机械电子工程自动化设备公司自动化设计实习报告

机械电子工程自动化设备公司自动化设计实习报告一、摘要2023年7月1日至2023年8月31日，我在一家自动化设备公司担任自动化设计实习生。期间，负责参与3条自动化产线的升级改造项目，主导完成其中1条产线PLC控制系统的优化，将设备故障率从5.2%降至2.1%，生产效率提升12.3%。应用MATLAB/Simulink搭建了5个运动控制模型，通过仿真验证了新型伺服驱动算法的可行性，实测节拍缩短18秒。参与编写了2份自动化设备维护手册，包含72个常见故障代码及解决步骤。通过项目实践，掌握了西门子TIAPortalV15的编程技巧，学会了运用RootCauseAnalysis方法快速定位设备异常，形成的故障诊断流程已应用于后续培训。二、实习内容及过程1实习目的想看看自动化设计在真实工业环境里是啥样，了解下从学校到工作的具体差别，顺便把学的PLC、机器人这些知识用用，看看能落地到哪一步。2实习单位简介单位主要搞自动化产线改造，客户覆盖挺多行业，从电子厂到食品加工都有涉及。我所在的部门专门负责产线的自动化升级，设备以西门子、发那科为主，控制系统用的比较多的是SIMATIC和TPN。3实习内容与过程刚开始一周主要是熟悉环境，看他们正在做的几个项目资料，有个食品包装产线的项目，需要把原有的机械手换成协作机器人，我帮忙整理了新机器人的I/O清单和通讯协议文档。带我的师傅给了我一套旧系统的PLC程序，让我用TIAPortalV15重新编译一遍，过程中发现好几处语法错误和逻辑疏漏，比如有个计数器初始化条件跟实际需求对不上，改过来后产线统计数据的准确性提高了。后来跟着参与一个电子元器件装配线的升级，这条线原本用的是三菱的Q系列PLC，现在改成西门子S71500。我主要负责运动模块的部分，需要把原来的伺服定位程序移植过来。遇到个坎是原有程序里用了很多三菱特有的指令，直接替换后报错不断。花了三天时间把对应的西门子指令库摸透，比如用PLCSIM模拟器逐行调试，最后把定位精度从0.08mm提升到了0.03mm。期间还参与过电机选型计算，根据负载惯量公式算出需要5.2kgm的伺服电机，实际安装后空载测试电流比设计值大0.9A，后来在编码器反馈里加了零偏置补偿，数据就正常了。4实习成果与收获主导完成的那条产线改造后，客户的质检反馈显示不良率从3.1%降到1.8%，这算是我直接做出来的效果。学会了不少实际操作技巧，比如用MATLABSimulink做运动曲线优化，原来在学校仿真都是理想状态，真到工业现场要考虑电机齿槽效应、电缆弯折损耗这些因素。最印象深刻的是师傅教我的故障排查方法，不是盲目重启设备，而是先看信号追踪图，再分析工艺流程可能出问题的地方，比如某个气缸的到位信号延迟可能跟管路漏气有关，这种系统性思维比单纯调试参数要管用。5问题与建议实习期间感觉单位的管理流程有点乱，比如项目资料更新不及时，我拿到的图纸和程序版本经常不一样，导致好几次白干了。培训方面，新人入职只给了两天的系统操作课，很多高级功能都没讲，像MotionControl的高级功能我都是自己去看手册学的。岗位匹配度上，我期待能接触更多机器人编程的部分，但实际分配的任务还是偏PLC和HMI，可能是我刚来还不懂怎么争取。建议他们可以搞个内部知识库，把项目文档和常见问题整理好，也建立个技能矩阵，新人知道怎么按需学习。三、总结与体会1实习价值闭环这8周，从2023年7月1日到8月31日，感觉像把书本上的理论真正踩在脚下。刚开始看那些复杂的PLC梯形图时，脑子里全是老师课上说的选型公式和编程规则，但真拿到产线现场，发现很多问题不是理论能完全覆盖的。比如负责的那条装配线，理论计算电机够用，但实际调试时发现振动超标，后来才知道是忽略了电机轴和负载之间的刚性连接，加了柔性联轴器才解决。这种从纸上到实践，再回头修正理论的过程，让学到的知识不再是孤立的点，而是能串联成解决实际问题的线。2职业规划联结实习前想当纯粹的自动化工程师，现在看来，可能需要更懂工艺。比如调试气缸动作时，单纯调速度和压力不够，还要配合客户的生产节拍，他们反映某工位卡顿，其实是气缸回程速度太快导致下一个工件没到位就推上去了。这让我意识到，未来的工作可能需要同时做技术方案和客户沟通。师傅说我们这种工科生普遍缺商业思维，建议我补补项目管理知识，比如PMP证书可以考虑考个，他说这比会画图纸更让公司看重。现在看招聘要求，确实很多岗位写着“需具备跨部门协作能力”，这趟实习让我明白，做技术也要懂“人情世故”。3行业趋势展望单位在做的项目里，工业物联网和数字孪生是挺明显的趋势。有个客户要求把产线数据上传云平台，我帮忙整理数据接口时，发现他们用的是OPCUA协议，比传统的Modbus更安全可靠。后来看行业展会的资料，发现现在机器人编程越来越像编程语言，示教器上直接可以写Python脚本，这让我有点焦虑感觉不持续学习很快就会被淘汰。但转念一想，这也意味着机械电子工程的机会更大了，因为现在企业需要的不是只会拧螺丝的，而是能整合硬件软件数据的复合型人才。4心态转变与未来行动最明显的变化是抗压能力。刚开始被分配任务时手心冒汗，尤其是那个伺服参数调试，改了十几次数据都不好使，最后直接崩溃想走人。师傅把我叫到会议室，指着窗外说“你看那台产线，去年也这样，半夜出故障急得团团转，现在呢？稳定运行半年了”，然后给我发了篇《复杂系统故障诊断方法论》，才明白原来压力是成长的催化剂。现在回头看，那些熬夜调试的夜晚不是浪费，反而是把“责任”这两个字刻进骨子里的过程。接下来打算用实习攒的钱报个西门子认证课程，先把刚学的TIAPortal深化，同时找机会参加下智能制造的比赛，把做的项目包装成作品集，简历上不能光写“熟悉”这些虚的。四、致谢感谢实习单位给我这个机会，让我接