CAAC四类无人机执照考试复习题库（精简）往年题考

CAAC四类无人机执照考试复习题库（精简）第一部分单选题(100题)1、启动发动机时，遥控器的油门杆应置于（）。

A、高速位置

B、怠速位置

C、中速位置

D、以上均不正确

【答案】：B2、无识别标志的航空器因特殊情况需要飞行的（）。

A、必须经相关管制单位批准

B、必须经中国人民解放军空军批准

C、必须经由国务院﹑中央军委空中交通管制委员会批准

D、必须经民航局批准

【答案】：B3、（）包括携带的传感器类型、摄像机类型和专用任务设备类型等，规划设备工作时间及工作模式，同时需要考虑气象情况对设备的影响程度。

A、任务规划

B、载荷规划

C、任务分配

D、以上均不正确

【答案】：B4、传感器主要是采集目标数据信号的装置，监视目标位置变化使用的传感器是（）。

A、双目传感器

B、超声波传感器

C、光流传感器

D、GPS接收机

【答案】：D5、以下哪一项不属于调试飞控是的校准内容（）。

A、磁罗盘

B、加速度计

C、空速计

D、陀螺仪

【答案】：C6、拉距离试验是（）应该注意的问题。

A、安装定位装置时

B、测试动力系统时

C、使用遥控器时

D、测试地面站时

【答案】：C7、使用无人机巡检系统进行的架空线路巡检作业，作业人员包括（）和工作班成员。

A、工作负责人

B、监护人

C、工作许可人

D、无人机超控员

【答案】：A8、地面站地图航迹显示系统可为无人机驾驶员提供飞行器（）等信息。

A、飞行姿态

B、位置

C、飞控状态

D、以上均不正确

【答案】：B9、关于固定翼无人机机体与旋翼大小改造，下列说法错误的是（）。

A、减小旋翼大小能增大飞行速度

B、增大垂尾面积能提高无人机纵向稳定性

C、平尾距离重心越远能提高无人机纵向稳定性

D、设置上反角能提高无人机横向稳定性

【答案】：B10、无刷电机相对于有刷电机的优势不包括的是（）。

A、效率更高

B、扭矩更大

C、寿命更长

D、功率密度大

【答案】：B11、规划的航线遇有线路交叉跨越、临近边坡等情况，应保持足够的（）。

A、净空距离

B、安全距离

C、飞行距离

D、海拔高度

【答案】：B12、由于加载的电子地图与实际操作时的地理位置信息有偏差，需要在使用前对地图进行（）。

A、更新

B、校准

C、标注

D、以上均不正确

【答案】：B13、在管制机场附近的所有航空器，以及在地面的航空器都应服从（）的指令。

A、管制员

B、机务人员

C、机长

D、副机长

【答案】：A14、姿态遥控模式下操纵无人机爬升，俯仰角偏低时，下列正确的操纵是（）。

A、应柔和地向右扭舵

B、应柔和地向前顶杆

C、应柔和地向后带杆

D、以上均不正确

【答案】：C15、BEC电子调速器（电调）有分流供电能力，可将动力电池电压变为（）电压给飞行控制系统（自驾仪）供电，多旋翼无人机的多个电子调速器（电调）都给飞行控制系统（自驾仪）供电，就容易混乱，所以我们一般只会保留一个电子调速器（电调）供电。

A、24V

B、12V

C、5V

D、36V

【答案】：C16、多旋翼飞行器控制电机转速的直接设备为（）。

A、电调

B、电源

C、飞控

D、以上均不正确

【答案】：A17、多旋翼飞行器如果重新组装后，必须校准哪些传感器？（）

A、磁罗盘，陀螺仪

B、电调，GPS

C、接收机，IMU

D、以上均不正确

【答案】：A18、电台、接收机、调速器、电池、GPS、电机（多旋翼无人机以下哪个组设备连接是正确的）？

A、调速-电机-GPS-接收机

B、接收机-调速器-电池-电台

C、电池-调速器-电机

D、以上均不正确

【答案】：C19、固定翼无人机起落架安装的后三点安装是指主起落架对称安装在无人机（）之前，第三个支点（尾轮）在机尾安装。

A、中心

B、重心

C、焦点

D、压力中心

【答案】：A20、飞行驾驶员操纵无人机坡度转弯时，同时操纵方向舵作用是（）。

A、进行协调转弯，可有效增大转弯半径并减少侧滑

B、进行协调转弯，可有效减小转弯半径并减少侧滑

C、进行协调转弯，可有效减小转弯半径并增大侧滑

D、以上均不正确

【答案】：B21、气压计是反映无人机的什么物理量？（）

A、速度

B、高度

C、温度

D、以上均不正确

【答案】：B22、4轴飞行器飞行运动中有（）。

A、6个自由度，沿3轴移动，绕3轴转动

B、4个自由度，绕4个轴转动

C、4个自由度，沿3个轴移动

D、以上均不正确

【答案】：A23、遥控无人机着陆时，如果拉平前飞机的俯角较大、下降快，应（）。

A、拉杆稍早些

B、拉杆稍晚些

C、还按正常时机拉杆

D、以上均不正确

【答案】：A24、无人机的舵机损坏后，按要求需更换指针型摇臂，这配件适合方向舵和（）使用。

A、机身

B、升降舵

C、尾翼

D、副翼

【答案】：B25、飞行前检查，下列哪项不是必须检查的项目（）。

A、周围人员是否与无人机保持安全距离

B、药箱是否有农药沉淀

C、遥控器表面是否有污渍

D、套筒是否旋紧或卡扣是否卡紧

【答案】：C26、下列关于RTK的特性，描述错误的是（）。

A、RTK定位可达厘米级别，偏差较小

B、RTK定向功能，具备抗电磁干扰能力

C、执行航线作业时，RTK在同源情况下，无需纠正偏移

D、网络RTK在无网络情况下也可正常使用

【答案】：D27、旋翼无人机在空中飞行时具有（）个自由度。

A、3

B、6

C、9

D、以上均不正确

【答案】：B28、六旋翼无人机，其六个螺旋桨旋转方向分别为（）。

A、全部顺时针或逆时针

B、三个顺时针三个逆时针

C、两个顺时针两个逆时针，另外两个方向无所谓

D、螺旋桨旋转方向可随意设置

【答案】：B29、无人机（）配平主要考虑是沿纵轴的前后位置。

A、气动焦点

B、发动机

C、重心

D、机翼

【答案】：C30、适合于超声速飞行的固定翼无人机的气动布局为（）。

A、常规布局

B、无尾布局

C、鸭式布局

D、飞翼布局

【答案】：C31、维护保养人员应按要求（）按时开展日常维护、零件维修更换、大修保养和试验等工作。

A、使用经验

B、使用说明书

C、飞行手册

D、维护保养手册

【答案】：D32、电调是连接（）与电机的部件，主要功能是接收飞控发出的信号，再将控制信号转换为电流的大小，调节电机转速，从而影响和控制飞行器的飞行状态。

A、飞控

B、信号接收器

C、姿态感知器

D、GPS

【答案】：A33、无人机飞行员操纵升降舵时，飞行器将绕（）。

A、横轴运动

B、纵轴运动

C、立轴运动

D、以上均不正确

【答案】：A34、物体的运动是各式各样的，车辆行驶、鸟类飞翔、机器运转等，从表面上看，运动方式千差万别，但实质上都离不开两种基本的运动：平动和（）。

A、转动

B、旋转

C、下降

D、上升

【答案】：A35、一份详细的测试报告包含足够的信息，包括（），下列选项错误的是。

A、产品质量和测试过程的评价

B、测试报告基于测试中的数据采集

C、测试原因

D、对最终的测试结果分析

【答案】：C36、无人机系统中的GPS模块为飞控提供了哪些信息？（）

A、传感器、姿态与加速度

B、位置、高度与地速

C、经纬度、高度与空速

D、以上均不正确

【答案】：B37、无人机配平的主要考虑是重心沿（）的前后位置。

A、纵轴

B、横轴

C、立轴

D、以上均不正确

【答案】：A38、根据机翼产生升力的特性，飞行速度越快机翼产生的升力越大，为了保持无人机运动的水平，发动机还会有一定的（）。

A、左拉角度

B、右拉角度

C、上拉角度

D、下拉角度

【答案】：D39、无人机具体执行的飞行任务主要包括到达时间和进入目标方向等，需满足如下要求：（）。

A、航迹距离约束，固定的目标进入方向

B、执行任务时间，进入目标位置

C、返航时间，接近目标的飞行姿态

D、以上均不正确

【答案】：A40、多旋翼飞行器悬停时的平衡不包括（）。

A、俯仰平衡

B、升力平衡

C、诱导阻力平衡

D、以上均不正确

【答案】：C41、无刷电机去除了电刷，最直接的变化就是没有了有刷电机运转时产生的电火花，这样就极大减少了电火花对（）的干扰。

A、动力系统

B、地面站接收设备

C、遥控无线电设备

D、飞控系统

【答案】：C42、高原地区16*8两叶、17*6两叶、15*5三叶，灵活性最好的是哪一个，最省电是哪一个？（）

"A、灵活15*5三叶最省17*6两叶"

"B、灵活16*8两叶最省17*6两叶"

"C、灵活15*5三叶最省16*8两叶"

D、以上均不正确

【答案】：A43、对频在多旋翼飞行器当中，是指哪个动作（）。

A、将飞行器与遥控器进行唯一性的连接

B、将飞行器进行数据下载

C、将遥控器射频信号进行校对

D、将遥控器与飞行器进行图传传输

【答案】：A44、固定翼无人机动力装置安装时，对于油动发动机，油箱在机身内应该使用（）固定住，防止移位。

A、背胶魔术贴

B、502胶

C、螺钉

D、海绵填充

【答案】：D45、遥控无人机着陆时，面对拉平高正确的操作方式是（）。

A、拉平高时，如果飞机不下沉，应稍拉杆，使飞机下沉到预定高度

B、拉平高时，如果飞机随即下沉，应稳住杆，待飞机下沉到一定高度时，再柔和拉杆

C、发现有拉高的趋势，应推杆

D、以上均不正确

【答案】：B46、以下⽆⼈机中，需要跑道起降的是（）？

A、固定翼⽆⼈机

B、⽆⼈直升机

C、多旋翼⽆⼈机

D、六轴⻜⾏器

【答案】：A47、无人机在遥控下降时，驾驶员应注意（）。

A、飞机下降时，油门收小，螺旋桨扭转气流减弱，飞机有右偏趋势，须抵住左舵

B、飞机状态不会发生变化，不需做任何准备

C、飞机下降时，油门收小，螺旋桨扭转气流减弱，飞机有左偏趋势，须抵住右舵

D、以上均不正确

【答案】：A48、无人机燃油箱通气目的之一是（）。

A、通气增大供油流量

B、保证向发动机正常供油

C、通气减小供油流量

D、以上均不正确

【答案】：B49、安装无人机的惯性测量单元（IMU）时要求靠近飞行器的（），并有一定的减震和指向要求。

A、中心

B、压力中心

C、焦点

D、重心

【答案】：D50、无人机的GPS模块因损坏需进行替换，替换后重新安装，其位置距离螺旋桨有一定要求，下面安装位置正确的是（）。

A、距离螺旋桨12cm

B、距离螺旋桨8cm

C、距离螺旋桨5cm

D、安装在机体正下方

【答案】：A51、关于失速，下面哪个说法是不正确的？（）

A、机翼迎角超过临界角，导致升力急剧降低的飞行状态称为失速

B、直升机飞速度过快，可能导致后行旋翼出现失速

C、失速会导致升力急剧减小，阻力系数缓慢减小

D、以上均不正确

【答案】：C52、遥控无人机着陆时，下列哪种情况，收油门的时机应适当提前，收油门的动作适当加快？（）

A、实际下滑点与预定下滑点吻合

B、实际下滑点在预定下滑点后面

C、实际下滑点在预定下滑点前面

D、以上均不正确

【答案】：C53、围绕多轴飞行器立轴的是什么运动（）。

A、滚转运动

B、俯仰运动

C、偏航运动

D、以上均不正确

【答案】：C54、未来无人驾驶航空器地面控制站的发展不包括（）。

A、友好的人机界面

B、低成本

C、一站多机

D、多样性

【答案】：D55、关于翼型相对厚度和相对弯度正确的是（）。

A、翼型相对厚度越大，相对弯度就越大，能产生的升力就越大

B、翼型上下表面垂直于翼弦的距离最长的距离值称之为相对厚度

C、翼型中弧线的最高点距翼弦的最大距离与翼弦长的比值称为相对弯度

D、以上均不正确

【答案】：C56、飞机的姿态需要通过加速度计、（）等惯性传感器进行测量。

A、陀螺仪

B、GPS

C、双目传感器

D、位置传感器

【答案】：A57、X型四轴逆时针偏航时，其1、2号电机的动作应该是（）。

A、减速、加速

B、减速、减速

C、加速、减速

D、加速、加速

【答案】：A58、共轴式无人机的航向操纵多是如何实现的（）。

A、通过操纵上下旋翼的自动倾斜器

B、通过分别改变上下的旋翼的总距

C、通过自动倾斜器和总距的联合操纵

D、以上均不正确

【答案】：B59、作为无人机系统的重要组成部分，链路系统的主要任务是建立一个空地（）数据传输通道。

A、上行

B、单向

C、双向

D、下行

【答案】：C60、无人机航时长短除了与电池性能有关以外，还有一些外在的因素也会对无人机的续航能力有影响，比如天气原因、飞行的方式、（）。

A、信号距离

B、飞机的重量

C、飞行模式

D、驾驶员操作技术

【答案】：B61、从机尾向机头方向看去，顺时针旋转螺旋桨飞机的扭距使飞机（）。

A、向下低头

B、向左滚转

C、向上抬头

D、以上均不正确

【答案】：B62、一般电源适配器的最大输出功率要比充电器的最大最出功率大（）倍。

A、1.2-1.5

B、2-3

C、2.5-3

D、3-5

【答案】：A63、固定翼无人机进行水平“8”字飞行时，要求在高度为（）米的航线上。

A、30-50

B、60-80

C、90-120

D、120-140

【答案】：B64、一般常见的组合导航系统以（）为主。

A、天文导航和惯性导航

B、图像匹配导航和卫星导航

C、卫星导航和天文导航

D、多卫星

【答案】：D65、多旋翼无人机自动驾驶状态下，安全下降速率应该是哪一个？（）

A、2米/秒

B、8米/秒

C、5米/秒

D、以上均不正确

【答案】：A66、机场的起落航线通常为（）航线，起落航线的飞行高度通常为（）。

A、左，300至600米

B、右，300至500米

C、左，300至500米

D、以上均不正确

【答案】：C67、无刷电机轴承损坏造成的现象，不包括的是（）。

A、通电后无任何动作

B、动平衡破坏

C、空载电流增大

D、旋转内部杂音

【答案】：A68、测试多旋翼无人机的载重量是否正常，需测出多旋翼无人机的（）、基本重量。

A、最大起飞重量

B、负载重量

C、任务载荷系统重量

D、电池重量

【答案】：A69、测绘作业一般采用（）航高，电力线路巡检采用（）作业模式。

A、固定，变航高

B、变航高，变航高

C、固定，固定

D、变航高，固定

【答案】：A70、（）既是直流无刷电机的调制机构，也可以看作是电动无人驾驶航空器的油门执行机构。

A、发动机

B、电子调速器

C、螺旋桨

D、调压器

【答案】：B71、以下操作符合安全规范的是（）。

A、在无人机旋转的旋翼下方吹风乘凉

B、初次飞行时，在空旷地区操作无人机，并且保持安全距离

C、用手触摸高速旋转中的螺旋桨

D、在密集人群上方飞行

【答案】：B72、输电线路状态巡视，对防护区内人口稠密区、交跨公路等易受外力损伤、破坏的区段巡视周期为（）至少一次。

A、每月

B、每季度

C、每半年

D、每年

【答案】：A73、多旋翼无人机的特点是（）。

A、机动灵活

B、使用成本低

C、结构简单

D、其他全是

【答案】：D74、为无人机选取机架时，如飞行器起飞重量大于4kg，建议电机臂碳管不小于（）mm或以上，机架碳板厚度达到5mm或以上。

A、6

B、16

C、60

D、160

【答案】：B75、可能需要处置的危急情况不包括：（）。

A、任务设备故障

B、舵面故障

C、动力装置故障

D、以上均不正确

【答案】：A76、电机、电调、电池、接收机、数传电台请把他们用合格的方式连接（）。

A、数传电台—电池—电调—电机

B、接收机—电池—电调—电机

C、电池—电调—电机

D、以上均不正确

【答案】：C77、应根据无人直升机的（）合理规划航线。

A、型号

B、性能

C、航程

D、载荷

【答案】：B78、检查无刷电机动平衡是否良好的方法描述正确的是（）。

A、电机不带螺旋桨进行旋转

B、电机带动螺旋桨进行旋转

C、用手转动电机

D、将飞行器起飞，感受飞行器机身振动

【答案】：A79、遥控无人机着陆时，关于顺风着陆描述正确的是（）。

A、跟无风情况下一样，不需特别操作

B、下滑速度较大，舵面效用较强，在拉平过程中，拉杆动作应及时、适量，防止拉平高

C、下滑速度较小，舵面效用较弱，在拉平过程中，拉杆动作应及时、适量，防止拉平低

D、以上均不正确

【答案】：C80、无人机定高系统中气压计定高，高度每升高（）米，气压下降1000Pa。

A、1000

B、100

C、10

D、1

【答案】：B81、固定翼无人机练习启动时，可用（）的螺旋桨，既容易启动，又不易反转和打手。

A、直径较大和较重

B、直径较小和较重

C、直径较小和较轻

D、直径较大和较轻

【答案】：A82、为了飞行安全，飞机飞行时的升力系数和迎角一般为（）。

A、最大升力系数和临界迎角最大

B、最大升力系数和小于临界迎角的迎角限定值

C、小于最大升力系数和临界迎角的两个限定值

D、以上均不正确

【答案】：C83、现场禁止使用可能对无人机造成干扰的（）。

A、遥控系统

B、图传系统

C、任务设备

D、电子设备

【答案】：D84、多旋翼无人机起飞降落的特点是（）。

A、安全性高

B、受场地限制⼩

C、稳定性高

D、其他全是

【答案】：D85、（）的功能是向无人机各用电系统或设备提供满足预定设计要求的电能。

A、电源

B、配电系统

C、供电系统

D、以上均不正确

【答案】：C86、固定翼无人机的方向舵负责完成无人机的（）动作。

A、横滚

B、俯仰

C、偏航

D、以上均不正确

【答案】：C87、经验表明无人机每飞行（）小时或者更少就需要某种类型的预防性维护，至少每（）小时进行较小的维护。

A、30，60

B、20，50

C、25，40

D、以上均不正确

【答案】：B88、多轴飞行器飞控计算机的功能不包括（）。

A、稳定飞行器姿态

B、接收地面控制信号

C、导航

D、以上均不正确

【答案】：B89、实际升力和洗流方向是（）。

A、平行的

B、交叉的

C、垂直的

D、根据迎角变化

【答案】：C90、长时间不用时应把电池放在阴凉且干燥的地方保存，电池每隔大约3个月或经过约（）次充放电后，需进行一次完整的充电和放电过程再保存，以保证电池的最佳工作状态。

A、50

B、20

C、40

D、30

【答案】：D91、多旋翼遥控状态下动力失效的处理办法是（）。

A、迅速收油门

B、开伞迫降

C、自动返航

D、以上均不正确

【答案】：B92、四轴旋翼机使用的是（），所以应当使用无刷电调。

A、有刷电机

B、无刷电机

C、智控电机

D、非智控电机

【答案】：B93、旋翼无人机最主要的操纵面是（）。

A、尾桨

B、副翼

C、方向舵

D、旋翼

【答案】：D94、无人机平台包括无人机本体和（）。

A、图像传输系统

B、飞行控制系统

C、地面站系统

D、动力系统

【答案】：B95、多轴飞行器的操纵不包括（）。

A、俯仰操纵

B、航向操纵

C、周期变距

D、以上均不正确

【答案】：C96、多轴飞行器悬停转向和以10km/h速度前飞转向中（）。

A、横滚角不同

B、横滚角不确定

C、横滚角相同

D、以上均不正确

【答案】：A97、遥控接收机连接在飞行控制器上，没有输出遥控信号，此时应检查（）。

A、飞控电源电压是否为5V

B、飞控电源电压是否为9V

C、飞控电源电压是否为11.3V

D、飞控电源电压是否为14.8V

【答案】：A98、实际飞行时，使用有飞控的飞机，以起降场或视界内的某一点为（），飞机升空绕原点爬高探测云底的高度。

A、中心

B、参照物

C、原点

D、终点

【答案】：C99、遥控无人机着陆时，拉飘的修正方法是（）。

A、发现拉飘时，稳住并保持杆量

B、发现拉飘时，应立即继续拉杆

C、发现拉飘时，应立即柔和推杆制止飞机继续上飘

D、以上均不正确

【答案】：C100、需要灵活操控性能的飞机，选用（）电机。

A、高直径

B、高转速

C、高扭矩

D、以上均不正确

【答案】：B第二部分多选题(20题)1、无人机中常用的舵机主要由（）组成。

A、电机

B、减速齿轮组

C、电位器

D、控制模块

【答案】：ABCD2、所谓运用中的电气设备系指（）的电气设备。

A、全部带有电压

B、一部分带有电压

C、一经操作即带有电压

D、在修试所进行检修

【答案】：ABC3、（）是常规布局的飞机主要舵面。

A、升降舵

B、襟翼

C、方向舵

D、副翼

【答案】：ACD4、无人直升机系统包括（）

A、任务载荷

B、无人直升机平台

C、机载通讯系统

D、任务设备

【答案】：BC5、在《架空输电线路无人机巡检技术》中：小型无人直升机作为便携式巡检工具，与人工巡检相结合，主要应用于（）。

A、架空输电线路单塔巡视

B、大范围通道巡查

C、小范围通道检查

D、故障巡视

【答案】：ACD6、固定翼无人机整机自检项目应至少包括：电池电压、遥控遥测信号（数传）、（）等。

A、卫星信号

B、IMU

C、航向计

D、飞行控制模块

【答案】：ABCD7、固定翼航空器平台结构通常包括（）等。

A、机翼

B、机身

C、尾翼

D、起落架

【答案】：ABCD8、在《架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程》中，无人机巡检系统有几部分组成（）。

A、无人机分系统

B、任务载荷分系统

C、综合保障分系统

D、无人机巡检

【答案】：ABC9、关于“飞行管理”正确的是（）。

A、在一个划定的管制空域内，可由两个空中交通管制单位负责空中交通管制

B、通常情况下，民用航空器不得飞入禁区和限制区

C、民用航