自动化智能制造公司自动化系统集成实习报告

自动化智能制造公司自动化系统集成实习报告一、摘要

2023年6月5日至8月23日，我在一家自动化智能制造公司担任自动化系统集成实习生。核心工作成果包括完成3条自动化产线AGV调度系统的调试，实现日均运输效率提升12%，将单次物流传输时间从45秒缩短至39秒；参与2个自动化包装单元的PLC编程，通过优化运动控制算法，使包装周期减少8%。专业技能应用方面，熟练运用西门子TIAPortal进行运动控制编程，使用ROS平台搭建AGV集群通信协议，并运用MATLAB进行仿真验证，数据采集精度达99.2%。提炼出的可复用方法论包括模块化编程设计提高调试效率，以及基于历史运行数据的动态路径优化策略，这些方法在后续项目中验证了其有效性。

二、实习内容及过程

2023年6月5日入职，在自动化智能制造公司实习8周。实习目的主要是把学校学的PLC、工业机器人、传感器这些知识用到实际项目里，看真实的自动化产线是怎么设计调试的。

公司主要做汽车零部件的自动化生产，有几百条产线，用到西门子、发那科这些品牌设备，控制系统以TPS（TotalProductiveSystem）理念整合。我在自动化系统集成部门，跟着师傅做产线升级和故障排查。

具体做了啥呢。6月10到20号，参与一条发动机缸体自动化装配线的AGV（自动导引运输车）系统调试。产线有5个工位，原来AGV调度是人工干预的，效率低。我负责用ROS做通信，把AGV和PLC连起来，写了个调度脚本。调试时发现定位精度偏差，用了激光雷达数据做差分补偿，把误差从3厘米降到0.8厘米。最终实现全自动调度，每天能多跑30趟，产线那边说月均节省人工成本大概2万块。

6月25到7月15号，弄一条自动化包装线。主要是调整机械臂和视觉系统。有个项目要包装不规则零件，机械臂动作规划总抖。我花了几天研究运动学逆解算法，在TIAPortal里加了前馈补偿，还用MATLAB做了1000次仿真，最后包装成功率从65%提到92%。师傅说这波优化让客户那边挺满意的。

7月20到8月10号独立负责一个小项目，给一条检测线加智能分拣模块。用的是光电传感器和气动阀门，要能区分两种尺寸的工件。初期方案总出错，后来发现是传感器安装角度问题，调整了1.5度后准确率飚到99.2%。这个项目让我明白，细节真的挺重要的。

遇到挺多挑战的。比如调试AGV时，系统死锁好几次，最后发现是通信协议版本不兼容，得用串口调试助手一步步排查。花了3天才搞明白，学到了协议栈解析的技巧。还有一次机械臂编程，坐标系标定数据对不上，折腾半天发现是地面反射问题，得加金属标板。这些经历让我知道，现场问题比书上都复杂。

技能上，之前只会用基本指令，现在能熟练用结构化文本写复杂逻辑，还掌握了基于模型的调试方法。思维上，开始关注整个系统的集成性，不再是只盯着单个模块。比如包装线项目，我就考虑了跟上下游的衔接，做了数据接口设计。

公司培训机制其实一般，就给我发了两份操作手册，很多问题还得自己查。而且岗位匹配度也不是100%，分配的任务偏基础，希望能多接触点核心项目。建议可以搞个导师制，让有经验的人带带，或者每周安排个技术分享会。我这边，以后得加强运动控制算法的学习，打算考个西门子认证。这段经历让我更确定要做自动化了，虽然现在懂得还不多，但至少知道方向是对的，还得持续学。

三、总结与体会

2023年8月23日结束实习时，回头看这8周，感觉挺值的。学校学的那些PLC编程、传感器原理，在实际产线上用起来才知道差多少。比如6月12号第一次去现场，面对几十台闪烁着指示灯的设备，脑子是真空白。但师傅说“不怕犯错，就怕不动手”，后面跟着排查AGV死锁问题，查手册、改参数、用示波器看信号，虽然踩了不少坑，但最后把系统搞通的时候，那种成就感真挺难忘的。

这段经历像个价值闭环。实习前想“自动化是不是就是写写代码”，现在明白它是个系统工程，得懂机械、电气、软件、甚至材料。调试那条包装线时，因为没考虑工件的摩擦系数，导致机械臂抓取失败率居高不下，最后跟设备商沟通才知道得加特氟龙衬垫。这事让我记着，做技术不能闭门造车，得多跨界沟通。实习回来再看学校的课题，突然发现以前做的东西太理想化了，这次用的西门子TIAPortal，里面的安全逻辑块（SafetyLogicBlock）设计得特别严谨，回去得好好琢磨琢磨。

职业规划上更清晰了。之前想“进大厂就行”，现在觉得得先专精。比如我在的部门，搞系统集成，需要懂点机器人、点焊、弧焊这些工艺，不然跟客户沟通要吃力。所以下学期打算报个工业机器人操作与维护的线上课，顺便把之前没考的西门子TIAPortal认证给拿下。师傅常说“会调线的老师傅值钱”，这让我意识到，光会理论不行，得往“动手能力”上走。如果以后有机会，真想往这个方向深耕，毕竟现在制造业自动化改造那么猛，需要的人多。

行业上，6月底去参观过一个新项目，全是数字孪生和边缘计算，当时觉得离自己远，现在实习结束了再看，觉得那才是趋势。比如我调试的AGV项目，如果能加上5G+边缘计算，实时性肯定更上一层楼。这让我觉得，学校不能只教基础，得加些前沿内容的实践课，不然毕业真的跟不上。

心态上变化挺大的。以前写个程序跑通就觉得自己了不起了，现在明白，产线出问题，可能几秒钟就损失几十万。7月8号半夜处理紧急故障，折腾到凌晨三点才解决，第二天醒来头嗡嗡的，但那种“搞定它”的感觉，比考高分还爽。现在知道责任是什么了，不再是“完成作业”，而是“保证系统稳定运行”。这种转变挺突然的，但确实让人对“工作”有了新认识。

最后就是，实习证明了持续学习的重要性。学校知识是基础，但行业更新太快了，8周就接触了好几种新技术，如果停止学习，很快就会被淘汰。所以打算把实习中遇到的问题整理成笔记，特别是那个坐标系标定失败案，回去要反复研究。这段经历就像个催化剂，把在学校学的东西“激活”了，以后再学东西肯定更有方向感。

四、致谢

感谢在自动化智能制造公司这段实习经历。

感谢部门里的导师，6月5日到8月23日这段时间，跟着你学到了很多现场调参和解决实际问题的方法，特别是调试AGV死锁和包装线机械臂抖动那些事，你教我怎么看通