caac无人机执照考试规则及1套参考答案

caac无人机执照考试规则第一部分单选题(100题)1、在垂直矩形航线飞行训练科目中，无人机最大飞行高度为（）m。

A、1

B、1.5

C、3

D、7

【答案】：D2、（）功能通常包括指挥调度、任务规划、操作控制、显示记录等功能。

A、数据链路分系统

B、无人机地面站系统

C、飞控与导航系统

D、以上均不正确

【答案】：B3、无刷电机相对于有刷电机的优势不包括的是（）。

A、效率更高

B、扭矩更大

C、寿命更长

D、功率密度大

【答案】：B4、无刷电机如果遇到旋转方向相反，正确的处理方法是（）。

A、电调与电源的连线进行对换

B、电调与电机的连线3根中任意对换2根

C、电调与飞控的连线进行对换

D、以上均不正确

【答案】：B5、高压架空输电线路按设备状态巡视方式是根据架空输电线路的实际状况和运行经验动态确定线路（）的巡视。

A、巡视时长

B、巡视周期

C、巡视质量

D、巡视项目

【答案】：B6、360°圆周航线飞行训练科目中，操作无人机在姿态模式下，完成360°圆周航线飞行，在飞行过程中每两个航点之间的垂直误差不大于±（）cm。

A、10

B、30

C、50

D、100

【答案】：B7、当高速无人机在着陆时，为了缩短滑跑距离，有必要（）。

A、增大阻力，降低速度

B、增大升力，降低速度

C、增大升力，提高速度

D、以上均不正确

【答案】：A8、导航子系统功能是向无人机提供（）信息，引导无人机沿指定航线安全、准时、准确的飞行。

A、高度、速度和位置

B、角速度

C、角加速度

D、温度、湿度

【答案】：A9、锂电池的使用寿命主要是充放电次数，达到规定使用寿命或出现充电明显延时或最大电量低于标称值（）以上的电池，不建议继续使用。

A、0.05

B、0.1

C、0.2

D、0.25

【答案】：B10、起飞场地从北京移至拉萨，对哪类无人机的高度性能影响最严重（）。

A、油动固定翼

B、电动固定翼

C、电动多轴

D、以上均不正确

【答案】：A11、直线变高菱形航线飞行训练科目中，由H点起飞，控制好油门，操控无人机匀速垂直上升至（）m高度。

A、1

B、1.5

C、3

D、7

【答案】：B12、要想飞机飞行更稳定，负载应（）。

A、靠近重心安装

B、尽量向下远离重心位置安装

C、尽量向上远离重心位置安装

D、以上均不正确

【答案】：A13、无人机的发射方式可归纳为手抛发射、零长发射、弹射发射、起落架滑跑起飞、母机、空中发射、容器式发射装置发射和垂直起飞等类型下列说法正确的是（）。

A、在地面发射时，无人机使用较为广泛的发射方式是母机空中发射与零长发射

B、无人机安装在轨道式发射装置上，在压缩空气、橡筋或液压等弹射装置作用下起飞，无人机飞离发射装置后，在辅助发动机作用下完成飞行任务

C、容器式发射装置是一种封闭式发射装置，兼备发射与贮存无人机功能它有单室式和多室式两种类型

D、以上均不正确

【答案】：C14、主控主要的功能是（）。

A、接收传感器信号并实现飞行器的所有功能

B、经纬度定位

C、方位确定

D、确定角速度

【答案】：A15、无人机系统（），由运营人指派对无人机的运行负有必不可少责任并在飞行期间适时操纵无人机的人。

A、安全员

B、驾驶员

C、机长

D、观测员

【答案】：B16、6045R螺旋桨，45什么意思，是CW桨还是CCW桨？（）

A、螺距、正桨

B、螺距、反桨

C、直径、反桨

D、以上均不正确

【答案】：B17、小型固定翼飞机的结构系统主要包括机身、机翼、尾翼、起降装置，（）是无人机产生升力的主要部件。

A、机身

B、机翼

C、尾翼

D、起降装置

【答案】：B18、多旋翼飞行器上的电信号传播顺序一般为（）。

A、飞控——机载遥控接收机——电机——电调

B、机载遥控接收机——飞控——电调——电机

C、飞控——电调——机载遥控接收机——电机

D、以上均不正确

【答案】：B19、飞机的姿态需要通过加速度计、（）等惯性传感器进行测量。

A、陀螺仪

B、GPS

C、双目传感器

D、位置传感器

【答案】：A20、动力系统工作恒定的情况下（）限制了航迹在垂直平面内上升和下滑的最大角度。

A、最大俯仰角

B、最大转弯半径

C、最小转弯半径

D、以上均不正确

【答案】：A21、固定翼无人机机电系统由动力单元、（）、燃油、电子调速器、配电系统和机载电源组成，提供无人机飞行所需的动力和能源。

A、机翼

B、螺旋桨

C、数据链机载终端

D、地面站

【答案】：B22、小型固定翼无人驾驶航空器机体部分主要包括：机身、（）、尾翼。

A、发动机

B、云端

C、遥控器

D、机翼

【答案】：D23、（）是指最大起飞重量超过25千克不超过150千克，且空机重量超过15千克的无人机。

A、小型无人机

B、中型无人机

C、大型无人机

D、轻型无人机

【答案】：B24、典型的无人机是由飞行器平台、动力系统、控制站与飞行控制系统、通信导航系统、任务载荷系统以及（）系统组成。

A、发射/回收系统

B、燃油系统

C、制导系统

D、飞行系统

【答案】：A25、（）传感器是飞行控制系统的基本传感器之一，用以改善系统的阻尼特性、提高稳定性。

A、迎角，侧滑角

B、空速

C、角速率

D、以上均不正确

【答案】：C26、固定翼无人机电子调速器额定电流应与电动机的工作电流的关系是（）。

A、大于

B、小于

C、等于

D、不确定

【答案】：C27、就任务规划系统具备的功能而言，任务规划可包含航迹规划、任务分配规划、数据链路规划和系统保障与应急预案规划等，其中（）是任务规划的主体和核心。

A、数据链路规划

B、任务分配规划

C、航迹规划

D、以上均不正确

【答案】：C28、飞机重心位置的表示方法是（）。

A、用重心到平均几何弦后缘的距离和平均几何弦长之比的百分数来表示

B、用重心到机体基准面的距离和平均气动力弦长之比的百分数来表示

C、用重心到平均气动力弦前缘的距离和平均气动力弦长之比的百分数来表示

D、以上均不正确

【答案】：C29、雷达的主要功能，不包括的是（）。

A、避障

B、定高

C、提前预判障碍物

D、照明

【答案】：D30、自主飞行时，油门应该处于什么位置？（）

A、中立位偏上

B、中立位偏下

C、中立位

D、以上均不正确

【答案】：C31、活塞发动机中，CDI系统属于（）的一部分。

A、排气系统

B、进气系统

C、点火系统

D、以上均不正确

【答案】：C32、飞机纵向阻尼力矩的产生主要（）。

A、由后掠机翼产生的

B、由垂直尾翼产生的

C、由水平尾翼产生的

D、以上均不正确

【答案】：C33、无人机（）配平主要考虑是沿纵轴的前后位置。

A、气动焦点

B、发动机

C、重心

D、机翼

【答案】：C34、多旋翼无人机功能改造需要考虑的因素通常包括起飞重量与载重比要求、续航时间要求、飞行控制与导航要求、通信传输要求、（）等。

A、外观要求

B、颜色要求

C、维保要求

D、飞行器平台与任务载荷系统的连接与联调

【答案】：D35、下列属于无人驾驶航空器产生升力的主要部件是（）。

A、机翼

B、尾翼

C、燃料系统

D、动力装置

【答案】：A36、需要灵活操控性能的飞机，选用（）电机。

A、高直径

B、高转速

C、高扭矩

D、以上均不正确

【答案】：B37、传感器主要是采集目标数据信号的装置，监视目标位置变化使用的传感器是（）。

A、双目传感器

B、超声波传感器

C、光流传感器

D、GPS接收机

【答案】：D38、无刷电机去除了电刷，最直接的变化就是没有了有刷电机运转时产生的电火花，这样就极大减少了电火花对（）的干扰。

A、动力系统

B、地面站接收设备

C、遥控无线电设备

D、飞控系统

【答案】：C39、IMU与磁罗盘之间的关系是怎样的（）。

A、磁罗盘对IMU的方位数据进行校正

B、IMU对磁罗盘的方位数据进行校正

C、IMU与磁罗盘之间的数据是平行的

D、IMU与磁罗盘各种负责角速度和经纬度

【答案】：A40、飞行驾驶员姿态遥控模式下操纵无人机下降，速度过大时，下列正确的操纵是（）。

A、适当增加带杆量，减小下滑角

B、适当减小带杆量，减小下滑角

C、适当减小带杆量，增大下滑角

D、以上均不正确

【答案】：A41、飞控子系统可以不具备如下功能：（）。

A、姿态稳定与控制

B、增稳与姿态解算

C、任务分配与航迹规划

D、以上均不正确

【答案】：C42、无刷电机的维护，以下不包括的是（）。

A、长时间未使用，应定期通电

B、避免进水

C、轴承损坏及时更换

D、注意避免轴承生锈

【答案】：A43、在自主飞行过程中，遥控器油门得位置应处于（）。

A、油门处于最上方

B、油门处于最下方

C、油门处于中间略上

D、以上均不正确

【答案】：C44、遥控器开机按钮操作顺序（）。

A、长按

B、短按再长按

C、短按一下

D、长按再短按

【答案】：B45、一款电机为300KV，其在3SLIPO下，最大空载转速为（）。

A、4280RPM

B、3000RPM

C、3330RPM

D、3780RPM

【答案】：D46、多轴飞行器（）。

A、无自转下滑能力

B、有部分自传下滑能力

C、有自转下滑能力

D、以上均不正确

【答案】：A47、（）是系统硬件的核心组成部分，是联系各个传感器及接口之间的桥梁也是控制设备运行工作的大脑。

A、传感器

B、数据储存模块

C、主控芯片

D、导航模块

【答案】：C48、视距内运行指无人机驾驶员或无人机观测员与无人机保持直接目视视觉接触的操作方式，航空器处于驾驶员或观测员目视视距内半径（）米，相对高度低于120米的区域内。

A、300

B、500

C、700

D、1000

【答案】：B49、（）无人机侦察监测区域应预先标注，主要包括任务区域范围，侦察监测范围对象等。

A、场地标注

B、任务区域标注

C、警示标注

D、以上均不正确

【答案】：B50、多旋翼飞行器通常至少装有（）及以上旋翼，利用空气动力克服自身重量，可自主或遥控飞行，能携带各种任务设备，并可多次回收使用。

A、一个

B、两个

C、三个

D、四个

【答案】：C51、设备运维单位应建立（），包括：线路走向和走势、交叉跨越情况、杆塔坐标、周边地形地貌等，并核实无误。

A、线路资料信息

B、设备信息

C、起飞区档案

D、降落区档案

【答案】：A52、规划的航线遇有线路交叉跨越、临近边坡等情况，应保持足够的（）。

A、净空距离

B、安全距离

C、飞行距离

D、海拔高度

【答案】：B53、有些无人机通过（）加速到发射速度。

A、引力

B、重量

C、导轨或轨道

D、加速度

【答案】：C54、一块聚合物锂电池上标有25C字样，C代表（）。

A、充电倍率

B、容量倍率

C、放电倍率

D、以上均不正确

【答案】：C55、视距内运⾏航空器处于驾驶员或观测员⽬视视距内半径多少⽶？（）

A、500⽶

B、600⽶

C、700⽶

D、1000⽶

【答案】：A56、无人机装配报告控制系统复检中对飞行控制系统（自驾仪）信号线的检查包括电子调速器（电调）信号线、（）、接收机信号线、无线数据传输（无线数传）系统信号线、电流计信号线等。

A、电机相线

B、GPS天线

C、全球导航卫星系统（GNSS）信号线

D、电池平衡充排线

【答案】：C57、螺旋桨的螺距是什么？（）

A、螺距是指螺旋桨旋转一周所上升或前进的距离

B、螺距是指螺旋桨旋转一周所上升的距离

C、螺距是指螺旋桨旋转一周所前进的距离

D、以上均不正确

【答案】：A58、遥控无人机着陆时，对用侧滑与改变航向相结合的方法修正侧风影响描述正确的是（）。

A、退出第四转弯的时机应根据风向适当提前或延迟

B、退出第四转弯的时机一律适当提前

C、退出第四转弯的时机一律适当延迟

D、以上均不正确

【答案】：A59、（）是指专门分配给无人机系统运行的空域，通过限制其他航空器的进⼊以规避碰撞风险。

A、隔离空域

B、融合空域

C、监视空域

D、报告空域

【答案】：A60、4轴飞行器飞行运动中有（）。

A、6个自由度，沿3轴移动，绕3轴转动

B、4个自由度，绕4个轴转动

C、4个自由度，沿3个轴移动

D、以上均不正确

【答案】：A61、若一架无人机在飞行中可以进行舵面遥控，但无实时图像信号，地面站有各类仪表信息，但无法编辑航点航线，请问该无人机的遥控器（）正常，图传（）故障，数据电台（）正常，（）故障。

A、下行链路、上行链路、下行链路、上行链路

B、上行链路、下行链路、下行链路、上行链路

C、上行链路、上行链路、下行链路、下行链路

D、以上均不正确

【答案】：B62、无人机的基本感度是什么感度？（）

A、磁罗盘的感度

B、姿态角的感度

C、陀螺仪的感度

D、以上均不正确

【答案】：C63、下列不属于飞行前检査重点的选项是（）。

A、飞行器整体目视检查

B、遥控器检査

C、飞行器商标检查

D、环境与飞行场地检査

【答案】：C64、作业过程中，任务手如发现（）、悬停点与预设航线偏差较大，应及时告知程控手（操控手）调整飞行航线。

A、任务目标

B、飞行航向

C、飞行航线

D、飞机轨迹

【答案】：C65、固定翼无人机舵机如果不处于中立位置时，则可能在无人机起飞后产生（），而中立微调则是修改舵机中立位置的设置。

A、加速

B、减速

C、偏移

D、无法起飞

【答案】：C66、遥控无人机复飞时，正确的操纵方式是（）。

A、迅速推满油门，同时快速拉杆转入爬升

B、保持油门，快速拉杆转入爬升

C、柔和地加满油门，保持好方向，同时柔和拉杆使飞机逐渐转入爬升，保持好爬升状态

D、以上均不正确

【答案】：C67、下面关于M600所使用电池的参数准确的是（）。

A、6S4600MAH20CLIPO

B、6S5700MAH20CLIPO

C、6S6000MAH20CLIPO

D、12S12000MAH20CLIPO

【答案】：B68、无人机系统中，起降操作手一般不参与哪个阶段控制（）。

A、起飞阶段

B、降落阶段

C、巡航阶段

D、以上均不正确

【答案】：C69、无人直升机在巡检过程中，通讯链路保持畅通的范围称（）。

A、操控范围

B、视距内范围

C、无人直升机数据链范围

D、巡检范围

【答案】：C70、可能需要处置的危急情况不包括：（）。

A、任务设备故障

B、舵面故障

C、动力装置故障

D、以上均不正确

【答案】：A71、下列（）属于电动无人机的缺点。

A、续航能力差

B、系统稳定性差

C、环境适应能力差

D、震动大

【答案】：A72、航迹规划需要充分考虑（）的选取、标绘，航线预先规划以及在线调整时机。

A、电子地图

B、飞行航迹

C、地理位置

D、以上均不正确

【答案】：A73、（）与无人机控制站的功能类似，但只能控制无人机的机载任务设备，不能进行无人机的飞行控制。

A、指挥处理中心

B、无人机控制站

C、载荷控制站

D、飞控子系统

【答案】：C74、在飞行中当发动机停车时，地面站会（）(飞机安装有转速传感器)。

A、报警

B、失控

C、没有影响

D、断开连接

【答案】：A75、多旋翼无人机磁罗盘正确校准的方法是（）。

A、校准时需要水平和垂直

B、校准时应靠近强磁场区域

C、校准时可以在雷雨天气

D、校准时机身可以任意倾斜角度

【答案】：A76、对500kV及以下电压等级的交、直流单回或双回输电线路，在无人机传感器视场能够覆盖巡检目标且无明显遮挡时，宜采用（）巡检方式。

A、单侧

B、双侧

C、上侧

D、穿越

【答案】：A77、机场的起落航线通常为（）航线，起落航线的飞行高度通常为（）。

A、左，300至600米

B、右，300至500米

C、左，300至500米

D、以上均不正确

【答案】：C78、以下（）不属于固定翼无人机的机电系统。

A、螺旋桨

B、电调

C、伺服机构

D、配电系统

【答案】：C79、在高海拔地区，多轴飞行器出现较难离地时，最有效的应对措施是（）。

A、减重

B、更换大桨

C、更换大容量电池

D、以上均不正确

【答案】：A80、当飞机飞行时所需功率小，留空时间长的平飞速度又称为（）。

A、直线速度

B、经济速度

C、续航速度

D、最大速度

【答案】：B81、地面站电子地图图元标注不包含下列哪种信息（）。

A、场地标注

B、警示标注

C、地形标注

D、以上均不正确

【答案】：C82、无人机在飞行的过程中不动任何的遥杆，飞机出现自己顺时针或逆时针环圈的现象，或者在飞行前不能起飞，抑或是飞行过程中出现飞机不能定点悬停的情况，若不考虑其也硬件问题，可以确定是飞机的（）出现了问题。

A、接收机

B、GPS模块

C、螺旋桨

D、电机

【答案】：B83、四轴飞行器为什么相邻的桨旋转方向不同？（）

A、增加升力

B、抵消反扭矩

C、更加灵活

D、以上均不正确

【答案】：B84、姿态遥控模式下操纵无人机爬升，俯仰角偏高时，下列正确的操纵是（）。

A、应柔和地向右扭舵

B、应柔和地向后带杆

C、应柔和地向前顶杆

D、以上均不正确

【答案】：C85、在中华人民共和国境内飞行的航空器必须遵守统一的飞行规则，该飞行规则应当由（）制定。

A、中国民用航空局和中共中央军事委员会

B、中共中央军事委员会

"C、中华人民共和国国务院和中共中央军事委员会"

D、中华人民共和国民用航空局

【答案】：C86、无人机配平的主要考虑是重心沿（）的前后位置。

A、纵轴

B、横轴

C、立轴

D、以上均不正确

【答案】：A87、传感器中（）用于感受无人驾驶航空器的俯仰、滚转和航向角度。

A、高度传感器

B、姿态传感器

C、空速传感器

D、位置传感器

【答案】：B88、以下⽆⼈机中，需要跑道起降的是（）？

A、固定翼⽆⼈机

B、⽆⼈直升机

C、多旋翼⽆⼈机

D、六轴⻜⾏器

【答案】：A89、多旋翼无人机动平衡调试电机正反转平均值及（）。

A、正反差值

B、正差值

C、反差值

D、转速比

【答案】：A90、姿态遥控模式下操纵无人机爬升，飞机带左坡度时，下列正确的操纵是（）。

A、应柔和地向左压杆

B、应柔和地回杆或向右压杆

C、应柔和地向前顶杆

D、以上均不正确

【答案】：B91、无人机飞行员在操纵飞机平飞时，遇到强烈的垂直上升气流时，为了防止过载超规定应（）。

A、适当减小飞行速度

B、加大油门迅速脱离

C、以最大上升率增大高度

D、以上均不正确

【答案】：A92、（）航空器平台结构通常包括机翼、机身、尾翼和起落架等。

A、单旋翼

B、多旋翼

C、固定翼

D、以上均不正确

【答案】：C93、锂电池长期不用，保存电压是多少？（）

A、3.8V

B、3.85V

C、3.75V

D、以上均不正确

【答案】：B94、活塞发动机混合气过富油燃烧将引起（）的问题。

A、发动机过热

B、电嘴积碳

C、发动机工作平稳，但燃油消耗量变大

D、以上均不正确

【答案】：B95、姿态遥控模式下操纵无人机爬升，飞机速度减小太多时，下列正确的操纵是（）。

A、迅速关闭发动机

B、迅速增大俯仰角

C、迅速减小俯仰角

D、以上均不正确

【答案】：C96、遥控无人机着陆时，下列哪种情况，收油门的时机应适当提前，收油门的动作适当加快？（）

A、逆风较大

B、顺风较大

C、无风情况

D、以上均不正确

【答案】：B97、真空速明显小于地速是什么原因？（）

A、逆风

B、顺风

C、无风

D、以上均不正确

【答案】：B98、多旋翼无人机是指具有（）个及以上旋翼，能垂直起降、自由悬停的无人驾驶航空器。

A、二

B、三

C、四

D、五

【答案】：B99、以大疆产品为例，DJIGO界面中，姿态球中的飞行器状态与实际不符，可能是因为。

A、移动设备指南针异常，需校准

B、移动设备未连接蜂窝数据网络

C、移动设备未登录DJIGO账户

D、移动设备信号受到干扰

【答案】：A100、任务载荷分系统由任务设备和（）组成。

A、飞行控制器

B、图像传输设备

C、GPS系统

D、地面显控单元

【答案】：D第二部分多选题(20题)1、以下属于多轴飞行器的用途的有（）。

A、应急救灾

B、娱乐

C、警用监视

D、军用侦察

【答案】：ABCD2、多轴飞行器正常作业受自然环境影响的主要因素是（）。

A、地表是否凹凸平坦

B、风向

C、温度

D、风力

【答案】：CD3、在《架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程》中，当天巡检作业结束后，应按所用无人机巡检系统要求进行（）。

A、检查

B、维护

C、对外观进行检查

D、对关键零部件进行检查

【答案】：ABCD4、无人直升机飞行巡检过程中，发生危及飞行安全的异常情况时，应根据具体情况及时（）等应急措施。

A、避让

B、返航

C、就近迫降

D、悬停

【答案】：ABC5、无人直升机进行输电线路巡检的主要巡检内容中对导地线可见光检测内容为（）。

A、导地线断股

B、锈蚀

C、异物

D、覆冰

【答案】：ABCD6、在《架空输电线路无人机巡检系统配置导则》中：架空输电线路无人机巡检系统在高海拔地区巡检时需要有哪些特殊配置（）。

A、应采用适用于高海拔地区的无人机巡检系统

B、应采用低温放电性能好的电池

C、应采用适用于高海拔地区的电池。

D、固定翼无人机弹射起飞架应进行延长处理，保证起飞时的初速度达到放飞要求

【答案】：ACD7、IMU：惯性测量单元它包含三轴加速度计和三轴陀螺仪，主要用于感知飞行器在三个轴向上的（）运动状态。

A、俯仰

B、滚转

C、偏航

D、漂移

【答案】：ABC8、小型无人直升机巡检工作班成员至少应包括（）。

A、操控手

B、程控手

C、任务手

D、安全监护员

【答案】：AB9