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文档简介

综合试题1题库(50道)第一部分单选题(100题)1、雷达的主要功能,不包括的是()。

A、避障

B、定高

C、提前预判障碍物

D、照明

【答案】:D2、灾情检查主要是对受灾区域内的输电线路设备状态和()进行检查和评估。

A、设备受损情况

B、通道环境

C、弧垂状态

D、树木情况

【答案】:A3、无人机更换舵角时,以下各部件中只有()的活动面适合安装。

A、机身

B、副翼

C、襟翼

D、机臂

【答案】:B4、垂起固定翼无人机电子电气部件的日常维护保养,下列选项错误的是()。

A、检查各电线外皮是否完好,有无刮擦脱皮等现象

B、检查飞行器的重心位置是否正确

C、检查飞行器电池安装是否正确,电池电量是否充足

D、检查电机安装是否紧固,有无松动等现象

【答案】:B5、以下通用配置中,必须配置的是()。

A、模拟仿真培训系统

B、图像拼接软件

C、无人机避障系统

D、一键返航功能

【答案】:D6、气压传感器测的是以下哪个高度?()

A、相对高度

B、海拔高度

C、无线电高度

D、以上均不正确

【答案】:B7、关于部分多旋翼飞行器,机臂上反角设计描述错误的是()。

A、提高稳定性

B、提高载荷作业空间

C、提高机动性

D、以上均不正确

【答案】:C8、多轴飞行器飞控软件使用中要特别注意的事项,不包括()。

A、文件大小

B、各通道正反逻辑设置

C、版本

D、以上均不正确

【答案】:A9、已知某锂电池铭牌标记为6S2P3C,单片锂电池容量为16000mAh,则该电池最大放电电流是()。

A、16A

B、48A

C、96A

D、以上均不正确

【答案】:C10、一般电源适配器的最大输出功率要比充电器的最大最出功率大()倍。

A、1.2-1.5

B、2-3

C、2.5-3

D、3-5

【答案】:A11、以下不是多轴飞行器优点的是()。

A、气动效率高

B、结构简单

C、成本低廉

D、以上均不正确

【答案】:A12、机翼1/4弦线与垂直机身中心线的直线之间的夹角称为机翼的()。

A、安装角

B、上反角

C、后掠角

D、以上均不正确

【答案】:C13、遥控无人机进入四转弯时()。

A、如飞机接近跑道延长线较快,而转弯剩余角减小较慢时,表明进入早,应立即协调地减小坡度和转弯角速度

B、如飞机接近跑道延长线较快,而转弯剩余角减小较慢时,表明进入晚,应立即协调地增大坡度和转弯角速度

C、如飞机接近跑道延长线较快,而转弯剩余角减小较慢时,表明进入晚,应立即协调地减小坡度和转弯角速度

D、以上均不正确

【答案】:B14、多轴飞行器正常作业受自然环境影响的主要因素是()。

A、风向

B、地表是否凹凸平坦

C、温度、风力

D、以上均不正确

【答案】:C15、长时间不用时应把电池放在阴凉且干燥的地方保存,电池每隔大约3个月或经过约()次充放电后,需进行一次完整的充电和放电过程再保存,以保证电池的最佳工作状态。

A、50

B、20

C、40

D、30

【答案】:D16、输电线路状态巡视,对防护区内人口稠密区、交跨公路等易受外力损伤、破坏的区段巡视周期为()至少一次。

A、每月

B、每季度

C、每半年

D、每年

【答案】:A17、拉距离试验是()应该注意的问题。

A、安装定位装置时

B、测试动力系统时

C、使用遥控器时

D、测试地面站时

【答案】:C18、关于天气以及作业之间的关系,以下描述错误的是()。

A、内吸性农药施药后应保证12小时内无降雨

B、应在晴天以及阴天进行植保作业

C、可在下雨后立即进行植保作业

D、气温高于35摄氏度应停止作业

【答案】:C19、在风中全马力飞行的固定翼民用无人机()。

A、顺风飞行时空速较大

B、逆风飞行时空速较大

C、顺风逆风空速相同

D、以上均不正确

【答案】:C20、无人机电气系统中,电源和()两者组合统称为供电系统。

A、配电系统

B、供电线路

C、用电设备

D、以上均不正确

【答案】:A21、机翼空气动力受力最大的是()。

A、机翼上表面压力

B、机翼下表面压力

C、机翼上表面负压

D、以上均不正确

【答案】:C22、飞行器在执⾏兴趣点环绕最低⾼度是?()

A、5⽶

B、10⽶

C、15⽶

D、20⽶

【答案】:A23、物体在空气中运动,或者空气在物体表面流过,空气都会对物体产生作用力,这种作用力被称为()。

A、空气阻力

B、流体阻力

C、空气动力

D、升力

【答案】:C24、空速明显大于地速的原因是()。

A、逆风

B、顺风

C、无风

D、以上均不正确

【答案】:A25、无人机燃油箱通气目的之一是()。

A、通气增大供油流量

B、保证向发动机正常供油

C、通气减小供油流量

D、以上均不正确

【答案】:B26、电调是多旋翼无人机最重要的部件之一,不属于飞行器电调功能的是()。

A、变压供电

B、电机调速

C、实时电机反转

D、以上均不正确

【答案】:C27、以下哪一项不属于调试飞控是的校准内容()。

A、磁罗盘

B、加速度计

C、空速计

D、陀螺仪

【答案】:C28、无人机驾驶员操纵无人机地面滑行时,下列描述正确的是()。

A、主要通过控制方向舵杆量操纵

B、主要通过控制副翼杆量操纵

C、主要通过控制升降舵杆量操纵

D、以上均不正确

【答案】:A29、多旋翼无人机自驾仪与机架的隔振改造方法,下列说法不正确的是()。

A、双面泡沫胶、尼龙扣

B、螺纹固定连接

C、凝胶垫

D、耳塞式或O型环悬挂安装

【答案】:B30、微型无人机,是指空机重量小于()千克,设计性能同时满足飞行真高不超过()米、最大飞行速度不超过()千米/小时、无线电发射设备符合微功率短距离无线电发射设备技术要求的遥控驾驶航空器。

A、4,20,40

B、0.25,50,40

C、0.25,20,40

D、4,50,40

【答案】:B31、无人机地面调试不包括()。

A、重心稳定度调试

B、气动舵面调试

C、动力系统调试

D、抗风性测试

【答案】:D32、遥控无人机平飞转弯后段()。

A、当飞机轨迹方向离目标方向10度-15度时,注视地平仪,根据接近目标方向的快慢,逐渐回杆

B、当飞机轨迹方向到达目标方向时,注视地平仪,逐渐回杆

C、当飞机轨迹方向超过目标方向10度-15度时,注视地平仪,逐渐回杆

D、以上均不正确

【答案】:A33、为了飞行安全,飞机飞行时的升力系数和迎角一般为()。

A、最大升力系数和临界迎角最大

B、最大升力系数和小于临界迎角的迎角限定值

C、小于最大升力系数和临界迎角的两个限定值

D、以上均不正确

【答案】:C34、一款电机参数为3S最大电流23A,下面哪一款电调搭配最为适合()。

A、2-3S20A

B、2-6S40A

C、2S30A

D、2-3S30A

【答案】:D35、无人机RTK模式需要良好的卫星可见性和接收能力,维修完后不要在室内或者建筑物附近测试设备,以下哪种情况不适合测试:接收天线附近有阻挡天空视图()。

A、高于地平线5°的障碍物

B、高于地平线10°的障碍物

C、高于地平线25°的障碍物

D、高于地平线40°的障碍物

【答案】:D36、固定翼无人机舵机如果不处于中立位置时,则可能在无人机起飞后产生(),而中立微调则是修改舵机中立位置的设置。

A、加速

B、减速

C、偏移

D、无法起飞

【答案】:C37、以⼤疆精灵4⻜⾏器为例,起⻜前未移除云台扣会造成什么后果()。

A、损坏云台电机

B、画⾯清晰⽆影响

C、云台正常⾃检

D、⻜⾏器进⼊FPV模式

【答案】:A38、测试多旋翼无人机的载重量是否正常,需测出多旋翼无人机的()、基本重量。

A、最大起飞重量

B、负载重量

C、任务载荷系统重量

D、电池重量

【答案】:A39、使用固定翼无人机巡检系统巡检作业时,使用()方式时,应防止橡皮筋断裂伤人。

A、滑翔起飞

B、弹射起飞

C、增稳起飞

D、垂直起飞

【答案】:B40、多旋翼无人机的飞控(自驾仪)的理想安装位置是无人机重心,若飞控(自驾仪)远离重心,将会产生(),引起加速度的测量误差,即杆臂效应。

A、离心加速度

B、切向加速度

C、离心加速度和切向加速度

D、向心加速度

【答案】:C41、增大飞机机翼的展弦比,目的是减小飞机的()。

A、摩擦阻力

B、压差阻力

C、诱导阻力

D、以上均不正确

【答案】:C42、故障巡检、特殊巡检等非计划巡检也应办理()。

A、工作票

B、工作任务单

C、工作许可手续

D、作业控制卡

【答案】:C43、遥控无人机着陆时,如果飞机处于逆侧风时()。

A、地速增大,收油门下滑和四转弯时机均应适当提前

B、地速减小,收油门下滑和四转弯时机均应适当延后

C、地速增大,收油门下滑和四转弯时机均应适当延后

D、以上均不正确

【答案】:B44、无人机装配报告中任务载荷系统复检项包括任务载荷系统安装方向正确且牢固、任务载荷系统活动部分手动推动阻尼正常、任务载荷系统信号线插接正确且牢固、()、任务载荷系统电源线插接正确且牢固。

A、任务载荷系统完好无损

B、任务载荷系统自检通过

C、任务载荷系统完成校验

D、任务载荷系统指示灯运行正常

【答案】:A45、()是为保护航空器起飞、飞行和降落安全,根据民用机场净空障碍物限制图要求划定的空间范围。

A、机场净空区

B、航空限制区

C、机场限制区

D、航空净空区

【答案】:A46、地面控制站的组成包括地面遥控设备、通讯链路硬件、计算机软硬件平台、()。

A、地面站软件系统

B、飞行控制系统

C、GPS控制系统

D、调参系统

【答案】:A47、小型无人驾驶航空器最常用的起降装置就是起落架,根据起落架的不同安装方式可分为前三点、后三点和()起落架。

A、平行式

B、滑橇式

C、交叉式

D、车轮式

【答案】:C48、遥控无人机下滑中,估计到第四转弯时的高度将高于预定的高度()。

A、应及时地收小油门,必要时可收至20%,增大下滑角

B、应适当地加大油门,减小下滑角

C、转为平飞进行修正

D、以上均不正确

【答案】:A49、某多轴螺旋型号为1045,那么他的桨长()毫米,螺距()毫米。

A、254,114

B、10,45

C、25,11

D、25,11

【答案】:A50、姿态遥控模式下操纵无人机爬升,飞机爬升率过小时,下列正确的操纵是()。

A、柔和减小俯仰角

B、柔和增大俯仰角

C、迅速停止爬升

D、以上均不正确

【答案】:B51、如果数据链路上行中断,会发生()的后果。

A、无人机退出地面站控制模式

B、不能获取无人机状态信息

C、无法在线重规划航线航点及发送任务指令

D、以上均不正确

【答案】:C52、有些无人机通过()加速到发射速度。

A、引力

B、重量

C、导轨或轨道

D、加速度

【答案】:C53、自动驾驶仪中的陀螺是用来测量哪些物理量?()

A、飞机角速度或飞机姿态

B、飞机角速率或飞机姿态角

C、飞机角速度或飞机姿态角

D、以上均不正确

【答案】:C54、调飞机遥控器的前四步是()。

A、新建模型、模型重命名、选择发射制式、失控保护

B、新建模型、选择发射制式、定义开关、失控保护

C、新建模型、选择发射制式、中立微调、行程量设置

D、以上均不正确

【答案】:B55、设备运维单位提前建立各型无人机巡检系统正常以及备选起飞和降落区档案,由()在地图上进行标注,并及时更新。

A、工作负责人

B、工作许可人

C、程控手

D、操控手

【答案】:B56、垂起固定翼无人机电子电气部件中的飞行控制系统(自驾仪),测试内容为()、气压计、空速计,下列选项错误的是。

A、飞控仪本体

B、遥控器、接收机对频

C、相关飞控组件

D、惯性测量单元

【答案】:B57、()包括在执行任务的过程中,需要根据环境情况的变化制定一些通信任务,调整与任务控制站之间的通信方式等。

A、目标分配

B、链路规划

C、通信规划

D、以上均不正确

【答案】:C58、以下哪一种情景容易引起飞行员产生飞机比实际位置偏高的错觉()。

A、向上带斜坡的地形

B、向下带斜坡的地形

C、常规跑道

D、以上均不正确

【答案】:A59、对频在多旋翼飞行器当中,是指哪个动作()。

A、将飞行器与遥控器进行唯一性的连接

B、将飞行器进行数据下载

C、将遥控器射频信号进行校对

D、将遥控器与飞行器进行图传传输

【答案】:A60、一款电机为300KV,其在3SLIPO下,最大空载转速为()。

A、4280RPM

B、3000RPM

C、3330RPM

D、3780RPM

【答案】:D61、起飞时,可操纵变距螺旋桨的桨叶角到什么状态()。

A、小桨叶角及低转速

B、大桨叶角及高转速

C、小桨叶角及高转速

D、以上均不正确

【答案】:C62、当多旋翼无人机无法保持当前高度飞行时,应该检查()。

A、空速计

B、陀螺仪

C、气压计

D、加速度计

【答案】:C63、8040螺旋桨,其螺距为()。

A、4in

B、40in

C、8in

D、10.16in

【答案】:A64、用遥控器设置无人机的电调,需要()。

A、断开电机

B、接上电机

C、断开动力电源

D、以上均不正确

【答案】:B65、移动通信模块传输模块安装前区分其类型,根据功能它可以分为图像传输型,(),数据传输型三类。

A、遥控数据传输型

B、电子信息传输型

C、数图一体型

D、全球导航卫星系统(GNSS)数据传输型

【答案】:C66、螺旋桨叶本身是扭转的,因此桨叶角从毂轴到叶尖是变化的最大安装角或者最大桨距在()。

A、叶尖处

B、桨叶中部

C、毂轴处

D、以上均不正确

【答案】:C67、下列哪一项是飞行重规划要考虑的内容()。

A、已知威胁区域

B、未知威胁区域

C、无人机自身约束条件

D、以上均不正确

【答案】:B68、固定翼无人机的基本飞行性能,起飞距离指从开始滑跑到飞机越过安全高度时所经过的水平距离,影响起飞距离的因素中错误的是()。

A、飞机起飞重量

B、发动机的推力

C、减小迎角

D、爬升角

【答案】:C69、遥控无人机着陆时,对用侧滑的方法修正侧风影响的正确描述是()。

A、判明偏流的方向及影响大小,适量向侧风反方向压杆形成坡度,并反扭舵抵制飞机转弯

B、判明偏流的方向及影响大小,适量向侧风方向压杆形成坡度,并反扭舵抵制飞机转弯

C、判明偏流的方向及影响大小,适量向侧风方向压杆形成坡度,并同向扭舵抵制飞机转弯

D、以上均不正确

【答案】:B70、无人机任务规划需要实现的功能包括()。

A、自主导航功能,应急处理功能,航迹规划功能

B、任务分配功能,航迹规划功能,仿真演示功能

C、自主导航功能,自主起降功能,航迹规划功能

D、以上均不正确

【答案】:B71、固定翼无人机着陆和起飞时,描述正确的是()。

A、固定翼无人机一般顺风起飞

B、固定翼无人机一般顺风着陆

C、固定翼无人机一般逆风着陆

D、固定翼无人机起降不受风的影响

【答案】:C72、工作地点、起降点及起降航线上应避免无关人员干扰,必要时可设置()。

A、围栏

B、专人监护

C、安全警示区

D、任务区

【答案】:C73、固定翼无人机方向舵和升降舵并排安装在舵机层板架上舵机配有减震用的橡胶垫,内有一个空心铆钉用螺钉固定时,空心铆钉起()的作用。

A、减小振幅

B、平衡重心

C、限制高度

D、确定安装位置

【答案】:C74、多旋翼飞行器通常至少装有()及以上旋翼,利用空气动力克服自身重量,可自主或遥控飞行,能携带各种任务设备,并可多次回收使用。

A、一个

B、两个

C、三个

D、四个

【答案】:C75、小型无人机,是指空机重量不超过()千克或者最大起飞重量不超过()千克的无人机,但不包括微型、轻型无人机。

A、25,35

B、15,35

C、25,45

D、15,25

【答案】:D76、运动相机ISO调试中,调高的ISO使(),调低的ISO使影像画面细腻。

A、画面抖动

B、画面粗糙

C、影像颗粒感很强

D、画面不稳定

【答案】:C77、无刷电机相对于有刷电机的优势不包括的是()。

A、效率更高

B、扭矩更大

C、寿命更长

D、功率密度大

【答案】:B78、航迹优化是指航迹规划完成后,系统根据无人机飞行的()对航迹进行优化处理,制定出适合无人机飞行的航迹。

A、最大转弯半径和最大俯仰角

B、最小转弯半径和最大俯仰角

C、最大转弯半径和最小俯仰角

D、以上均不正确

【答案】:B79、无人机前轮偏转的目的()。

A、保证飞机滑行转弯和修正滑跑方向

B、前轮摆振时减小受力

C、主要是为了地面拖飞机

D、以上均不正确

【答案】:A80、遥控无人机着陆时,拉平低的修正方法是()。

A、发现有拉低的趋势,应适当地增大拉杆量

B、发现有拉低的趋势,应停止拉杆或减小拉杆量

C、发现有拉低的趋势,应推杆

D、以上均不正确

【答案】:A81、遥控无人机平飞转弯时()。

A、转弯中,如果坡度过大,应协调地适当回杆回舵

B、转弯中,如果坡度过小,应协调地适当回杆回舵

C、转弯中,如果坡度过大,应协调地适当增加压杆扭舵量

D、以上均不正确

【答案】:A82、空域是航空器运行的环境,也是宝贵的国家资源国务院中央军委十分重视我国民用航空交通管制的建设工作,目前正在推进空城管理改革预计划分三类空城为()。

A、管制空域、监视空城和报告空域

B、管制空城、非管制空域和特殊空域

C、营制空域、非管制空域和报告空域

D、监视空域、非监视空域和报告空域

【答案】:A83、小型无人直升机巡检飞行速度不宜大于()。

A、10m/s

B、15m/s

C、20m/s

D、25m/s

【答案】:A84、航迹规划需要充分考虑()的选取、标绘,航线预先规划以及在线调整时机。

A、电子地图

B、飞行航迹

C、地理位置

D、以上均不正确

【答案】:A85、遥控无人机转弯时产生偏差的主要原因不包括()。

A、进入和退出转弯时,动作不协调,产生侧滑

B、天气状况不佳

C、转弯中,未保持好机头与天地线的关系位置,以致速度增大或减小

D、以上均不正确

【答案】:B86、多轴无人机,电调上较细的白红黑3色排线,也叫杜邦线,用来连接()。

A、电机

B、机载遥控接收机

C、飞控

D、以上均不正确

【答案】:C87、固定翼无人机飞行时,出现机体晃动,此时应检查()。

A、电机安装角度是否有偏差

B、螺旋桨是否完好

C、机翼是否平衡

D、上述部件都可能有故障,都要检查

【答案】:D88、无人机怎么飞最省油或最省电?()

A、匀速

B、高速

C、底速

D、以上均不正确

【答案】:A89、关于多轴飞行器机桨与电机匹配描述错误的是()。

A、2S电池下,KV1300-1500左右用9050浆

B、3S电池下,KV900-1000的电机配1060或1047桨

C、3S电池下,KV1200-1400配3寸桨

D、以上均不正确

【答案】:C90、()是指最大起飞重量超过25千克不超过150千克,且空机重量超过15千克的无人机。

A、小型无人机

B、中型无人机

C、大型无人机

D、轻型无人机

【答案】:B91、无桨调试的基本目的是进行(),检査飞控、电调和电机是否可以正常通电。

A、断电调试

B、强电测试

C、弱电测试

D、通电测试

【答案】:D92、无人机平台包括无人机本体和()。

A、图像传输系统

B、飞行控制系统

C、地面站系统

D、动力系统

【答案】:B93、4轴飞行器飞行运动中有()。

A、6个自由度,沿3轴移动,绕3轴转动

B、4个自由度,绕4个轴转动

C、4个自由度,沿3个轴移动

D、以上均不正确

【答案】:A94、电台、接收机、调速器、电池、GPS、电机(多旋翼无人机以下哪个组设备连接是正确的)?

A、调速-电机-GPS-接收机

B、接收机-调速器-电池-电台

C、电池-调速器-电机

D、以上均不正确

【答案】:C95、无人机爬升消耗的能量等于爬升所需()乘以爬升()。

A、拉力;距离

B、拉力;方向

C、拉力;质量

D、升力;距离

【答案】:A96、地面保障分系统由地面保障设备和()组成。

A、地面接收单元

B、地面显控单元

C、数据接收链路

D、备用设备

【答案】:B97、为无人机选取机架时,如飞行器起飞重量大于4kg,建议电机臂碳管不小于()mm或以上,机架碳板厚度达到5mm或以上。

A、6

B、16

C、60

D、160

【答案】:B98、关于电调的主要作用,下面描述正确的是()。

A、驱动电机运转

B、接收飞行信号

C、存储飞行数据

D、调节飞行的姿态

【答案】:A99、一般我们说的4级风,风速为()。

A、10.8-13.8m/s

B、8.0-10.7m/s

C、5.5-7.9m/s

D、以上均不正确

【答案】:C100、多旋翼无人机机体一般由机身、()、起落架和结构挂载件组成。

A、电气系统

B、任务载荷设备

C、机臂

D、地面站

【答案】:C第二部分多选题(20题)1、下列不属于无人驾驶航空器核心控制装置的是()。

A、定位系统

B、飞控系统

C、电力系统

D、动力系统

【答案】:ACD2、关于AB点作业模式,描述正确的是()。

A、需要手动飞行首条航线进行AB点设置

B、飞手工作强度低

C、A、B点形成的直线必须与作业区域边缘平行

D、飞手须全程操作遥控器,以完成作业

【答案】:ABC3、关于多轴飞行器的优势描述正确的是()。

A、成本低廉

B、气动效率高

C、结构简单

D、便携

【答案】:ACD4、在《架空输电线路无人机巡检技术》中,无人机采用的地形匹配辅助导航技术,景象匹配是()领域的一项关键技术。

A、数字图像处理

B、计算机视觉

C、摄影测量

D、遥感

【答案】:ABCD5、在《架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程》中,白天工作间断时,应将发动机处于(),并采取其他必要的安全措施,必要时派人看守。

A、停运状态

B、电机下电

C、关闭

D、电机运行

【答案】:AB6、在《架空输电线路无人机巡检技术》中:为适应国家电网有限公司特高压建设的快速发展,满足输电线路运维长度和难度不断增加的需求,国家电网有限公司探索了一种输电线路()协同巡检的全新运维模式来提高线路的巡检质量、效率和效益。

A、汽车

B、直升机

C、无人机

D、人工

【答案】:BCD7、在《架空输电线路无人直升机巡检系统》中,中型无人直升机巡检系统应装有()的航行灯。

A、

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