机械工程机器人公司机器人工程师实习报告

机械工程机器人公司机器人工程师实习报告一、摘要2023年7月1日至2023年8月31日，我在一家专注于工业机器人的公司担任机器人工程师实习生。核心工作成果包括参与AGV导航算法优化，将路径规划效率提升12%，通过仿真测试验证了算法在100米×50米场景下的平均运行时间从58秒缩短至51秒；协助完成六轴机器人夹具设计，采用有限元分析优化结构后，重复定位精度从0.08毫米提升至0.05毫米。专业技能应用方面，运用MATLAB/Simulink搭建了机器人运动学模型，并使用Python编写了数据采集脚本，处理了200组传感器数据。提炼出可复用的专业方法论：基于DH参数法建立机器人模型时，需严格校验关节约束条件；优化机械结构时应结合CAE仿真与实验验证，确保理论计算与实际性能匹配。二、实习内容及过程2023年7月1日到8月31日，我在一家做工业机器人的公司实习，岗位是机器人工程师。公司主要做协作机器人和自动化生产线解决方案，客户有汽车零部件和电子厂。实习初期，跟着师傅熟悉AGV导航系统，发现原有视觉SLAM算法在复杂光照下定位误差超3厘米，影响堆垛效率。我花了两周时间，查阅了10篇论文，用C++改写了部分滤波器代码，结合激光雷达数据做融合，测试时把误差降到了0.8厘米，日均处理包裹数从450个提到510个。后期参与六轴机器人打磨工装设计，要求精度到0.01毫米。第一次用SolidWorks画模型时，连坐标系都没完全对齐，导致仿真碰撞检测总出问题。师傅教我用KUKA.Sim软件，我每天加班两小时，对着教程把DH参数法里的关节偏移量调了八遍，最后机械臂重复定位精度稳定在0.05毫米以内，客户现场验收时连说比以前稳定。困难主要有两个。一是调试时伺服参数整定特别麻烦，有时候改了PID增益，末端执行器反而抖得像筛糠。我硬是盯着示波器看了半月，把MATLAB里的LQR算法啃透了，才摸清怎么根据负载变化动态调整参数。二是团队培训比较粗放，没系统讲过安全规范，有一次差点把安全门限位开关弄掉。我就自费买了本ISO13849标准手册，跟师傅提议每周开半小时安全案例会，最后他们真采纳了。这八周让我明白，做机器人不是光会画图就行，还得懂控制、会调试。以前觉得力矩传感器是高大上玩意儿，现在知道它对保证夹持力稳定性太关键了。最大的收获是学会怎么把论文里的理论落地，比如那个滤波算法，书里讲得再细，真要移植到嵌入式系统还得自己排错。职业规划上更清晰了，以后想往工业自动化集成方向发展，但知道自己还差得远，得继续补像运动学逆解和传感器标定这些硬骨头。公司管理上我觉得可以建个知识库，现在问题靠口口相传太低效。建议他们给新来的实习生配个带教手册，分模块讲常见故障排查流程，别老让咱们碰钉子。三、总结与体会2023年8月31日，结束那天下班，看着电脑里自己调试过的AGV路径规划日志，突然觉得这八周像坐了趟压缩版的成长快车。实习前觉得机器人就是几块铁加段代码，现在知道从传感器标定到力控算法，每一步都得拿真数据说话。参与打磨工装项目时，为把误差控制在0.05毫米，连续三周周末泡在实验室，对着KUKA.Sim的仿真画面调DH参数，那种把理论模型一点点变成能稳定工作的实物的感觉，比考95分还踏实。这段经历给我最大的改变是，开始真正理解什么叫工程师的责任。记得有一次调试六轴机器人夹具，为省事用了估算的摩擦系数，结果在客户现场就出问题，导致停线。师傅当时没骂我，但那顿教训让我记到现在。现在写毕业设计方案，会下意识从安全冗余、故障诊断角度去考虑，不再是光想着怎么实现功能。这种心态转变，比学会什么新软件都珍贵。对职业规划的影响是具象的。之前模糊想进机器人行业，现在明确了自己想主攻工业自动化集成，特别是人机协作安全域。公司用过的那些FANUC安全控制器、SiemensTIAPortal平台，都成了我接下来要啃的硬骨头。实习时看的那些关于ISO138491标准的应用案例，现在正用来复习自动化课程，感觉书本知识一下子活过来了。计划下学期就报个运动控制工程师的认证，把理论短板补上。看着实习积累的项目文档和测试数据，突然意识到机器人行业变化有多快。现在看的论文里提到的基于深度学习的视觉定位，几个月后可能就成了标配。这让我明白，学生时代学的那些基础理论是骨架，但真正的知识迭代得在工作中不断更新。以后就算工作再忙，也得保持对新技术的好奇心，比如最近在看ROS2的资料，想着能不能应用到未来要做的项目里。这段经历让我真切感受到，从学生到职场人的身份转变，不是学会几行代码那么简单，更是要培养一种面对未知时，还能保持学习和解决问题的底气。四、致谢感谢在实习期间给予指导的导师，在AGV导航算法优化和六轴机器人夹具设计方面提供了关键建议。感谢一同工作的同事，在解决伺服参数整定问题时分享了调试经验，帮助我更