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文档简介
utc无人机考试题库第一部分单选题(100题)1、下面直升机旋翼的结构形式是无铰式旋翼的是()。
A、法国的"松鼠"直升机
B、BO-105直升机
C、直-11型直升机
D、以上均不正确
【答案】:B2、螺旋桨安装在电动机上,多旋翼无人机安装的都是()的螺旋桨。
A、不可变
B、可变
C、可变总距
D、不可变总距
【答案】:D3、固定翼无人机方向舵和升降舵并排安装在舵机层板架上舵机配有减震用的橡胶垫,内有一个空心铆钉用螺钉固定时,空心铆钉起()的作用。
A、减小振幅
B、平衡重心
C、限制高度
D、确定安装位置
【答案】:C4、多轴飞行器重心过高于或过低于桨平面会()。
A、增加稳定性
B、降低机动性
C、显著影响电力消耗
D、以上均不正确
【答案】:B5、无人机着陆目测须重点决断着陆方向和()。
A、三四转弯位置
B、一转弯位置
C、二转弯位置
D、以上均不正确
【答案】:A6、下列属于无人驾驶航空器核心控制装置的是()。
A、定位系统
B、飞控系统
C、电力系统
D、动力系统
【答案】:B7、飞机场当地气温的变化,主要会影响以下哪种无人机的传感器。
A、气压高度计
B、磁罗盘
C、速率陀螺
D、以上均不正确
【答案】:A8、某多轴螺旋型号为1045,那么他的桨长()毫米,螺距()毫米。
A、254,114
B、10,45
C、25,11
D、25,11
【答案】:A9、当多旋翼无人机无法保持当前高度飞行时,应该检查()。
A、空速计
B、陀螺仪
C、气压计
D、加速度计
【答案】:C10、无刷电机相对于有刷电机的优势不包括的是()。
A、效率更高
B、扭矩更大
C、寿命更长
D、功率密度大
【答案】:B11、四轴旋翼机使用的是(),所以应当使用无刷电调。
A、有刷电机
B、无刷电机
C、智控电机
D、非智控电机
【答案】:B12、任务规划由()等组成。
A、任务接收、姿态控制、载荷分配、航迹规划、航迹调整和航迹评价
B、任务理解、环境评估、任务分配、航迹规划、航迹优化和航迹评价
C、任务分配、姿态控制、导航控制、航迹规划、航迹调整和航迹评价
D、以上均不正确
【答案】:B13、飞机的起飞和着陆,通常要求在()条件下进行。
A、逆风
B、顺风
C、上升气流
D、下降气流
【答案】:A14、轻型无人机,是指同时满足空机重量不超过()千克,最大起飞重量不超过()千克,最大飞行速度不超过()千米/小时,具备符合空域管理要求的空域保持能力和可靠被监视能力的遥控驾驶航空器,但不包括微型无人机。
A、2,7,100
B、3,7,100
C、4,7,100
D、5,7,100
【答案】:C15、检查无刷电机动平衡是否良好的方法描述正确的是()。
A、电机不带螺旋桨进行旋转
B、电机带动螺旋桨进行旋转
C、用手转动电机
D、将飞行器起飞,感受飞行器机身振动
【答案】:A16、以下通用配置中,必须配置的是()。
A、模拟仿真培训系统
B、图像拼接软件
C、无人机避障系统
D、一键返航功能
【答案】:D17、设备运维单位应建立(),包括:线路走向和走势、交叉跨越情况、杆塔坐标、周边地形地貌等,并核实无误。
A、线路资料信息
B、设备信息
C、起飞区档案
D、降落区档案
【答案】:A18、已经实际飞行的航线应及时存档,并标注()信息。
A、区域坐标
B、任务区域
C、特殊区段
D、警示区域
【答案】:C19、IMU方向选择,即飞控安装方向选择,需要根据飞控实际的安装位置,选择正确的安装方向,错误的选择将会导致()。
A、起飞后向后飞
B、起飞后向左飞
C、起飞后向右飞
D、严重的飞行事故
【答案】:D20、无人机系统中,起降操作手一般不参与哪个阶段控制()。
A、起飞阶段
B、降落阶段
C、巡航阶段
D、以上均不正确
【答案】:C21、飞机起飞时后缘襟翼放下的角度小于着陆时放下的角度是因为()。
A、后缘襟翼放下角度比较小时,机翼的升力系数增加,阻力系数不增加
B、后缘襟翼放下角度比较大时,机翼的阻力系数增加,升力系数不增加
C、后缘襟翼放下角度比较小时,机翼的升力系数增加的效果大于阻力系数增加的效果
D、以上均不正确
【答案】:C22、机场上空高度较低的云会直接影响飞机的起降其中,危害最大的云是()。
A、对流云
B、卷状云
C、层状云
D、层积云
【答案】:A23、电调、电机和螺旋桨是旋翼飞机的()。
A、控制系统
B、电力系统
C、动力系统
D、稳定系统
【答案】:C24、无人直升机的基本结构一般包括:机身、主旋翼、尾桨、操作系统、传动系统、电动机或发动机和()。
A、起落架
B、起落台
C、遥控器
D、赛道
【答案】:A25、电机在焊接插头时,应该先对线头和插头分别(),然后再焊接。
A、上锡
B、清洗
C、预热
D、上助焊剂
【答案】:A26、遥控无人机在预定高度由平飞转为下降时()。
A、注视地平仪,稍拉杆,收油门
B、注视地平仪,稍拉杆,推油门
C、注视地平仪,稍顶杆,收油门
D、以上均不正确
【答案】:C27、一款无刷电机通电后电机卡顿,无法连续旋转,排查的项目不包括的是()。
A、检查电调信号线是否插紧
B、电机引出线是否断线
C、电调线与电调本体焊接是否松脱
D、电机与电调线连接是否牢靠
【答案】:A28、从机尾向机头方向看去,顺时针旋转螺旋桨飞机的扭距使飞机()。
A、向下低头
B、向左滚转
C、向上抬头
D、以上均不正确
【答案】:B29、多旋翼无人机要求实现悬停中向右偏航,不同螺旋桨应如何变化?()
A、逆时针桨减速,顺时针桨加速
B、机体轴左边螺旋桨加速,右边螺旋桨减速
C、逆时针桨加速,顺时针桨减速
D、以上均不正确
【答案】:C30、撞网回收系统是常用的无人机起飞着陆系统,当该起飞着陆系统出现故障时,我们可能需要维修下面这些装置:拦阻网装置、吸能缓冲装置和()。
A、末端引导装置
B、遥控装置
C、发射装置
D、飞行控制系统(自驾仪)装置
【答案】:A31、四旋翼无人机,当逆时针的螺旋桨加速旋转,顺时针的螺旋桨减速旋转()。
A、飞机向左偏航
B、飞机向右偏航
C、飞机向右滚转
D、飞机向上爬升
【答案】:B32、无人机装配报告中任务载荷系统复检项包括任务载荷系统安装方向正确且牢固、任务载荷系统活动部分手动推动阻尼正常、任务载荷系统信号线插接正确且牢固、()、任务载荷系统电源线插接正确且牢固。
A、任务载荷系统完好无损
B、任务载荷系统自检通过
C、任务载荷系统完成校验
D、任务载荷系统指示灯运行正常
【答案】:A33、下列关于使用遥控器注意事项错误的是()。
A、电源检査及充电
B、做好日常保养
C、拉距离试验
D、有桨开机试验
【答案】:D34、一般来说,油动民用无人机与电动民用无人机在冬天飞行时的航时特点是()。
A、油动航时比夏天长;电动航时比夏天短
B、油动航时比夏天短;电动航时比夏天长
C、油动航时比夏天长;电动航时也比夏天长
D、以上均不正确
【答案】:A35、遥控无人机着陆时,对用侧滑的方法修正侧风影响的正确描述是()。
A、判明偏流的方向及影响大小,适量向侧风反方向压杆形成坡度,并反扭舵抵制飞机转弯
B、判明偏流的方向及影响大小,适量向侧风方向压杆形成坡度,并反扭舵抵制飞机转弯
C、判明偏流的方向及影响大小,适量向侧风方向压杆形成坡度,并同向扭舵抵制飞机转弯
D、以上均不正确
【答案】:B36、遥控无人机着陆时()。
A、机场气温较高时,跑道上升气流明显,会导致下滑距离增长
B、机场气温较高时,跑道下降气流明显,会导致下滑距离增长
C、机场气温较高时,跑道下降气流明显,会导致下滑距离减小
D、以上均不正确
【答案】:A37、经测试,某多轴飞行器稳定飞行时,动力电池的持续输出电流为10安培,该多轴可以选用()。
A、15A的电调
B、10A的电调
C、50A的电调
D、以上均不正确
【答案】:C38、测绘作业一般采用()航高,电力线路巡检采用()作业模式。
A、固定,变航高
B、变航高,变航高
C、固定,固定
D、变航高,固定
【答案】:A39、悬停状态的六轴飞行器如何实现向前移动()。
A、纵轴右侧的螺旋桨减速,纵轴左侧的螺旋桨加速
B、横轴前侧的螺旋桨减速,横轴后侧的螺旋桨加速
C、横轴前侧的螺旋桨加速,横轴后侧的螺旋桨减速
D、以上均不正确
【答案】:B40、姿态遥控模式下操纵无人机爬升,飞机带左坡度时,下列正确的操纵是()。
A、应柔和地向左压杆
B、应柔和地回杆或向右压杆
C、应柔和地向前顶杆
D、以上均不正确
【答案】:B41、遥控接收机连接在飞行控制器上,没有输出遥控信号,此时应检查()。
A、飞控电源电压是否为5V
B、飞控电源电压是否为9V
C、飞控电源电压是否为11.3V
D、飞控电源电压是否为14.8V
【答案】:A42、遥控无人机着陆时,面对拉平高正确的操作方式是()。
A、拉平高时,如果飞机不下沉,应稍拉杆,使飞机下沉到预定高度
B、拉平高时,如果飞机随即下沉,应稳住杆,待飞机下沉到一定高度时,再柔和拉杆
C、发现有拉高的趋势,应推杆
D、以上均不正确
【答案】:B43、捉取系统中安装舵机时,应该先把()复位,防止上电后舵机超限损坏机械手。
A、压力传感器
B、舵机
C、机械爪
D、丝杆
【答案】:B44、着陆后检查内容不包括()。
A、飞行器外观检查
B、燃油动力飞行器需要称重检查
C、气象检查
D、以上均不正确
【答案】:C45、民用无人驾驶航空器系统视距内运行是指航空器处于驾驶员或观测员目视视距内半径()米,相对高度低于()米的区域内。
A、500、120
B、500、100
C、120、50
D、250、120
【答案】:A46、无人机航迹规划需要综合应用(),以获得全面详细的无人机飞行现状以及环境信息,结合无人机自身技术指标特点,按照一定的航迹规划方法,制定最优或次优路径。
A、导航技术、地理信息技术以及远程感知技术
B、导航技术、航迹优化算法以及地理信息技术
C、飞控技术、导航技术以及地理信息技术
D、以上均不正确
【答案】:A47、一般电源适配器的最大输出功率要比充电器的最大最出功率大()倍。
A、1.2-1.5
B、2-3
C、2.5-3
D、3-5
【答案】:A48、以下哪种方式不属于无人机的起飞方式()。
A、空中投放
B、火箭助飞
C、手抛起飞
D、垂直起飞
【答案】:A49、多旋翼⽆⼈机的特点是?()
A、机动灵活
B、使⽤成本低
C、结构简单
D、其他全是
【答案】:D50、固定翼无人机航程的提升措施,下列选项正确的是()。
A、增大电池容量
B、增加飞机起飞重量
C、减小迎角
D、逆风飞行
【答案】:A51、空域是航空器运行的环境,也是宝贵的国家资源国务院中央军委十分重视我国民用航空交通管制的建设工作,目前正在推进空城管理改革预计划分三类空城为()。
A、管制空域、监视空城和报告空域
B、管制空城、非管制空域和特殊空域
C、营制空域、非管制空域和报告空域
D、监视空域、非监视空域和报告空域
【答案】:A52、同一架多旋翼飞行器,在同样做好动力匹配的前提下()。
A、两叶桨的效率高
B、三叶桨的效率高
C、两种桨效率一样高
D、以上均不正确
【答案】:A53、运动相机ISO调试中,调高的ISO使(),调低的ISO使影像画面细腻。
A、画面抖动
B、画面粗糙
C、影像颗粒感很强
D、画面不稳定
【答案】:C54、工作负责人应在每次巡检作业结束后的第二个工作日内前将相关变化情况报送()。
A、工作负责人
B、程控手
C、工作许可人
D、操控手
【答案】:C55、微型无人机,是指空机重量小于()千克,设计性能同时满足飞行真高不超过()米、最大飞行速度不超过()千米/小时、无线电发射设备符合微功率短距离无线电发射设备技术要求的遥控驾驶航空器。
A、4,20,40
B、0.25,50,40
C、0.25,20,40
D、4,50,40
【答案】:B56、()不属于垂直起降固定翼无人机主要组成部分。
A、外翼段
B、中翼段
C、尾翼
D、上翼段
【答案】:D57、应核对()是否满足安全飞行要求。
A、航迹规划
B、任务规划
C、航线规划
D、飞行规划
【答案】:C58、飞机重心位置的表示方法是()。
A、用重心到平均几何弦后缘的距离和平均几何弦长之比的百分数来表示
B、用重心到机体基准面的距离和平均气动力弦长之比的百分数来表示
C、用重心到平均气动力弦前缘的距离和平均气动力弦长之比的百分数来表示
D、以上均不正确
【答案】:C59、下面关于助手与飞手之间协作描述错误的是()。
A、助手可对B点一侧进行观察,保障无人机能够准确的完成航线
B、助手可对速度进行观察,提醒飞手降速或增速
C、助手可对横移宽度进行观察,提醒横移宽度是否合适
D、助手可对无人机进行实时操控,纠正飞手的操控动作
【答案】:D60、小型固定翼无人驾驶航空器机体部分主要包括:机身、()、尾翼。
A、发动机
B、云端
C、遥控器
D、机翼
【答案】:D61、无人机装配中机翼、电机、机臂和()需要用到水平尺。
A、电池
B、电子调速器(电调)
C、飞行控制系统(自驾仪)
D、分电板
【答案】:C62、多旋翼在测试电机转动方向最重要的安全措施是()。
A、拆卸螺旋桨
B、拆卸机臂
C、拆卸电机
D、以上均不正确
【答案】:A63、姿态遥控模式下操纵无人机爬升,俯仰角偏低时,下列正确的操纵是()。
A、应柔和地向右扭舵
B、应柔和地向前顶杆
C、应柔和地向后带杆
D、以上均不正确
【答案】:C64、机场的起落航线通常为()航线,起落航线的飞行高度通常为()。
A、左,300至600米
B、右,300至500米
C、左,300至500米
D、以上均不正确
【答案】:C65、以⼤疆产品为例,⻜⾏器⻜⾏过程中,红⾊三⻆形位于姿态球左上⽅,三⻆形尖端朝向姿态球中⼼,请问⻜⾏器处于操作者哪个位置,机头朝向如何?
A、⻜⾏器处于操作者左前⽅,机头朝向操作者⾃⼰
B、⻜⾏器处于操作者左后⽅,机头朝向操作者⾃⼰
C、⻜⾏器处于操作者右后⽅,机头朝向操作者前⽅
D、⻜⾏器处于操作者右前⽅,机头朝向操作者后⽅
【答案】:A66、移动通信模块传输模块安装前区分其类型,根据功能它可以分为图像传输型,(),数据传输型三类。
A、遥控数据传输型
B、电子信息传输型
C、数图一体型
D、全球导航卫星系统(GNSS)数据传输型
【答案】:C67、任务规划时还要考虑(),即应急航线。
A、异常应急措施
B、安全返航措施
C、紧急迫降措施
D、以上均不正确
【答案】:A68、无人机定高系统中气压计定高,高度每升高()米,气压下降1000Pa。
A、1000
B、100
C、10
D、1
【答案】:B69、无人机装配报告中动力系统复检项包括电机安装、()、电池安装和桨叶安装。
A、飞行控制系统(自驾仪)安装
B、无线图像传输(无线图传)系统安装
C、电子调速器(电调)安装
D、无线数据传输(无线数传)系统安装
【答案】:C70、应根据无人直升机的()合理规划航线。
A、型号
B、性能
C、航程
D、载荷
【答案】:B71、遥控无人机着陆时,如果飞机处于顺侧风时()。
A、地速增大,收油门下滑和四转弯时机均应适当提前
B、地速减小,收油门下滑和四转弯时机均应适当延后
C、地速增大,收油门下滑和四转弯时机均应适当延后
D、以上均不正确
【答案】:A72、气温的变化,会严重影响电动无人机的哪项性能?
A、速度性能
B、续航性能
C、载荷性能
D、以上均不正确
【答案】:B73、位置传感器用于感受无人机的位置,是飞行轨迹控制的必要前提()是典型的位置传感器。
A、角速率传感器
B、加速度传感器
C、GPS卫星导航接收机
D、以上均不正确
【答案】:C74、无人机具体执行的飞行任务主要包括到达时间和进入目标方向等,需满足如下要求:()。
A、航迹距离约束,固定的目标进入方向
B、执行任务时间,进入目标位置
C、返航时间,接近目标的飞行姿态
D、以上均不正确
【答案】:A75、多旋翼无人机抗风性测试结果表明,无人机抗风性与无人机的()有关,下列选项错误的是。
A、电池容量
B、飞行控制系统(自驾仪)算法的精确度
C、PID算法的协调性
D、重量体积
【答案】:A76、()是系统硬件的核心组成部分,是联系各个传感器及接口之间的桥梁也是控制设备运行工作的大脑。
A、传感器
B、数据储存模块
C、主控芯片
D、导航模块
【答案】:C77、动力系统工作恒定的情况下()限制了航迹在垂直平面内上升和下滑的最大角度。
A、最大俯仰角
B、最大转弯半径
C、最小转弯半径
D、以上均不正确
【答案】:A78、翼载荷是无人机()升力面所承受的气动力载荷翼载荷可衡量飞行中机翼的受载状况,直接影响到无人机的飞行性能。
A、单位体积
B、单位长度
C、单位面积
D、单位高度
【答案】:C79、作为无人机系统的重要组成部分,链路系统的主要任务是建立一个空地()数据传输通道。
A、上行
B、单向
C、双向
D、下行
【答案】:C80、遥控无人机着陆时,风速大或气温低时()。
A、如目测低,加油门量相应小些
B、如目测高,收油门量相应大些
C、如目测低,加油门量相应大些
D、以上均不正确
【答案】:C81、在机翼表面附面层由层流状态转变为紊流状态的转捩点的位置。
A、在飞行M数小于一定值时保持不变
B、将随着飞行速度的提高而前移
C、将随着飞行速度的提高而后移
D、以上均不正确
【答案】:B82、关于多旋翼无人机抗雨性能测试,下列说法错误的是()。
A、静置淋雨,放置在台风淋雨箱体中间位置,启动并处于怠速状态,保持运行5分钟,多旋翼无人机在雨中能正常旋转
B、淋雨后检验,放置在外场,检查雨后机体状态,并进行起飞、悬停、降落检查,多旋翼无人机运行正常
C、雨中悬停,进行雨中悬停,保持5分钟,多旋翼无人机在雨中正常悬停,起降正常
D、雨中应急返航,进行应急返航,只需返航过程中多旋翼无人机运行正常,安全降落即可
【答案】:D83、爬升的注意事项,正确的是()。
A、飞行员不应以垂直上升作为主要的飞行方式
B、垂直上升中,保持直升机状态比较容易
C、要进入回避区
D、标准
【答案】:A84、操纵无人机时,若迎角超过临界迎角,升力系数将会()。
A、迅速增大
B、迅速减小
C、缓慢增大
D、以上均不正确
【答案】:B85、小型固定翼飞机的结构系统主要包括机身、机翼、尾翼、起降装置,()是无人机产生升力的主要部件。
A、机身
B、机翼
C、尾翼
D、起降装置
【答案】:B86、经常在草地、碎石路面起飞、着陆的固定翼无人机,螺旋桨旋转时距地面最近点的高度至少要大于螺旋桨直径的()。
A、1/2
B、1/5
C、1/10
D、1/20
【答案】:B87、遥控无人机着陆时,下列哪种情况需要复飞()。
A、飞机油料不足
B、跑道上有飞机或其它障碍物影响着陆安全时
C、飞机稍稍偏离期望下滑线
D、以上均不正确
【答案】:B88、多旋翼1.1米轴距代表什么意思?()
A、对角电机之间的直径距离为1.1米
B、相邻电机之间的直径距离为1.1米
C、对角电机之间的半径距离为1.1米
D、以上均不正确
【答案】:A89、姿态遥控模式下操纵无人机爬升,俯仰角偏高时,下列正确的操纵是()。
A、应柔和地向右扭舵
B、应柔和地向后带杆
C、应柔和地向前顶杆
D、以上均不正确
【答案】:C90、无人直升机上下旋翼的自动倾斜器有何位置关系:()。
A、上旋翼自动倾斜器领先下旋翼自动倾斜器90度
B、下旋翼自动倾斜器领先上旋翼自动倾斜器90度
C、上下旋翼自动倾斜器始终保持平行
D、以上均不正确
【答案】:C91、无人机的基本感度是什么感度?()
A、磁罗盘的感度
B、姿态角的感度
C、陀螺仪的感度
D、以上均不正确
【答案】:C92、在链路系统中,下面哪一项是从地面控制设备向飞行器进行传送()。
A、飞行器的速度
B、飞行器高度
C、控制信号
D、视频
【答案】:C93、()是指专门分配给无人机系统运行的空域,通过限制其他航空器的进⼊以规避碰撞风险。
A、隔离空域
B、融合空域
C、监视空域
D、报告空域
【答案】:A94、悬停状态的四轴飞行器如何实现向右移动()。
A、纵轴右侧的螺旋桨减速,纵轴左侧的螺旋桨加速
B、纵轴右侧的螺旋桨加速,纵轴左侧的螺旋桨减速
C、横轴前侧的螺旋桨加速,横轴后侧的螺旋桨减速
D、以上均不正确
【答案】:A95、无人机飞行控制系统(自驾仪)调参时设置了失控返航模式,此时丢失全球定位系统(GPS)定位,下列描述正确的是()。
A、保持原地悬停
B、安原计划返航并降落到起始点
C、无法返航,进入姿态飞行模式
D、飞行控制系统(自驾仪)可任意切换到手动和姿态飞行两种模式"
【答案】:C96、地面与通信车之间的交流电压为220V,经整流、滤波等一系列处理之后成为近()的高压直流电,通过系留电缆输送至无人机。
A、600V
B、400V
C、500V
D、450V
【答案】:B97、相当于无人驾驶航空器大脑的是()。
A、定位系统
B、飞控系统
C、电力系统
D、动力系统
【答案】:B98、无人机的多机协同方式主要分为两类()。
A、一站多机模式、长僚机编队模式
B、多站多机模式、长僚机编队模式
C、多站多机模式、长机编队模式
D、一站多机模式、僚机编队模式
【答案】:A99、无人机任务规划需要考虑的因素有()、无人机物理限制、实时性要求。
A、飞行任务范围,飞行安全限制
B、飞行安全限制,飞行任务要求
C、飞行环境限制,飞行任务要求
D、以上均不正确
【答案】:C100、下列哪个属于对冲击流?()
A、风沿迎风坡上升
B、背风坡下降
C、雷雨气流上升下降
D、以上均不正确
【答案】:C第二部分多选题(20题)1、导航子系统的功能是向无人机提供相对所参考坐标系的()信息。
A、位置
B、速度
C、飞行姿态
D、任务设备管理
【答案】:ABC2、中型无人直升机巡检系统应装有()、尾白的航行灯。
A、左红
B、左绿
C、右绿
D、右红
【答案】:AC3、固定翼无人机巡检工作班成员至少应包括()。
A、操控手
B、程控手
C、任务手
D、安全监护员
【答案】:AB4、在《架空输电线路无人机巡检技术》中:小型无人直升机作为便携式巡检工具,与人工巡检相结合,主要应用于()。
A、架空输电线路单塔巡视
B、大范围通道巡查
C、小范围通道检查
D、故障巡视
【答案】:ACD5、无人机第四转弯后,有些情况下收油门的时机应当延迟,收油门的动作应适当减慢。它们是()
A、下滑点在预定下滑点的后面
B、当时的高度低于预定高度
C、速度小、下沉快
D、逆风较大
【答案】:ABCD6、无人机任务规划是实现()的有效途径,它在很大程度上决定了无人机执行任务的效率。
A、自主导航
B、飞行任务
C、载荷匹配
D、飞行控制
【答案】:AD7、在《
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