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文档简介
2026年无人机驾照考试题库(选择题)第一部分单选题(100题)1、姿态遥控模式下操纵无人机爬升,飞机带左坡度时,下列正确的操纵是()。
A、应柔和地向左压杆
B、应柔和地回杆或向右压杆
C、应柔和地向前顶杆
D、以上均不正确
【答案】:B2、无人机物理限制对飞行航迹有以下限制(),最小航迹段较长度,最低安全飞行高度。
A、最大转弯半径,最小俯仰角
B、最小转弯半径,最小俯仰角
C、最小转弯半径,最大俯仰角
D、以上均不正确
【答案】:C3、X模式4轴飞行器从悬停转换到向右平移,哪两个轴需要减速()。
A、横轴右侧
B、横轴左侧
C、纵轴右侧
D、以上均不正确
【答案】:C4、以⼤疆产品为例,关于⻜⾏器返航点描述正确的是?()
A、返航点可在⻜⾏中刷新
B、返航点不可在⻜⾏中刷新
C、室内⻜⾏时可刷新返航点
D、GPS信号弱时可刷新返航点
【答案】:A5、某多轴螺旋型号为15×5,那么他的桨长()毫米,螺距()毫米。
A、381,127
B、150,50
C、15,50
D、38,12
【答案】:A6、无人机爬升消耗的能量等于爬升所需()乘以爬升()。
A、拉力;距离
B、拉力;方向
C、拉力;质量
D、升力;距离
【答案】:A7、飞控系统通过调节四个电机的()使四个旋翼间出现特定的转速差,从而实现飞行器的各种动作。
A、姿态
B、动力
C、转速
D、角度
【答案】:C8、多旋翼设计上反角的作用是()。
A、机动
B、稳定
C、省电
D、以上均不正确
【答案】:B9、遥控接收机连接在飞行控制器上,没有输出遥控信号,此时应检查()。
A、飞控电源电压是否为5V
B、飞控电源电压是否为9V
C、飞控电源电压是否为11.3V
D、飞控电源电压是否为14.8V
【答案】:A10、起落航线(五边航线)组成内容不包括()。
A、着陆目测、着陆
B、任务飞行
C、起飞、建立航线
D、以上均不正确
【答案】:B11、关于多旋翼无人机抗雨性能测试,下列说法错误的是()。
A、静置淋雨,放置在台风淋雨箱体中间位置,启动并处于怠速状态,保持运行5分钟,多旋翼无人机在雨中能正常旋转
B、淋雨后检验,放置在外场,检查雨后机体状态,并进行起飞、悬停、降落检查,多旋翼无人机运行正常
C、雨中悬停,进行雨中悬停,保持5分钟,多旋翼无人机在雨中正常悬停,起降正常
D、雨中应急返航,进行应急返航,只需返航过程中多旋翼无人机运行正常,安全降落即可
【答案】:D12、遥控无人机着陆时,对用侧滑的方法修正侧风影响的正确描述是()。
A、判明偏流的方向及影响大小,适量向侧风反方向压杆形成坡度,并反扭舵抵制飞机转弯
B、判明偏流的方向及影响大小,适量向侧风方向压杆形成坡度,并反扭舵抵制飞机转弯
C、判明偏流的方向及影响大小,适量向侧风方向压杆形成坡度,并同向扭舵抵制飞机转弯
D、以上均不正确
【答案】:B13、设备运维单位应建立(),包括:线路走向和走势、交叉跨越情况、杆塔坐标、周边地形地貌等,并核实无误。
A、线路资料信息
B、设备信息
C、起飞区档案
D、降落区档案
【答案】:A14、电机、电调、电池、接收机、数传电台请把他们用合格的方式连接()。
A、数传电台—电池—电调—电机
B、接收机—电池—电调—电机
C、电池—电调—电机
D、以上均不正确
【答案】:C15、电调是连接()与电机的部件,主要功能是接收飞控发出的信号,再将控制信号转换为电流的大小,调节电机转速,从而影响和控制飞行器的飞行状态。
A、飞控
B、信号接收器
C、姿态感知器
D、GPS
【答案】:A16、四旋翼桨叶安装必须区分正反桨、相邻位置桨叶相反、对角之间转向相反和()。
A、桨叶安装牢固
B、按顺时针安装
C、按逆时针安装
D、安装螺丝加垫圈
【答案】:A17、X模式4轴飞行器从悬停转换到前进,那两个轴需要加速()。
A、右侧两轴
B、左侧两轴
C、后方两轴
D、以上均不正确
【答案】:C18、一般不在()的天气使用无人机,若无法避免,尽快使用完毕,断电擦干,风干或者放到防潮箱吸潮,确定湿气除净后再次使用。
A、雨雪
B、阴天
C、晴朗
D、多云
【答案】:A19、()包括携带的传感器类型、摄像机类型和专用任务设备类型等,规划设备工作时间及工作模式,同时需要考虑气象情况对设备的影响程度。
A、任务规划
B、载荷规划
C、任务分配
D、以上均不正确
【答案】:B20、()在无人机任务规划中的作用是显示无人机的飞行位置、画出飞行航迹、标识规划点以及显示规划航迹等。
A、电子地图
B、飞行航迹
C、地理位置
D、以上均不正确
【答案】:A21、()包括在执行任务的过程中,需要根据环境情况的变化制定一些通信任务,调整与任务控制站之间的通信方式等。
A、目标分配
B、链路规划
C、通信规划
D、以上均不正确
【答案】:C22、一般固定翼无人机螺旋桨旋转时距地面最近点的高度至少要大于其直径的()。
A、1/2
B、1/5
C、1/10
D、1/20
【答案】:C23、飞控系统的核心是()。
A、主控制模块
B、信号调理及接口模块
C、数据采集模块
D、舵机驱动模块
【答案】:A24、无人机的多机协同方式主要分为两类()。
A、一站多机模式、长僚机编队模式
B、多站多机模式、长僚机编队模式
C、多站多机模式、长机编队模式
D、一站多机模式、僚机编队模式
【答案】:A25、多旋翼飞行器上的电信号传播顺序一般为()。
A、飞控——机载遥控接收机——电机——电调
B、机载遥控接收机——飞控——电调——电机
C、飞控——电调——机载遥控接收机——电机
D、以上均不正确
【答案】:B26、传感器主要是采集目标数据信号的装置,监视目标位置变化使用的传感器是()。
A、双目传感器
B、超声波传感器
C、光流传感器
D、GPS接收机
【答案】:D27、已知一款多旋翼为四旋翼设计,推重比为2,单电机最大推力为3kg,其标准起飞重量是多少kg()。
A、8
B、7
C、6
D、4
【答案】:C28、实际飞行时,使用有飞控的飞机,以起降场或视界内的某一点为(),飞机升空绕原点爬高探测云底的高度。
A、中心
B、参照物
C、原点
D、终点
【答案】:C29、雷达的主要功能,不包括的是()。
A、避障
B、定高
C、提前预判障碍物
D、照明
【答案】:D30、以大疆产品为例,飞行器飞行过程中,红色三角形位于姿态球左上方,三角形尖端朝向姿态球中心,请问飞行器处于操作者哪个位置,机头朝向如何?
A、飞行器处于操作者左前方,机头朝向操作者自己
B、飞行器处于操作者左后方,机头朝向操作者自己
C、飞行器处于操作者右后方,机头朝向操作者前方
D、飞行器处于操作者右前方,机头朝向操作者后方
【答案】:A31、电子调速器(电调)在焊接输出相线时,相线名称和输出线()。
A、一一配对
B、任意配对
C、区分正负极
D、其中一根先必须配对
【答案】:B32、航迹优化是指航迹规划完成后,系统根据无人机飞行的()对航迹进行优化处理,制定出适合无人机飞行的航迹。
A、最大转弯半径和最大俯仰角
B、最小转弯半径和最大俯仰角
C、最大转弯半径和最小俯仰角
D、以上均不正确
【答案】:B33、电机在焊接插头时,应该先对线头和插头分别(),然后再焊接。
A、上锡
B、清洗
C、预热
D、上助焊剂
【答案】:A34、四旋翼无人机,当逆时针的螺旋桨加速旋转,顺时针的螺旋桨减速旋转()。
A、飞机向左偏航
B、飞机向右偏航
C、飞机向右滚转
D、飞机向上爬升
【答案】:B35、多轴飞行器的操纵不包括()。
A、俯仰操纵
B、航向操纵
C、周期变距
D、以上均不正确
【答案】:C36、无人机配平的主要考虑是重心沿()的前后位置。
A、纵轴
B、横轴
C、立轴
D、以上均不正确
【答案】:A37、多旋翼无人机功能改造需要考虑的因素通常包括起飞重量与载重比要求、续航时间要求、飞行控制与导航要求、通信传输要求、()等。
A、外观要求
B、颜色要求
C、维保要求
D、飞行器平台与任务载荷系统的连接与联调
【答案】:D38、某螺旋桨是正桨,是指()。
A、从多轴飞行器上方观察,该螺旋桨逆时针旋转
B、从多轴飞行器上方观察,该螺旋桨顺时针旋转
C、从多轴飞行器下方观察,该螺旋桨逆时针旋转
D、以上均不正确
【答案】:A39、()升降舵、方向舵的舵量标准没有绝对的规定,在调整过程中应注意不能一次调整到位,而是每次调整一个小数量,一般要经过几次调整后才能达到理想状态。
A、电子调速器(电调)
B、遥控器
C、舵机
D、副翼
【答案】:D40、()是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务、返场回收等整个飞行过程的核心系统,对无人机实现全权控制与管理。
A、飞控计算机
B、飞控子系统
C、导航子系统
D、以上均不正确
【答案】:B41、电动无人驾驶航空器的动力系统主要有()、电池组、电子调速器和螺旋桨组成。
A、减震器
B、电池电压检测器
C、电动机
D、飞控系统
【答案】:C42、相同巡检作业时,航线规划应优先调用已经实际飞行的()。
A、历史航线
B、起落航线
C、安全航线
D、应急航线
【答案】:A43、飞行前检查,下列哪项不是必须检查的项目()。
A、周围人员是否与无人机保持安全距离
B、药箱是否有农药沉淀
C、遥控器表面是否有污渍
D、套筒是否旋紧或卡扣是否卡紧
【答案】:C44、遥控无人机着陆拉平时,对拉平操作描述不恰当的是()。
A、主动地、有预见地、机动灵活地去操纵飞机
B、严格按高度值执行动作
C、正确的拉平动作,必须按照实际情况
D、以上均不正确
【答案】:B45、固定翼常规无人机飞行辅助操纵面有()。
A、副翼,升降舵,方向舵,调整片
B、缝翼,全动平尾,襟翼,调整片
C、缝翼,襟翼,调整片
D、以上均不正确
【答案】:C46、无人机装配中机翼、电机、机臂和()需要用到水平尺。
A、电池
B、电子调速器(电调)
C、飞行控制系统(自驾仪)
D、分电板
【答案】:C47、下面关于M600所使用电池的参数准确的是()。
A、6S4600MAH20CLIPO
B、6S5700MAH20CLIPO
C、6S6000MAH20CLIPO
D、12S12000MAH20CLIPO
【答案】:B48、遥控无人机着陆时,关于顺风着陆描述正确的是()。
A、地速较大,平飘距离较长
B、地速较小,平飘距离较短
C、地速正常,平飘距离正常
D、以上均不正确
【答案】:A49、在固定翼无人机中,无人机的飞行姿态是通过调节各个()来实现的。
A、固定翼
B、电机
C、电调
D、舵面
【答案】:D50、固定翼无人机的方向舵负责完成无人机的()动作。
A、横滚
B、俯仰
C、偏航
D、以上均不正确
【答案】:C51、是否装有()也是无人驾驶航空器区别于普通航空模型的重要标志。
A、定位系统
B、飞控系统
C、电力系统
D、动力系统
【答案】:B52、小型无人机,是指空机重量不超过()千克或者最大起飞重量不超过()千克的无人机,但不包括微型、轻型无人机。
A、25,35
B、15,35
C、25,45
D、15,25
【答案】:D53、GPS的3个主要功能是()。
A、高度速度经纬度
B、高度速度(地速)位置
C、高度速度(空速)位置
D、以上均不正确
【答案】:B54、当高速无人机在着陆时,为了缩短滑跑距离,有必要()。
A、增大阻力,降低速度
B、增大升力,降低速度
C、增大升力,提高速度
D、以上均不正确
【答案】:A55、飞行驾驶员姿态遥控模式下操纵无人机下降,速度过大时,下列正确的操纵是()。
A、适当增加带杆量,减小下滑角
B、适当减小带杆量,减小下滑角
C、适当减小带杆量,增大下滑角
D、以上均不正确
【答案】:A56、多旋翼飞行器在运输过程中的注意事项是()。
A、做好减震措施,固定云台并安装云台固定支架,装箱运输
B、可随意拆装运输
C、装箱运输,也可行李箱运输
D、以上均不正确
【答案】:A57、组装固定翼无人机后进行试飞,如果机翼和尾翼扭曲变形,则飞行时左右机翼迎角不同,会导致无人机()。
A、无法起飞
B、无法转向
C、自行俯仰
D、偏航或横滚
【答案】:D58、降落后,应进行()及零部件检查,并做好无人直升机巡检系统使用记录。
A、外观
B、电量
C、螺旋桨
D、地面站
【答案】:A59、下面属于使用遥控器时日常维护保养要素的是()。
A、保证电源工作正常
B、定期打磨天线避免生锈
C、对摇杆灵敏度进行检查
D、定期拆解遥控器进行除尘
【答案】:A60、无人机在室外作业时,没有按照指定位置悬停,而是不受控制自己飘走,应维修()可以恢复其正常功能。
A、陀螺仪
B、飞控
C、水平仪
D、GPS模块
【答案】:D61、移动通信模块传输模块安装前区分其类型,根据功能它可以分为图像传输型,(),数据传输型三类。
A、遥控数据传输型
B、电子信息传输型
C、数图一体型
D、全球导航卫星系统(GNSS)数据传输型
【答案】:C62、已知某锂电池铭牌标记为6S2P3C,单片锂电池容量为16000mAh,则该电池最大放电电流是()。
A、16A
B、48A
C、96A
D、以上均不正确
【答案】:C63、遥控无人机着陆时,下列哪种情况,收油门的时机应适当提前,收油门的动作适当加快?()
A、实际下滑点与预定下滑点吻合
B、实际下滑点在预定下滑点后面
C、实际下滑点在预定下滑点前面
D、以上均不正确
【答案】:C64、下面哪项功能与GPS指南针模块无关()。
A、精准定位悬停
B、定高
C、保持飞行稳定
D、失控返航
【答案】:B65、遥控无人机平飞转弯前()。
A、根据转弯坡度大小,减油门5%-10%,保持好平飞状态
B、根据转弯坡度大小,加油门5%-10%,保持好平飞状态
C、保持当前平飞状态
D、以上均不正确
【答案】:B66、多旋翼无人机是指具有()个及以上旋翼,能垂直起降、自由悬停的无人驾驶航空器。
A、二
B、三
C、四
D、五
【答案】:B67、多旋翼无人机的飞控(自驾仪)的理想安装位置是无人机重心,若飞控(自驾仪)远离重心,将会产生(),引起加速度的测量误差,即杆臂效应。
A、离心加速度
B、切向加速度
C、离心加速度和切向加速度
D、向心加速度
【答案】:C68、视距内运⾏航空器处于驾驶员或观测员⽬视视距内半径多少⽶?()
A、500⽶
B、600⽶
C、700⽶
D、1000⽶
【答案】:A69、姿态遥控模式下操纵无人机爬升,飞机带右坡度时,下列正确的操纵是()。
A、应柔和地向右压杆
B、应柔和地回杆或向左压杆
C、应柔和地向前顶杆
D、以上均不正确
【答案】:B70、小型多旋翼无人机续航时间测试步骤,第一步是将多旋翼无人机放置在环境气候实验室中;第二步是调节所述环境气候实验室室内的压强P.温度T.(),模拟真实环境;第三步,启动电池电量饱和的多旋翼无人机,开始记录时间。
A、湿度φ
B、密度ρ
C、高度H
D、风速V
【答案】:D71、电池、电子调速器(电调)和电机三者之前的关系()。
A、电池输出电流≥电子调速器(电调)最大电流≥电动机最高承载电流
B、电池输出电流≥电子调速器(电调)最高大电流≤电动机最高随载电流
C、电池输出电流≤电子调速器(电调)最大电流≤电动机最高承载电流
D、电池输出电流≤电子调速器(电调)最大电流≥电动机最高承载电流
【答案】:A72、下列不属于在恶劣环境中使用过的飞机,进行清洁重点的选项是()。
A、电机
B、飞控
C、机架
D、螺旋桨
【答案】:C73、为无人机选取机架时,如飞行器起飞重量大于4kg,建议电机臂碳管不小于()mm或以上,机架碳板厚度达到5mm或以上。
A、6
B、16
C、60
D、160
【答案】:B74、聚合物锂电池单体充满电后的电压一般为()。
A、3.7V
B、4.2V
C、3.3V
D、以上均不正确
【答案】:B75、直线变高菱形航线飞行训练科目中,由H点起飞,控制好油门,操控无人机匀速垂直上升至()m高度。
A、1
B、1.5
C、3
D、7
【答案】:B76、无人机驾驶员操纵无人机着陆滑跑时,油门状态描述正确的是()。
A、飞机接地后,为保证安全一般将油门收为零
B、飞机接地后,着陆滑跑一段距离再收油门
C、飞机接地后,将油门保持大车状态,准备随时复飞
D、以上均不正确
【答案】:A77、多旋翼无人机为保证机身稳定防止机身自旋,相对旋翼转动方向()。
A、相同
B、相反
C、垂直
D、水平
【答案】:A78、遥控无人机着陆到平飘阶段()。
A、平飘前段,速度较大,下沉较慢,拉杆量应小一些
B、平飘前段,速度较大,下沉较慢,拉杆量应大一些
C、平飘后段,速度较小,下沉较快,拉杆量应适当减小
D、以上均不正确
【答案】:A79、属于无人机飞控子系统的是()。
A、无人机姿态稳定与控制
B、无人机任务设备管理与控制
C、信息收集与传递
D、以上均不正确
【答案】:A80、在机翼表面附面层由层流状态转变为紊流状态的转捩点的位置。
A、在飞行M数小于一定值时保持不变
B、将随着飞行速度的提高而前移
C、将随着飞行速度的提高而后移
D、以上均不正确
【答案】:B81、在温暖的天气飞行中,在较低高度有时会遇上湍流空气,以下描述正确的是()。
A、很可能在路面和荒地上空发生上升气流
B、在类似成片树林的广阔植被区域发生上升气流
C、在大片水体区域发生上升气流
D、在路面和荒地遇到下沉气流
【答案】:A82、电调是通过改变什么来控制电机转速的?()
A、电流
B、电压
C、功率
D、以上均不正确
【答案】:B83、无人机的舵机损坏后,按要求需更换指针型摇臂,这配件适合方向舵和()使用。
A、机身
B、升降舵
C、尾翼
D、副翼
【答案】:B84、()是系统硬件的核心组成部分,是联系各个传感器及接口之间的桥梁也是控制设备运行工作的大脑。
A、传感器
B、数据储存模块
C、主控芯片
D、导航模块
【答案】:C85、经测试,某多轴飞行器稳定飞行时,动力电池的持续输出电流为10安培,该多轴可以选用()。
A、15A的电调
B、10A的电调
C、50A的电调
D、以上均不正确
【答案】:C86、无人机装配报告中桨叶安装复检包括()、正反桨位置检查、螺旋桨安装牢固、垂起桨和平飞桨区分安装。
A、桨叶动平衡检查
B、桨叶静平衡检查
C、桨叶效率检查
D、桨叶无损检查
【答案】:D87、多旋翼无人机机体平台起装载和承力的作用,加强对机体平台的检查并及时发现、正确处理裂纹,消除飞行中因机体平台振动所导致的机体平台()风险。
A、故障
B、断裂
C、变形
D、事故
【答案】:B88、固定翼无人机起落架安装的前三点安装是指主起落架对称的安置在无人机()后面,第三个支点(前轮)位于机身前部。
A、压力中心
B、焦点
C、中心
D、重心
【答案】:D89、飞行驾驶员操纵无人机转弯时,可能出现情况是()。
A、在一定条件下的转弯中,坡度增大,机头会下俯,速度随即增大
B、在一定条件下的转弯中,坡度增大,机头会上仰,速度随即减小
C、在一定条件下的转弯中,坡度增大,机头会上仰,速度随即增大
D、以上均不正确
【答案】:A90、无人机系统通讯链路主要包括:指挥与控制、感知和规避、()三种。
A、空中交通管制
B、视频通信
C、通信中继
D、以上均不正确
【答案】:A91、()是指军事重地、核电站和行政中心等关乎国家安全的区域及周边。
A、安保净空区
B、安全净空区
C、重点地区
D、重要地区
【答案】:C92、可能需要处置的紧急情况不包括()。
A、控制站显示系统故障
B、上行通讯链路故障
C、飞控系统故障
D、以上均不正确
【答案】:C93、悬停状态的六轴飞行器如何实现向前移动()。
A、纵轴右侧的螺旋桨减速,纵轴左侧的螺旋桨加速
B、横轴前侧的螺旋桨减速,横轴后侧的螺旋桨加速
C、横轴前侧的螺旋桨加速,横轴后侧的螺旋桨减速
D、以上均不正确
【答案】:B94、以⼤疆产品为例,⻜⾏器姿态数据中,“D”代表什么?
A、⻜⾏器与起⻜点之间的相对⾼度距离
B、⻜⾏器与起⻜点之间的相对⽔平距离
C、⻜⾏器沿垂直⽅向的上升、下降速度
D、⻜⾏器沿⽔平运动的⻜⾏速度
【答案】:B95、自主飞行时,油门应该处于什么位置?()
A、中立位偏上
B、中立位偏下
C、中立位
D、以上均不正确
【答案】:C96、无人机装配报告中任务载荷系统复检项包括任务载荷系统安装方向正确且牢固、任务载荷系统活动部分手动推动阻尼正常、任务载荷系统信号线插接正确且牢固、()、任务载荷系统电源线插接正确且牢固。
A、任务载荷系统完好无损
B、任务载荷系统自检通过
C、任务载荷系统完成校验
D、任务载荷系统指示灯运行正常
【答案】:A97、用遥控器设置电调,需要()。
A、接上电机
B、断开动力电源
C、断开电机
D、以上均不正确
【答案】:A98、关于固定翼无人机机体与旋翼大小改造,下列说法错误的是()。
A、减小旋翼大小能增大飞行速度
B、增大垂尾面积能提高无人机纵向稳定性
C、平尾距离重心越远能提高无人机纵向稳定性
D、设置上反角能提高无人机横向稳定性
【答案】:B99、机翼的安装角是()。
A、翼弦与相对气流速度的夹角
B、翼弦与机身纵轴之间所夹锐角
C、翼弦与水平面之间所夹的锐角
D、以上均不正确
【答案】:B100、关于多轴飞行器机桨与电机匹配描述错误的是()。
A、2S电池下,KV1300-1500左右用9050浆
B、3S电池下,KV900-1000的电机配1060或1047桨
C、3S电池下,KV1200-1400配3寸桨
D、以上均不正确
【答案】:C第二部分多选题(20题)1、在《架空输电线路无人机巡检技术》中,应急飞行培训主要是针对装备机发生故障时的非正常飞行操作的培训,其中包括()等情况。
A、遇见障碍物
B、发动机故障
C、链路丢失
D、电量不足
【答案】:ABC2、雷达具有()、感知距离远、抗干扰能力强等优点,是未来无人机避障技术的研究热点。
A、穿透能力弱
B、精度高
C、全天候工作
D、感应灵敏
【答案】:BCD3、现场应携带所用无人机巡检系统飞行履历表、()、()。
A、操作手册
B、使用说明书
C、驾驶员执照
D、简单故障排查和维修手册
【答案】:AD4、无人机资质培训训练机训练时,示范通常分为()等几种方式
A、全面示范
B、重点示范
C、单独示范
D、模范示范
【答案】:ABD5、无人机系统通讯链路主要包括()。
A、空中交通管制(A.TC.)
B、指挥与控制(C.&C.)
C、无线电侦察
D、感知和规避(S&A.)
【答案】:ABD6、激光雷达技术综合()多种技术。
A、扫描技术
B、激光测距技术
C、惯性导航IMU技术
D、全球定位GPS技术
【答案】:ABCD7、在()和其他特殊情况时,应及时对线路进行特殊巡视,以发现线路通道的异常现象及设备部件的缺陷及异常情况。
A、气候剧烈变化
B、自然灾害
C、外力影响
D、异常运行
【答案】:ABCD8、在《架空输电线路无人直升机巡检系统》中,()等信息是为了方便无人直升机巡检系统使用人员在后期分析巡检结果时,查找所发现缺陷的具体位置。
A、巡检目标
B、图像、视频应
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