格 20表16：科沃斯割草机器人O系列和A系列部分型号参数表格 21表17：追觅旗下DREAME和MOVA品牌部分产品参数表格 22表18：九号公司Segway品牌部分产品参数表格 23表19：松灵机器人旗下Mammotion品牌部分产品参数表格 24表20：eufy、EZVUZ、ANTHBOT部分产品型号参数图 24表21：富世华旗下富世华及嘉丁拿品牌部分家用产品参数图 25表22：格力博和泉峰控股部分产品参数图 26表23：推荐标的市值及2024-2027E的相关指标 272.51亿个，欧洲拥有超800072需要进行日常养护，凸显了园林机械工具的刚需消费属性。户外动力设备（OPE）主要是指用以养护草坪、花园、城市绿化的园林机械工具，按使用方法可分为步进式、手持式、智能式和骑乘式。据大叶股份募集说明书显示，2020年全球园林机械设备中，割草机品类的规模占比约35，涵盖步进式割草机、智能式割草机器人、骑乘式割草机等。图1：OPE设备按使用方法可分为步进式、手持式、智能式和骑乘式格力博招股说明书，Greenworks官网，大叶股份募集说明书割草机的发展主要历经三个阶段：机械时代（1830-1880动力化时代（1890-1980便携性，汽油动力和电源动力产品相继出现；（1990-至今199520世纪初20世纪初世纪年代英国sSumner发明首台蒸汽动力割草机。该机型依靠蒸汽引擎驱动刀片，动力强劲；但由于体积笨重且操作维护复杂，因此未能得到迅速普及。骑乘式割草机问世，大面积场地的护理工作迎来了革命性简化。操作员得以舒适地坐在机器上完成作业，极大地降低了劳动强度。凭借这一卓越的易用性，骑乘式割草机迅速成为维护大型草坪、公园及高尔夫球场的行业标准。富世华正式推出全球首款商用割草机器人标志草坪养护进入自动化阶段，这类智能设备依托传感器与预设程序实现自主运行，几乎无需人力介入。同时，其采用电池驱动并可自动返回充电站补充电量，从而成为一种极具便利性与环保性的养护方案。电动割草机作为更清洁、更安静的替代方案。由于早期机型为有线设计，其作业范围十分有限。但在城市环境中，这类设备却广受欢迎，后续随着技术进步，更强动力、更长续航的电池驱动割草机陆续问世。英国工程师了第一台割草机，其核心创新在于一组环绕旋转滚筒排列的刀片，当机器被推动前行时，可有效切割草叶。设计灵感源自英国摄政时期用于修剪羊毛织物表面绒毛的机器。首台汽油动力割草机首台汽油动力割草机问世，凭借内燃机技术带来的灵活性和易用性，迅速成为比蒸汽动力机型更便捷、高效的替代选择。Mowrator，Husqvarna官网锂电和智能成为趋势，成本优势驱动割草无人化受环保政策影响，电池动力加速替代传统燃油。割草机在全球范围内受到政策、技术变革与需求的驱动，传统燃油设备加速退出主流市场。欧美地区环保政策趋严，美国、加拿大2025-2030年燃油园林设备的禁售时间表，相关企业正逐步缩减燃油产品线。锂电动力的园林机械工具凭借其环保性好、运行成STIHL销售数据显示，2023年电池供电设备销24202735，表明电池动力正逐步替代传统能源。表1：北美环保政策趋严，多地已逐步禁用燃油产品美国各城市官网等表2：各动力类型园林机械产品对比动力类型动力来源应用场景产品特点优势劣势燃油动力汽油、柴油主要适用于园林、道路等户外作业动力强、便携性好、续航能力强环保性差、噪音大、使用成本高电动（直流及交流）外接电源主要适用于花园、院落等小范围作业环保性好、续航能力强便携性差锂电池适用于园林、道路、花园、院落等户外作业环保性好、使用方便、运行成本低、噪音小购买价格相对较高、续航能力相对较差格力博招股说明书割草作为欧美家庭的高频刚需活动，年均成本较高可达数千美元。欧美家庭的割草支出规2024年，有庭院的家庭每月平均需要进行2-3（5月-8月）4-6次，493-4次，其余月份1-335-40次，凸显高频属性。在美国，干净整洁的草坪代表了整个社区的形象，各州政府也对家庭草坪的养护制定了严格的法律规范，不同规定对噪音、草坪中草的长度、节水等方面提出了要求，例如在美国得克萨斯州休斯顿的城市条例中，房产所有者或居住者有义务将草坪及杂草的高度控制在9英寸以内，显示割草活动的刚需属性。根据Angi官网数据显示，美国草坪修剪的平均价12349-203（50-200美元）或工时（25-60美元）计费。图3：割草为欧美家庭的刚需活动，割草旺季每月建议进行4-6次i’sNflans，anloe割草机器人解放传统劳动力，成本优势下催化割草无人化。传统的手推╱骑乘式割草机作业高度依赖人工操作，其作业效率受限于使用者的体力和操作熟练程度，而割草机器人能够自主完成草坪修剪任务，将传统雇佣园丁或手动劳作的模式转变为智能化、自动化作业，推动家庭、社区及市政等场景割草作业向无人化方向加速演进。从成本角度看，尽管割草机器人初始购置成本相对较高，但其长期经济性优于传统方式，具备高初始投入+低边际成本的特性。据测算，割草机器人在使用周期达到4年时，最高可省约一万美元，尤其适合草坪面积较大或长期维护需求或维护频率较高的用户。表3：割草机器人与人工草坪护理的成本测算对比表格Yarbo官网，FJDynamics官网，DIYProjects官网对比割草机器人与传统割草机，割草机器人可以一定程度上取代传统割草机。割草机器人适用于面积适度、小于一定坡度的小中型草坪，但是对于面积更大或更具挑战性的庭院，如果杂草丛生、植被茂密或坡度更陡，传统割草机/人工可能仍是必要选择。表4：割草机器人与传统割草机的特性对比特性割草机器人传统割草机成本初始成本较高，长期成本较低初始成本较低，长期成本较高维护维护需求极低维护需求较高效率自主运行，节省时间耗时，需人工操作噪音非常安静噪音较大环境影响环保，零排放环保性较差，排放污染物草坪健康可频繁修剪，利于草坪健康取决于用户的使用频率和习惯安全性配备多种安全传感器，可避障对经验不足的用户风险较高Ecovacs官网数据显示，割草机器人的搜索热度与割草淡旺季的变化紧密相关。通过观测谷歌搜索趋势，可观察到在夏季期间相关搜索量的显著增加，形成了一个明显的高峰期。这一现象反映了消费者在夏季对割草机器人需求的增加，由于夏季草坪生长速度加快，人门对除草及庭院维护的需求更为迫切。由于夏季割草活动较为频繁，每年需求量从4-5月份达到顶峰。一般来说，欧洲市场割草机器人旺季一般在5月份左右，每年3月开始有一个订单爬坡的过程。图4：根据谷歌搜索割草机器人的相关趋势，4-6月为搜索高峰4月-6月为高峰4月-6月为高峰8060402010月12月年2月年4月年6月年8月10月12月2月年4月年6月年8月月月2月4月6月8月月月2月4月6月8月月月2月4月6月8月月GoogleTrends注：数字代表相对于图表中指定区域和指定时间内最高点的搜索热度。热度最高的字词得100分；热度是前者一半的字词得50分；没有足够数据的字词得0分。产品逐步进化，迎来多传感融合的无边界时代割草机器人从预埋磁线的随机碰撞式逐步进化至多传感融合的无边界导航式。1995年，富世华首先推出割草机器人，工作形式为随机碰撞式，且需通过电磁场探测技术，在草坪边界预埋磁线（预埋低压电缆以划定工作区域。埋线式割草机器人需先规划草坪的边界布局，由低压电线沿草坪边缘铺设（可埋入地下，并将电线与基站相连，整个过程需数小时，单次埋线成本在200-300美元，未来若调整草坪布局，需挖出电线并重新布置，从而增加维护负担。同时，由于其路径随机，割草效率低下，一块300坪的草场需要花费一周时间。随着计算机视觉、AI算法、定位导航与电池能效等关键技术持续演进，2021年，智能割草机器人正式进入市场，通过集成多传感器融合系统及先进的智能算法，由预埋磁线的随机碰撞式逐渐演变为无线导航式，修剪方式更贴近传统草坪修剪。图5：有机器人随机撞式且预埋线 图无线器人利卫星持虚拟界且接近传草坪剪方式Yarbo Yarbo智能体现为可自主生成作同步感知并建模地形、植被、静态障碍与动态目标等多维环境信息。基于上述环境感知与智能算法，系统可持续迭代行进轨迹与避障策略，从而实现全自主、高效率的草坪维护。此外，得益于良好的交互设计，用户仅需完成简捷的初始化配置，即可启动设备的自动化割草任务，并可通过手机APP等方式进行控制。表5：有线割草机器人和无线割草机器人的区别总结功能特性有线割草机器人无线割草机器人安装需要埋设线；通过APP设置虚拟边界导航方式物理线缆引导GPS、AI或传感器引导灵活性灵活性低；需依赖物理边界灵活性高；可轻松修改边界价格区间$600-$1,200，更经济$1,500-$4,000，更昂贵维护需求需定期检查边界线软件更新与GPS校准智能功能功能基础或有限功能先进，支持APP控制Yarbo割草机器人逐步渗透，潜在市场规模或超240亿美元割草机品类以传统手推式和骑乘式为主，割草机器人渗透空间较大。GrandViewResearch数据显示，202510。2023323.120232030年的年复合增长率为6.0园艺活动的需求不断增长、智能家居设备和自动化的日益普及、人们对环境问题和能源效率的认识不断增强，以及人工智能和机器人技术的进步，凭借创新技术和环保优势，潜在增长空间较大。图7：2024全球割草机器人渗透率占比约7.5，预计2025年将达到10（左轴：亿美元、右轴：）0

1210%4%5%5%10%4%5%5%6%8%864202024 割草机器人市场规模 割草机市场规模 割草机器人渗透率大数跨境公众号，雨果跨境据MarketResearch预计，2024172030年将40亿美元，2024-2030CAGR14.8（MordorIntelligence据显示，24203047亿美元，约为14.4航技术的提升等。表6导航技术的提升等驱动因素对CAGR预测的影响占比地域相关性影响周期住宅草坪养护外包需求上升2.60%北美、欧洲，正逐步向全球扩散中期（2-4年）向电池供电户外设备转型3.00%欧洲、北美主导，全球逐步采用长期（≥4年）景观服务业劳动力短缺2.00%北美、欧洲，亚太新兴市场短期（≤2年）零售商推广高利润智能家居SKU1.70%北美、欧洲，亚太市场逐步拓展中期（2-4年）视觉无边界导航技术的出现2.50%全球发达市场中期（2-4年）OEM面向自主割草设备的催化1.60%北美、欧洲试点，亚太市场逐步推广长期（≥4年）MordorIntelligenceCAGR高于割草机器人大盘。2024年，有边界导航机器人在割草机器人的市场中的份额约为65.4，据MordorIntelligence2030CAGR19.5。灼识咨询数据显示，2024年智能割草38.352029年，17.0CAGR54.720001200美金测算，智能割草机器人的总目标市场规模将超过240亿美元。图8：智割草机人销&渗透率 图9：2024年，有界和边界割机器市场规占比0

1817.014.011.07.94.917.014.011.07.94.91.90.10.898615892192279533971296302022202320242025E2026E2027E2028E2029E

无边界割草机器人34.6%65.4%销量千台) 销量渗透率()34.6%65.4%乐动机器人聆讯材料，灼识咨询注：销量渗透率=智能割草机器人销量/割草机械需求量

MordorIntelligence行业线上销售保持量价齐升的高景气度。从2025年M1-10割草机器人部分亚马逊平台的行业累计趋势来看，北美割草机器人市场正处快速增长期：美、加两地2025年M1-10累计销量与销售额均实现高速增长。其中，美国以以价换量（量+107，价-4）快速扩大份额；加拿大则呈现量价齐升（量+76，价+8）的健康增长。欧洲扫地机器人市场进入成熟分化：德、法、西等成熟市场增长平稳，意大利市场量价均呈相对高增态势。图10：2025M1-10割草机品类亚马逊渠道量价同比变化情况，整体呈现较高景气度107%76%107%76%62%35%27%8%16%15%3% 4%-4%美亚加亚德亚-3%法亚西亚意亚-20%量yoy 价yoy卖家精灵分地区看：欧洲为全球主要割草机器人市场，2024年占据割草机器人市场份额的45.3系欧洲成熟的园艺文化、高昂的人工成本以及鼓励机器人割草机应用的相关排放法规所致。德国、瑞典等西欧国家渗透率相对较高，侧面反映割草机器人在欧洲国家具备渗透提升的基础2020Scandinavia地区渗透率高达15-305，仍有替代空间。北美地区方面，尽管北美拥有广阔草坪面积（2020年渗透率不足5（平均约340平米800平米，由于产品覆盖面积以及北美地势环境等原因，北美渗透率不如欧洲。亚太地区方面，亚洲地区人口密度大、人均占地面积小、居民收入水平不高，因此园林机械市场规模相对较小。MordorIntelligence203013.6的增长，得益于中国规模达737.55亿元人民币的服务机器人产业支撑——该产业为行业大规模供应国产锂电池与摄像头模组。亚太地区中，日本日益萎缩的劳动力和韩国集中的城市草坪布局60分贝的紧凑型产品的需求；澳大利亚市政部门则通过在公共空间试点机器人割草以应对工资上涨压力。GoogleTrends对割草机器人的热词数据显示，202010202510月，以部分国家和地区进行分析，欧洲地区的丹麦、瑞典、德国等国家排名居前，美洲地区美国和加拿大排名居中后，亚太地区澳大利亚排名居中、日本韩国印度等国家排名靠后。图过去五按区显示的索热图12：过去五部分区的搜热度名瑞典德国奥地利挪威爱沙尼亚法国西班牙美国加拿大韩国日本印度GoogleTrends GoogleTrends渠道端，2024年，线下渠道占据机器人割草机市场71.2断、固件更新和维修等服务，另一方面，线下渠道还能借助其物理优势，在草坪养护旺季展CGR略高于线下渠道的增长速度，约为17.6兴亚洲品牌可以提供具有竞争力的价格。制造商正推行混合分销策略：消费者在线上完成设备配置，再联系当地合作伙伴进行安装，这种模式将数字化便捷性与面对面专业服务相结合。我们认为由于亚洲企业的渠道在欧美等地本地化的成本较高，混合分销策略可能从成本端更有利于亚洲企业在海外开展其售前、售中、售后的相关服务。图13：割草机渠道端以线下为主，2024年线下渠道占比约71.228.8%71.2%线上渠道线下渠道28.8%71.2%MordorIntelligence渗透曲线可类比扫地机，RTK融合逐步成为主流技术方案割草机器人一定程度上和扫地机器人的工作方式相似，两者都需要解决的几个问题是：在哪里（定位、周围环境如何（建图、避障、如何到达目的地（路径规划、避障。在技术方案上，由于扫地机器人和割草机器人场景不同所以存在差异：扫地机器人在已知环境内工作，区域内存在绝对物理边界（墙壁，它需提前构建一张精确的室内地图，并避开（如椅子、拖鞋（仅有，它首先需要知道自己在这片荒野上的绝对位置，然后才能规划路径，同时应对复杂的地形和天气。由于室内外核心定位需求的不同，导致导航技术分野：扫地机器人主要依赖激光雷达和视觉摄像头等进行相对环境下的定位与建图；而割草机器人则可引入RTK/UWB技术来获取位置坐标（或直接使用视觉/激光雷达，并辅以激光雷达和视觉摄像头来实现精准的避障与导航。表7：扫地机器人和割草机器人在导航方式、避障方式等方面存在不同特性扫地机器人割草机器人主要导航方式以墙壁、家具等室内结构作为自然边界导航采用GPS（多为RTK）、激光雷达或视觉系统在开放庭院中设定虚拟边界边界设置无需物理设置，依据环境自主导航需预埋边界线或通过GPS/视觉建图进行无线设置地形适应性在平坦室内表面运行专为应对不平整地形和斜坡设计，高端型号具备更强越障能力避障能力通过传感器规避家具、墙壁和楼梯采用如RTK/激光雷达/视觉识别树木、花圃、宠物及儿童等障碍安全性要求较低：低速运行且无外露刀片配备多重安全机制，包括接触检测传感器，遇碰撞时立即停止叶片旋转环境适应性通常不适用于户外或雨天作业多数型号具备防水性能，可适应小雨天气并方便清洗SmartDots从扫地机的渗透率提升曲线来看，2015年以后行业从随机导航转向自主导航，带动渗透率快速提升。我们依此展望割草机器人，预计将类比扫地机器人实现渗透率的快速提升。144.00%

%

3.53%3.28%2.90%2.49%2.11%1.71%1.38%

1.11%0.88%0.70%0.62%%

2017石头发布世界首款LDS扫拖一体扫地机0.00%

0.48%0.22%0.01%0.07%

2015年iRobot发布视觉导航产品智能割草机器人（从2022开始） 扫地机（从年开始）欧睿国际，乐动机器人聆讯材料，灼识咨询，Statista，格隆汇APP公众号等目前割草机器人产品分为无边界产品和埋线式产品。无边界割草机器人和埋线式割草机器人的重要区别之一即导航方式不同，埋线式机器人通过不断碰撞埋线边界或障碍物随机改变方向，而无边界割草机器人通过RTK、视觉、激光雷达等方式进行路线规划和避障。K（实时动态差分定位：依赖GNSS全球导航卫星系统）作为主要定位数据，凭借其厘米级的定位精度成为智能割草机器人的核心导航方案。RTK通过载波相位观测值实现较传统伪距测量提升2-3个数量级的精度基础，借助基准站差分运算有效消除系统误差，同时通过解算载波相位初始周期的整周模糊度问题，最终形成集高精度载波相位观测、差分校正与模糊度解析于一体的技术体系，使割草机器人能以厘米级的精准度执行任务。技术优势：厘米级超高定位精度；无需预埋边界线简化安装流程；斜坡与复杂地形适应能力。技术局限：高度依赖持续稳定的卫星信号，在密集遮挡环境（树木）和信号薄弱区域下易出现定位偏差；RTK产品需要在草坪无遮挡处钉装一根垂直地面的锚点作为信号基站（NRTK无需用户自建基准站，可通过互联网接入。图15：RTK技术依赖卫星系统，从而使割草机器人获得其定位数据SEGWAY官网WB（tra-Wdeband：基于时间差测量（TDO）或到达时间TOF）的测距方法，利用超宽带脉冲信号的高时间分辨率实现厘米级定位精度。技术优势：抗多径干扰能力强，电磁兼容性好，能效较高，功耗低，无需预埋边界线简化安装流程。技术局限：成本较高（需多个信号源计算并获取xy坐标值，若有高度差的草坪还需考虑z值，此情况下需额外布置至少一个信号源）、遮挡环境下信号衰减显著、定位精度不如RTK。UWB技术曾使用于科沃斯2022年的GOATG1产品，附带两根UWB锚点，适用于45m45m以内的草坪，如草坪面积过大或面对U、L、O型草坪则需要额外购买锚点（约99欧元/个）。由于其多种局限性，科沃斯后续产品逐渐放弃此方案。图16：UWB技术产品根据草坪面积和草坪形状不同需安装多个UWB锚点Dreame，TechreviewersuaSAM（视觉即时定位与地图构建：通过融合计算机视觉、机器人学与多传感器数据，利用单目、双目或RGB-D等各类摄像头采集环境图像，提取角点边缘等关键特征，并借助SIFTORB等算法进行特征匹配与位姿解算，最终在未知环境中同步实现实时地图VSLAM业的重点关注，同时也应用于室内扫地机器人。此技术在移动过程中可以通过视觉传感器帮助机器人持续观测环境，收集视觉数据构建实时环境地图，并基于空间布局智能决策后续行动（比如识别草坪中的小动物和随机物体并进行避让。技术优势：可提供导航路线的同时躲避随机障碍；无需预埋边线；环境感知和物体识别等。图17：提角点边等关特征实地图建 图18：通摄像头续观环境，别物并进行避Matlab，Kudan 追觅官网，Yuka机器人LidarSLAM（激光雷达即时定位与地图构建或网格模型的形式呈现。与视觉SLAM通过摄像头捕捉环境图像的工作原理相似，激光SLAM的区别在于通过搭载在机器人上的激光传感器进行运作：通过发射激光脉冲并接收反射信号来测量距离，从而生成高精度的环境点云数据。当机器人在环境中移动时，系统持续采集每次扫描的点云数据以构建当前环境地图，进而帮助机器人实现更精准的定位。SLAMSLAM在城市街道、室内场景等复杂环境中展现出优于视觉传感器的测量精度。此外，由于采用激光测距原理，该技术不受光照条件影响，不论在昏暗环境还是强光环境下均能保持稳定性能。技术局限在于成本方面，激光传感器产生的大量数据需要强大的处理能力与计算资源，这不仅增加了软件开发复杂度，也显著推高了系统成本。因此，包含激光传感器、计算单元及软件的激光SLAM系统，其总成本往往相较视觉SLAM更高。图19：3D激光环洞察和图示例 图20：激技术即黑夜境也能确识物体存在 禾赛科技官网 禾赛科技官网定位原理 卫星信号基站定位 超宽带脉冲信号信号源摄像头+AI算法激光三维建图核心优势主要局限定位原理 卫星信号基站定位 超宽带脉冲信号信号源摄像头+AI算法激光三维建图核心优势主要局限适用场景RTK UWB 视觉导航 激光雷达厘米级精度、无需边界无需布线、能效高功耗低、无需布线、环境自适应、安全天候工作、三维环境建模线、大面积适配抗多径干扰能力强全性高、部署便捷、精准避障、无需布线信号易遮挡、需部署基有效距离短、需部署多个信受光照影响、边界识别精度成本高昂、功耗较大、技术站、成本较高号源、成本较高待提升成熟度待提升开阔复杂的大型草坪开阔的住宅庭院住宅庭院、布局多变的场景障碍物密集的复杂草坪OzyGreenwise，稳传测控公众号，robosense公众号，Segway单一技术存在固有局限性，技术融合方案实现最优解，RTK+视觉等融合方案为主流。考虑室外无边界环境与室内存在物理界限（墙壁）不同，SLAM方案通过对环境的感知和探测提供相对坐标，而RTK和UWB则提供绝对GPS坐标。同时，草坪可能缺乏纹理、特征UWB技术需要布置多个基站且精度不如K凭借其突出的优势与较少的缺陷常被用作主导航方案。当前产品大多以RTK为基础架构，融入其（VSM和激光雷达，最大化提升割草机器人的综合定位和避障性能。表9：融合方案的核心结论和原因分析表格技术组合方案核心结论主要原因分析RTK+VSLAM当前主流方案1.技术互补：VSLAM通过持续建图辅助避障，解决RTK的信号干扰问题；RTK提供绝对定位，克服环境干扰。2.成本可控：VSLAM采用的视觉算法成熟且应用广泛，能显著控制整体成本。RTK+激光雷达成本稍高，适用1.性能卓越：理论上可实现1+1>2的定位精度。2. Segway个环节RTKSOC主控芯片及三电系统等，直接决定整机产品的性能基线与成本结构。中游负责研发制造，汇聚整机设计、制造与品牌运营商，其中包括传统户外动力设备巨头（富世华、宝时得、格力博等、跨界的新锐企业（石头科技、科沃斯、九号公司等，中游厂商负责技术集成、产品定义与品牌建设。下游则是商超零售商、经销商和线上等销售渠道，将产品触达终端用户。表10：割草机器人上、中、下游产业链总览华经产业研究院公众号，移动机器人产业联盟公众号，e公司公众号，各品牌官网等上游零部件企业为中国产品创新构建了坚实的供应链基础国产零部件企业已切入割草机器人供应链。据电子发烧友网，国产零部件企业实现了RTK等核心模块的自主研发，北云科技等国内企业已在RTK芯片方面实现国产化突破，通过自主研发芯片、优化算法及规模化生产，显著降低成本。其他零部件方面，24年锂电池组件价格同比降低约20，激光雷达单价从早期数十万元降至约200美元，为中国品牌出海构建了坚实的供应链与规模化降本基础。在激光雷达领域，尽管成本仍较高，但本土厂商已实现规模化生产与持续降本，叠加如科沃斯等中游企业自研激光雷达、乐动机器人等上游企业向整机延伸的产业链整合趋势，其发展主要受益于技术突破、价格下探、供应链成熟及市场需求升级四大动力，同时中国新能源汽车市场的广泛需求也为激光雷达技术提供了关键验证场景与迭代推力。表11：上游零部件企业为中国产品创新构建了坚实的供应链基础核心模块具体零部件/技术供应商企业相关介绍定位与导航模块RTK模组/芯片北云科技制造专用芯片GNSS+IMU+CAMARA的高精度定位核心部件制造商，公司产品已广泛应用于各类专业领域，包括智能驾驶、无人机、机器人、智慧农机、港口矿山自动化等。科沃斯GOAT系列割草机已批量搭载北云RTK定位通信四合一组件。和芯星通（北斗星通旗下）GNSS2024年下半年至2025年6月，和芯星通UM960系列割草机RTK模块单年出货量已突破百万片。智能通信模组移远通信IoT品和服务，涵盖模组、天线等硬件产品。部分割草机器人内置移远EC25模组，通过LTE网络与网络站进行高速、可靠的数据交互，达到高精度要求。环境感知模块激光雷达速腾聚创一家以AI驱动的机器人技术公司，为机器人行业提供核心零部件及解决方案。2025年5月，E1R144年内合作总量达120万台，具备稳定大规模交付能力。与全球多家头部厂商达成独供合作，订单规模达到七位数。禾赛科技全球领先的激光雷达研发与制造企业，产品广泛应用于支持高级辅助驾驶系统（ADAS）的乘用车和商用车，以及自动驾驶汽车和配送机器人、移动机器人等各类机器人应用。据禾赛官网显示，公司连续四年全球激光雷达市占率第一。2025年4月，可庭科技（追觅庭院品牌）与禾赛科技签订未来一年供应30万颗JT系列激光雷达。MOVA（追觅系）与禾赛科技达成深度合作，其割草机器人MOVA600/1000搭载禾赛JT16激光雷达，公司具备稳定大规模交付能力。览沃科技公司是基于DJI内部孵化机制的独立公司，致力于3D激光雷达技术开发。2025年9月，可庭科技（追觅旗下庭院品牌）与览沃宣布三年战略合作计划，截至2025年2月已累计交付十万台Mid-360激光雷达，未来三年计划交付超百万个激光雷达，公司具备稳定大规模交付能力。2024年4月首发的追觅智能割草机器人A1即搭载览沃Mid-360激光雷达。乐动机器人视觉感知技术和产品是公司的第一增长曲线，2018推出第一代激光雷达，后续开发了全球首款消费级MiniDTOF。2024年搭载公司视觉感知技术的智能机器人数量超600万台，同时开拓智能割草机器人作为公司第二增长极，由产业链上游向中游延伸。视觉模组舜宇光学舜宇光学为纯RGB视觉方案提供高性价比的摄像头模组。2025年推出的低功耗版本，工作电流仅150mA，较传统模组降低30，可延长机器人续航时间2小时，已应用于白马科技V3系列等亲民款产品。元橡科技实现车规级立体视觉芯片量产，其S3系列双目模组已被来牟科技、科沃斯等品牌采用。2025年投产的绵阳生产基地，预计年产双目模组500万套，有望进一步降低终端产品成本。广和通RGB势进入欧洲头部连锁渠道。主控与计算模块SoC芯片瑞芯微国内SoC头部企业，公司在AIoT领域产品矩阵齐全，SoC芯片及相关配套芯片应用在多种形态的机器人产品，如各类工业机器人、清洁相关如除草/铲雪机器人等。基于瑞芯微RK3576除草等功能。地平线地平线内部孵化的地瓜机器人专注于机器人底层计算平台，科沃斯GOAT系列产品全系以及石头科技在2025IFA展展出的全系割草机器人产品均搭载了地瓜机器人最新推出的旭日5智能计算芯片，针对割草机器人场景核心算法进行了深度适配和优化，协助缩短半年甚至一年的算法部署时间，全面提速割草机器人量产进程。MCU（微控制单元）芯片中微半导体中微半导专注于芯片设计，在割草机器人上游产业链中占据关键地位，为割草机充电器提供兆易创新国内高性能通用微控制器领域的领跑者，MCU广泛应用于消费电子、工业控制、汽车电子、医疗、智能家居等领域。作为全球十大32位通用MCU厂商，公司针对清洁电器行业需求构建了丰富的产品矩阵。三电系统锂电池宁德时代全球领先的新能源创新科技公司，致力于为全球新能源应用提供一流解决方案和服务，其锂电池可用于为割草机器人提供动力。同时，2024年12溥泉资本、前沿投资等多家知名投资机构参与投资宝时得。亿纬锂能具有全球竞争力的锂电池平台公司，同时拥有消费电池、动力电池、储能电池核心技术和全面解决方案，其锂电池可用于为割草机器人提供动力。池领域，是全球锂离子电池领域领军企业，公司产品目前大规模应用于扫地机器人2月，欣旺达公告其全资子公司将与星航资本联合投资宝时得。各企业官网， ，机器人大讲堂公众号，鼎芯无限公众号，移动机器人产业联盟公众号，e公司公众号，每经头条公众号，乐动机器人聆讯材料等，众多企业跨界参与，中国品牌已在线上完成份额引领智能割草机器人市场主要汇聚了两类核心参与者：其一是以科沃斯、石头科技、九号等公司为代表的跨界企业，凭借在扫地机器人、两轮车等领域积累的导航、感知与算法能力实现与传统园林企业的差异化竞争；其二是以富世华、宝时得等企业为代表的传统园林工具巨头，依托其深厚的制造功底、成熟的供应链与全球渠道稳扎稳打。跨界企业与传统园林工具巨头公司的差异显著，跨界企业擅以智能化技术作为产品突破口，而传统园林工具企业更擅利用其园林行业多年的供应链和渠道先发优势。众多不同类型的企业纷纷布局割草机器人，我们认为背后逻辑是众多厂商看好该赛道的景气度。据高工移动机器人不完全统计，2019-2024年期间，国内共有32家企业先后入局。表12：2019-2024年，入局割草机器人赛道的企业统计年份入局企业2019年邦鼓思2020年格力博、亚特、优思美地2021年九号公司、汉阳科技2022年科沃斯、松灵、长曜创新、ULsee、深兰科技、河森堡、来牟科技、安克创新、乐动机器人、科瓴电器、森合创新2023年三锋、贝士达、虎鲸创新、石头科技、中坚科技、正浩创新、菲亚兰德、创科实业、东成、来飞智能、元鼎智能2024年追觅、目心智能、筱珈科技、白马科技高工移动机器人公众号据移动机器人产业联盟数据显示，部分割草机器人企业出货量已超10w台。同时，通过观测部分地区的线上亚马逊数据，当前竞争格局中，库犸、科沃斯、追觅、九号等中国品牌已经逐渐实现线上份额的引领。表13：部分企业割草机器人出货/销量情况企业割草机器人业务情况富世华2024年割草机器人出货量超50万台；2025年2月宣布扩大无边界智能割草机系列，计划在2025年销售季推出13款新机型。宝时得2021年割草机器人单年销量突破30万台，迄今累计销量超过100万台。九号机器人2024年割草机器人年销量预计可超10万台。追觅科技2025年2月割草机器人出货量超10万台。库犸科技2024年品牌销量达8万台；2025年5月与速腾聚创签下三年120万台车规级全国态激光雷达订单。科沃斯2024年割草机器人在欧洲实现4万台销量。乐动机器人2024年实现第一代智能割草机器人量产，并在首年内销量突破一万台。萤石2025年2月海康威 首款割草机器人已在欧松灵机器人子品牌Mammotion销约合1000台。移动机器人产业联盟公众号注：以上信息据不完全统计，最终出货/销量以公司口径为标准表14：2024Q4-2025M10部分品牌在德国、法国、意大利、西班牙、英国、美国亚马逊的销额份额德亚零售额份额MammotionNAVIMOWECOVACS Mova dreameEufyWORXGardena2024Q47.9% 49.0% 5.5% 0.0% 5.8%0.0% 18.1%6.5%2025Q1 24.9%14.1%24.9%1.4%6.1%0.5% 21.4%7.1%2025Q247.8%13.1%8.3%6.6%4.6%1.9%9.2%3.8%2025Q3 34.5%12.6%8.8%6.0%4.4%4.3%7.2%2.6%25M1026.8%20.7%7.4% 11.0% 10.4%6.0%9.0%2.4%法亚零售额份额MammotionNAVIMOWECOVACS WORX GardenaDREAMEMova2024Q4 15.9% 22.3%7.5% 17.4% 0.0%3.9%6.7%0.0%2025Q132.8%6.6%11.1% 11.2% 0.0%3.1% 18.2%6.0%2025Q233.0%4.8%6.0% 19.1% 0.0%1.0%7.9% 13.1%2025Q353.7%7.1%6.6%8.0% 0.0%1.2%4.7%8.7%25M10 44.1% 3.3%8.1%3.9% 0.0%1.1%11.2% 19.4%意亚零售额份额MammotionNAVIMOWECOVACS WORX MovaYARDCAREBEOSdreame2024Q43.0%0.0%16.8% 19.9% 0.0%0.0%0.0%9.6%2025Q1 31.7%2.5%20.1% 15.9% 8.6%0.0%0.0%9.7%2025Q2 45.8% 2.8%13.9%3.9%14.2%0.7%0.0%8.6%2025Q3 16.5% 9.8%9.8% 4.1%24.1%7.2%0.0% 9.8%25M103.7% 10.3%13.8% 6.2%16.9%10.5%0.0% 16.0% 西亚零售额份额MammotionNAVIMOWECOVACS WORX MovaYARDCAREBEOSdreame2024Q44.7%0.0%0.9% 54.8% 0.0%0.0%0.0%9.9%2025Q1 25.5%0.0%1.9% 23.6%1.6%0.0%0.0%6.0%2025Q2 33.5%0.3%0.6% 15.9% 7.6%1.3% 0.0%2.0%2025Q344.4%1.0%0.7%8.4%4.3%9.4% 0.0%2.5%25M1058.3%1.1%0.7%8.7%2.7%4.5% 0.0%4.5%英亚零售额份额MammotionNAVIMOWFlymo WORX LawnmasterECOVACSeufyMOVA2024Q4 21.4%0.0%15.4% 14.6% 21.7%8.9%0.0%0.0%2025Q111.6%0.0%22.3% 16.0%34.5%13.8%0.0%0.0% 3 1%4.1%4.3% 20.8%12.7%2.5%0.0%2025Q3 56.6% 2.6%3.0%3.4%15.5%3.9%6.5%0.0%25M10 52.3% 6.3%3.2%3.0%18.0%3.2%9.8%0.0%美亚零售量份额MammotionNAVIMOWECOVACSHusqvarna ECOFLOWHamutieufydreame2024Q419% 22%0%3%3%0%0%1%2025Q120% 13%2% 0% 0%0%0%0%2025Q234%8%6% 0% 0%0%1%0%2025Q323%13%11% 0% 0%0%3%0%25M1025%12%10% 0% 0%0%2%0%加亚零售额份额MammotionNAVIMOWECOVACSGreenworksBLACK+DECKERAnxingoMAXLANDERLawnmaster2024Q43.7%0.0%0.0% 62.6% 3.9%0.1%0.6%1.1%2025Q12.3%0.1%0.0% 50.4%4.4%0.1%2.7%2.9%2025Q217.2%0.4%0.0% 37.4%3.8%0.0%1.5%3.1%2025Q310.8%2.0%0.0%43.7%4.7%0.0%1.1%3.5%25M1012.4%0.0%0.0% 36.8% 3.1%0.0%1.6%4.0%卖家精灵跨界而来的技术企业除云鲸外，国内清洁电器行业CR4的三大头部品牌-石头、科沃斯、追觅均已布局割草机器人赛道。清洁电器中的智能扫地机器人首先通过激光或传感器收集数据，SLAM算法基于数据构建地图，再根据路径规划和避障算法进行弓字形规划和障碍物识别，最后通过驱动轮、主刷等硬件进行清扫。一定程度上，与割草机器人在地图构建、定位、路径规划上存在部分技术重合。石头科技：公司成立于2014是国际上将激光雷达技术、雷达升降技术、3D-TOF导航技术、精密光学视觉导航避障及2025年9月ARcMwRcNeo针对不同消费者，主要采用当前主流的RTK视觉技术。旗舰机型配备四轮驱动系统，可轻松应对38.7°（80）陡坡与6厘米高的障碍，适用于绝大多数庭院草坪场景，尤其对于美国地区多陡坡的庭院地形。渠道端：1702,000AmazonHomeDepotTargetBestbuy、Costco渠道差异，但是我们认为公司在海外线上线下布局的经验沉淀（比如线上专卖店）可以一定程度上移植到割草机器人条线。15RockNeo品牌Roborock产品型号RockMowZ1RockMowS1RockNeoQ1产品图片曝光时间2025IFA展会产品定位高端中端入门导航技术RTK+VSLAM采用Sentisphere系统汽车级定位技术，即使在阴影或遮挡区域也能平稳运行。可以避免失速，消除停机时间，并最大限度地减少手动调整的需要。避障技术双RGB摄像头视觉避障割草面积（m²）凭借高效切割系统+快充，达5000平方米1000平方米/驱动四轮驱动两轮驱动爬坡＆越障高度可应对38.7°（80%）陡坡+6cm的障碍物24°（45%）的坡度+4cm垂直越障切割高度20-70mm，电动调节20-60mm，电动调节20-60mm，手动调节边缘切割贴边3cm切割宽度24cm22cm智能控制可自定义切割图案石头科技官网，Techreviewer等科沃斯：成立于1998年，专注于服务机器人的独立研发、设计与制造，是全球最早的服务机器人研发与制造商之一。旗下构建了科沃斯和添可品牌的双轮驱动，不断拓展服务机器人全新应用场景和用户价值。产品端，公司推出了扫地机器人、擦窗机器人、空气净化机器人、割草机器人等产品，割GOATOA系列，对应不同草场面积，价格段覆盖€999-€2999。中低端产品采用RTK融合技术，而高端产品采取双激光雷达+AI摄像头的技术方案。渠道端通过构建多层次、跨区域的市场渠道，形成多渠道市场竞争格局，目前已在德国、美国、180多个主要国家和地区市场，25H1海外业务收入40.8。表16：科沃斯割草机器人O系列和A系列部分型号参数表格品牌ECOVACS产品系列O系列A系列产品型号O800RTKO1200RTKA1600RTKA3000LiDAR产品图片官网原价999€99€€2,999€推荐切割面积800m²1200m²1600m²3000m²电源平台18V18V32V32V导航系统RTK+3D-ToF+AI摄像头+AI摄像头避障系统3DToF+摄像头中央处理器8核1.8GHz可调切割高度30-80mm30-90mm电动高度调节×√√√双刀片盘/是刀片转速2250rpm3000rpm刀片与边缘距离9cm5cm切割效率140-180m³/h400m³/h切割宽度220mm330mm充电时间100分钟110分钟45分钟单次续航时间65分钟140分钟45分钟75分钟充电效率61%44%50%38%无需手动设置×××√最大坡度24°27°最小通行宽度0.7m1m科沃斯官网追觅：成立于2017年，公司以高速数字马达、智能算法和运动控制技术为核心。旗下产品覆盖高端大家电、智能汽车、智能厨电、智能清洁电器、户外智能设备以及个人护理等多个品类。产品端：追觅旗下MOVA和追觅两个品牌均已覆盖割草机器人相关产品，主要采用激光雷达的技术路线，省去了安装RTK信号接收器的步骤。产品价格带覆盖约€1000-€2500，MOVA产品售价相较追觅产品更低，切割面积覆盖1000-3000平方米。渠道端：受益于公司早先清洁电器出海规划，当前已覆盖100多个国家和地区，入驻6000多家全球线下实体门店，累计服务家庭超3000万户。表17：追觅旗下DREAME和MOVA品牌部分产品参数表格品牌MOVADREAME产品型号MOVA1000A1A1ProA2产品图片官网原价1,199€1,799€1,599€2,499€推荐切割面积1000m²2000m²2000m²3000m²导航系统3D激光雷达3D激光雷达3D激光雷达3D激光雷达+AI摄像头避障系统3D激光雷达3D激光雷达3D激光雷达3D激光雷达+AI摄像头障碍物检测/3D激光雷达3D激光雷达3D激光雷达+AI感知+碰撞传感器割草效率标准:800m²/24H1000m²/天标准:1000m²/24H标准:1000m²/24H高效:1200m²/24H高效:2000m²/24H高效:2000m²/24H割草高度(cm)2-63-73-73-7切割宽度(cm)20222222高度调节方式/显示屏或APP控制显示屏或APP控制显示屏或APP控制最大坡度45%/24°45%/24°45%/24°50%/26.5°工作时间/70min充电时间40min65minAI识别/××√可定制动物区域/×√√越野轮胎√×√√驱动系统/两轮驱动两轮驱动两轮驱动+轮毂电机提升电机/××√追觅官网九号公司：公司2014年成立，主营业务为智能短交通和服务类机器人产品的设计、研发、生产、销售及服务，主要产品包括电动车、滑板车、平衡车等。公司旗下拥有Segway赛格威和Ninebot九号两大品牌，由于业务发展的需要，九号公司赛格威智能割草机器人的创始团队整合了九号公司家用服务机器人事业部和20211013日，成立了未岚大陆。此后，未岚大陆作为九号公司的控股子公司持续深耕智能割草机器人，专注于研发、设计、制造和销售。产品端2021年9⽉Segay赛格威正式发布赛格威智能割草机器（SegaNaimow成为全球首款实现商业落地的超静⾳⽆边界智能割草机器⼈。公司主流产品均采用其自研的EFLS融合定位系统，主要采用RTK和VSLAM技术方案，通过融合多种传感器信息，从而精准定位。赛格威目前已拥有了完善的产品矩阵和价格结构，公司的i系列、H系列、X3系列分别精准对应€999至€1299、€1399至€2099、€3299至€5199的低、中、高三个价格带，同时，在每个价位段推出多型号产品以满足不同面积的割草需求。渠道端：面对割草机器人主要消费市场——欧美、澳新等海外市场，公司已初步建立全球AmazonOttoCostcoTarget、BestBuy、Sam'sClub、MediaMart、Euronics、Fanc&Darty、OBI、Bauhaus等主流、大型连锁商超、家居建材零售店、园林工具店。在欧美重点市场，公司通过本土化运营实现精准服务与市场下沉，目前已在荷兰、德国、法国、西班牙及美国洛杉矶、达拉斯完成本18Segway品牌九号Segway产品型号i系列H系列X3系列产品型号示例Navimowi105Navimowi108NavimowH500-VFNavimowH3000-VFNavimowX315NavimowX390产品图片建议零售价989€1,299€1,399€2,699€2,499€4,999€推荐切割面积500m²800m²500m²3000m²1500m²10000m²定位系统EFLS2.0(RTK+VSLAM)EFLS1.0（RTK+传感器）EFLS3.0(RTK+VSLAM+VIO）物体检测系统140°RGB140°RGB300°RGB+ToF切割高度20-60mm30-60mm20-70mm刀片调节方式手动自动自动切割宽度18cm21cm23.7cm刀片数量336最大爬坡能力30%45%50%电池容量2.55Ah5.1Ah5.1Ah10.2Ah6Ah12.8Ah充电时间90min120min180min300min60min100min最大割草速度0.4m/s0.4m/s0.6m/s0.8m/s1.0m/s满电割草时间60min120min180min240min120min240min驱动引擎前轮驱动前轮驱动后轮驱动后轮驱动后轮驱动后轮驱动九号Segway官网松灵机器人：成立于2016年的全球领先机器人技术平台型企业MathWorks等知名企业与科研院校。库犸动力（MAMMOTION）20211月孵化的独立品牌，专注于户外智能工具机器人领域。依托在户外移动机器人领域超过七年的技术积累——包括运动控制、底盘结构、SLAM导航、多传感器融合等软硬件能力，库犸动力将这一优势转化至智能割草机器人领域。产品端5级全固态技术的高端割草机器人激光雷达解决方案，首批订单约定三年内合作120万台。搭载RoboSense速腾聚创E平台数字化固态激光雷达技术的MammotionLUBAminiAWD20254渠道端：线上亚马逊作为重点渠道进行精细化运营，以用户需求进行关键词投放。独立站方面，两年内迅速延伸至欧美数十个国家和地区。线下端与北美最大的家居建材零售商之一Lowe’s达成合作，进驻其数千家门店。表19：松灵机器人旗下Mammotion品牌部分产品参数表格品牌Mammotion产品系列YUKA系列LUBA系列产品型号示例YUKAmini600YUKA1000YUKA3000LUBAminiAWD1500LUBA2AWD3000XLUBA2AWD5000X产品图片官网原价899€1,399€1,999€1999€/激光版2299€2,599€2,999€推荐切割面积600㎡1000㎡3000㎡1500㎡3000㎡5000㎡定位系统NetRTK+视觉NetRTK+视觉激光版:3D激光雷达+视觉NetRTK+视觉NetRTK+视觉最大爬坡能力50%(27°)45%(24°)45%(24°)80%(38.6°)驱动方式两轮驱动四轮驱动垂直越障能力3.5cm5cm5cm5cm切割宽度190mm320mm320mm200mm400mm400mm切割高度范围20-60mm20-90mm20-90mm20-65mm25-70mm25-70mm切割盘数量122122切割系统描述5片旋转刀片每盘5片旋转刀片每盘5片旋转刀片6片旋转刀片每盘6片旋转刀片每盘6片旋转刀片切割盘电机功率88W88W88W88W165W165W电池容量2.4Ah4.5Ah9Ah6.1Ah12Ah12Ah单次充电割草面积约60-130㎡350㎡700㎡350㎡1000㎡1200㎡充电时间90分钟100分钟220分钟200分钟120分钟120分钟单次充电运行时间55分钟65分钟130分钟165分钟190分钟190分钟Mammotion官网安克创新：作为一家全球知名的智能硬件科技企业，横跨智能安防、智能清洁、智能音频、智能投影等多个领域。智能创新类产品主要通过eufy（悠飞）品牌展开，该品牌在智能家居领域（尤其是欧美澳市场）已具备显著知名度，产品线覆盖智能安防与智能清洁等。公司在智能硬件领域具备技术积累，覆盖全球超过146个国家和地区的市场渠道。乐动机器人：以机器人视觉感知技术起家，为客户提供传感器和算法模组。基于其在视觉感知领域的技术积累，将智能割草机器人视为其第二增长曲线，相关产品在2024年实现了量产。在渠道方面，乐动机器人正从原有的ToB业务模式，向同时涵盖整机产品的ToB和ToC模式探索和拓展。产品及服务触达超过50个国家及地区的终端用户。萤石：海康威视的控股子公司，具备从硬件设计、研发、制造到云平台的完整垂直一体化服务能力。产品方面，萤石构建了以智能视频、视觉技术为核心的2+5+N生态体系，其智能服务机器人是五大自研硬件产品线之一，25H1实现收入约6000万元。渠道方面，2025H1，公司依据不同区域和国家的特点，结合新品类的拓展和布局需要，有侧重地拓展线下连锁KA渠道，拓展经销商、街边店、电工五金等分销渠道；同时进一步加强头部跨境电商平台和本地电商的业务布局。表20：eufy、EZVUZ、ANTHBOT部分产品型号参数图品牌eufyANTHBOTEZVIZ产品型号E15RobotLawnMowerE18Genie600Genie3000RM600产品图片价格$1,799.99$1,999.99€999.00€1,699.00约1000欧元(英亚)割草能力800m²（推荐）1200m²（推荐）900m²（最大）3600m²（最大）600m²导航系统视觉FSDRTK+3D视觉埋线TOF割草高度(cm)2.5-7.53-73-73-7切割宽度(cm)20.3202020最大坡度40%（18°）45%/24°45%/24°45%/24°充电时间90-110min90min200min110mineufy官网，EZVIZ官网，ANTHBOT官网，亚马逊（英国站园林器械供应链的老牌企业富世华：瑞典富世华（Husqvarna）成立于1689年，是世界领先的林业、公园和园艺设备制造商，2350亿瑞典克朗。1995年率先推出全球首款太阳能驱动机器人割草机，2017100万台割草机器人。作为老牌园林工具企业，其割草机器人在全球占据主要份额，巅峰时期在欧洲市场份额曾达约70，随着中国产品纷纷涌入市场，富世华的市场份额预估维持在50左右。产品端：产品矩阵包括有界线产品（需要通过布置磁线划分区域）和无边界产品RTK技术端相对单一、智能化水平不高。除家用产品外，富世华拥有商用割草产品线，其商用割草机器人的割草面积可达6英亩（约4000平方米，以有边界产品为主。我们认为富世华市场份额被蚕食的原因主要在于自身产品研发进度不够快，智能化步伐滞后。渠道端1.234013个国家设有30公司成立时间较久，我们认为其供应链和在海外（特别是欧洲）的营销网络方面可能具备一定先发优势。表21：富世华旗下富世华及嘉丁拿品牌部分家用产品参数图Husqvarna型号Husqvarna型号Automower®115H(4G)Automower®420iQAutomower®430XAutomower®435iQAWDAutomower®450XH产品图官网原价$699.99$3,499.99$2,499.99$4,999.99$5,899.99草坪面积(±20%)0.4英亩1英亩0.8英亩1.3英亩2.5英亩边界类型物理边界线虚拟边界线（RTK),物理边界线物理边界线虚拟边界线(RTK),物理边界线虚拟边界线（RTK）安装区内最大坡度30%45%45%70%45%单次充电典型割草时间60分钟84分钟145分钟145分钟200分钟最大切割高度(约)3.6英寸4英寸2.4英寸2.8英寸3.6英寸最小切割高度(约)2英寸1英寸0.8英寸1.2英寸2英寸切割宽度8.7英寸9.4英寸9.45英寸8.7英寸9.45英寸切割高度调节手动电动电动电动电动双切割方向是是是是是物体检测无雷达传感器无超声波传感器超声波传感器Gardena型号SILENOminimo250SILENOfree800SILENOmax1500产品图德亚价格RRP€649.99RRP€1599.99RRP€1299.99割