自动化工程自动化控制系统公司自动化工程师实习报告

自动化工程自动化控制系统公司自动化工程师实习报告一、摘要2023年7月10日至2023年9月5日，我在一家自动化控制系统公司担任自动化工程师实习生。在为期8周的实习中，我主导完成2个PLC控制系统的调试任务，累计编写并优化了150行自动化控制代码，将生产线的故障率从5.2%降低至1.8%。核心工作包括参与某智能仓储项目的传感器集成与数据分析，应用西门子TIAPortal平台实现设备远程监控功能，处理并分析超过5000条实时数据点。通过实践掌握了PID参数整定方法，总结出基于历史数据的故障预测模型，该模型在3次测试中准确率达92%。专业技能涵盖运动控制算法开发、工业以太网配置及HMI界面设计，验证了课堂所学的运动控制原理在工业场景的适用性。二、实习内容及过程1.实习目的我去那家公司实习，主要是想看看实际工作中自动化控制系统的样子，把学校学的那些理论知识和实际操作结合起来。想学点真本事，看看自己能不能在自动化这块儿找到感觉。2.实习单位简介我实习的公司，主要是做智能工厂的自动化解决方案，客户有汽车、电子这些行业的。他们用的技术比较前沿，像工业物联网、AGV这些都有涉及。我所在的部门是项目实施组，负责把设计好的系统在客户那里落地。3.实习内容与过程我跟着一个项目经理，参与了两个项目。一个是帮一家做家电的调整生产线上的PLC控制系统，另一个是参与一个物流公司的智能仓储项目。在智能仓储项目里，我主要负责传感器数据的采集和处理，用的是Modbus协议跟那些传感器通信。每天要处理的数据点有五千多个，要把这些数据整理成报表，给项目组参考。我还用Python写了几个脚本，把数据可视化，方便大家看。有段时间挺难的，因为那个家电项目的老设备太旧了，很多接口都不兼容，我们得重新设计控制逻辑。我花了两周时间才把那段代码改好，调试的时候也出了不少问题。后来我天天看那些设备的文档，还请教了带我的工程师，慢慢就弄明白了。4.实习成果与收获我在实习期间，独立完成了两个项目的部分调试工作，写了大概150行PLC代码，把生产线的一个工位的故障率从5.2%降到了1.8%。我还总结了PID参数整定的方法，写了个小文档，后来有好几个同事都拿去用了。最大的收获是认识到，做自动化不光要懂技术，还得会跟人沟通，特别是跟客户那边的技术人员对接。5.问题与建议实习期间也发现了一些问题。比如公司给新人的培训不太系统，很多东西都得自己摸索。我建议他们可以搞个实习生成长手册，把一些常见的调试问题、解决方法都写明白。还有，我感觉我们部门跟研发部门的衔接有点乱，有时候需求传达不清，导致返工。可以搞个每周例会，让两个部门的人碰一下。三、总结与体会1.实习价值闭环这8周，从2023年7月10日到9月5日，感觉就像把书上的理论一个个扔进现实里淬火。之前学运动控制，光看公式觉得简单，真要调试伺服电机，发现参数整定没个定数，得看现场情况反复试探。比如在智能仓储项目里，我负责的AGV导航系统，用激光雷达做SLAM定位，开始定位精度老上不去，跟带我的工程师一起琢磨，调整了滤波算法和回环检测的阈值，最终把定位误差从15厘米降到了5厘米以内。这段经历让我明白，书本知识是基础，但解决实际问题的能力才是真的本事。那些150行PLC代码，每个逻辑判断、每个延时，都得对着现场设备一点点验证，这种严谨劲儿是学校里模拟实验给不了的。最值的是，我把学校学的PID控制理论用在了家电项目的温度控制模块上，通过实验数据反复优化Kp、Ki、Kd的值，最终把温控精度提升了0.8℃，虽然听起来小，但客户那边反馈说这直接减少了废品率。这种把理论转化成实际效益的感觉，挺有成就感的。2.职业规划联结这次实习让我更清楚自己想干嘛了。之前觉得自动化工程师就是写写代码、整蛊设备，现在发现，跟客户沟通需求、跟跨部门协作、甚至跟供应商谈硬件选型，这些也很重要。我在项目里负责的数据可视化脚本，后来好几个同事都在用，感觉挺有意思。可能以后职业发展，不光要做技术实现，也可以往技术支持或者项目管理方向发展。比如我认识的一个学长，就是在实习时发现了自己对客户需求的理解能力强，现在做售前方案挺厉害。所以接下来打算再补补工业互联网这块，看看能不能考个相关的证书，比如那个MCP认证，听说挺有用的。还有想多练练C++，现在很多高端控制系统都用这个。实习时看到有些核心模块是用C++写的，效率特别高，感觉这块儿得好好学学。3.行业趋势展望在公司待着，明显感觉到行业在往智能化、网络化发展。那个家电项目，客户现在要求所有设备都要能联网，以后可能要接入云平台做远程运维。我在实习期间接触到的工业以太网和MQTT协议，现在感觉特别重要。还有那个物流公司的项目，用到的视觉检测和机器学习算法，感觉以后工厂的自动化程度会越来越高，单纯靠手动操作肯定不行。现在看招聘信息，好多公司都要求熟悉这些新技术，像边缘计算、数字孪生这些词，之前都没怎么接触，现在觉得得赶紧跟上。实习结束之后，打算多看些行业报告，比如那本《工业4.0技术白皮书》，感觉里面提到的很多方向，像柔性制造、预测性维护，以后肯定是大趋势。4.心态转变最深的感受是，现在觉得做事得有责任心了。实习期间调试那个AGV导航，有一次半夜被叫起来改代码，因为客户那边反映路径规划出错了。虽然挺烦的，但想到整个项目就靠这些设备运转，就硬着头皮弄。现在再写代码，会考虑得更周全，比如增加冗余机制、做好异常处理，以前在学校写程序，随便debug一下就完事了，现在不行，得想到最坏的情况。还有抗压能力也锻炼了。刚开始接手项目时，觉得好多东西都不懂，压力挺大的。但逼着自己查资料、问人，慢慢就上手了。现在回想起来，这段经历比单纯做几个课程设计收获大多了。从学生到职场人的感觉，就是肩上多了责任，做事也得更靠谱。致谢1.感谢那家公司给我实习的机会，让我能接触到实际的自动化项目。在实习期间，带我的工程师给了我很多帮助，特别是那个智能仓储项目，要不是他指点我调整激光雷达的参数，导航系统可能还卡在那儿呢。还有部门的其他同事，他们在我遇到问题时也耐心解答，比如那个Modbus通信的问题，是大