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文档简介
项目二
机器人数控加工规划经
世
教
育从行业到专业
从企业到大学数控加工轨迹生产与优化目录一、数控高速加工轨迹要求二、数控高速加工轨迹优化学习目标1.理解数控高速加工轨迹要求通过学习了解和掌握数控高速加工工具轨迹必须满足的要求以AutoCAD的PowerMill软件为例,了解PowerMill特点,通过学习掌握数控加工刀具轨迹的优化策略2.掌握数控高速加工轨迹优化一、数控高速加工工具轨迹要求
高速条件下的刀具轨迹应该具有良好的平滑性,高的加工精度。01不能碰撞刀具不能碰撞任何工件,卡具等;02光滑刀具轨迹必须光滑,轨迹变化不能过于剧烈;03震动控制加工过程引起的震动应在加工系统控制范围内;04进给调整进给速度能随着轨迹的曲率变化进行随时调整;05均匀深度切削深度尽可能均匀。PowerMILL特点
刀具路径检查和加工仿真
PowerMILL能实现全程无过切无碰撞。它提供过切检查和刀具夹持碰撞检查。碰撞检查可以检查碰撞出现的深度,避免碰撞所需的最小刀具长度及出现碰撞的刀具路径区域。系统提供的仿真功能包括刀路切削仿真,完整加工仿真。仿真功能能检查过切,碰撞,顺铣,逆铣和加工质量等切削状况。二、数控高速加工轨迹优化(1)
对临近零件轮廓的刀具路径为尖角过渡的优化使用PowerMill软件对以上尖角过渡的刀具路径进行优化,在高速加工中提供了一种策略,名称为轮廓光顺,即是启用轮廓的圆弧拟合,避免外角方向发生急剧变化。二、数控高速加工轨迹优化(2)对远离零件轮廓的刀具路径为尖角的优化使用PowerMill软件对以上情况进行优化,采用了PowerMill软件专有的高速加工策略,名称为“赛车线光顺”,即是在防止刀具路径中的尖锐拐角造成的机床受力突然改变的情况下,将标准偏移替换为可实现更高进给率的偏移。二、数控高速加工轨迹优化(3)对零件狭小角落、狭长过道和狭窄槽的刀具路径的优化使用PowerMill软件对以上情况进行优化,采用了PowerMill软件专有的高速加工策略,名称为“摆线移动”,即是在刀具路径中增加摆线,限制刀具过载移动,减少刀具的侧吃刀量,延长刀具寿命,节省加工成本。总结通过
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