立体仓库讲座机械部分(输送系统)课件

2026/2/7可编辑1自动化立体仓库

输送机机械培训

北京机械工业自动化研究所2026/2/7可编辑2

输送系统机械1、概述2、技术参数3、结构介绍4、与其它设备的衔接5、日常维护与保养6、主意事项2026/2/7可编辑31、概述输送系统是现代物流系统中非常重要的辅助设备，具有把各物流站衔接起来的作用。立体仓库的输送系统是由上货输送系统、输送穿梭车、入出库输送系统及入出库台车等部分组成。2026/2/7可编辑4输送系统机械2026/2/7可编辑5输送系统机械2026/2/7可编辑6输送系统机械2026/2/7可编辑72、技术参数额定载重量500～800Kg输送系统的控制方式分为：手动和自动链式及辊式输送机运行速度：9m/min穿梭车运行速度：3~60m/min（变频调速）台车运行速度：3~20m/min（变频调速）电源：三相交流380V穿梭车供电：三相交流380V（滑触线供电）2026/2/7可编辑83、结构介绍

3.1上货输送系统3.1.1上货输送系统是由链式输送机、辊式输送机、移载机（升降台＋辊式输送机）、称重检测装置及货物检测装置。图12026/2/7可编辑93、结构介绍

3.1上货输送系统3.1.2.各结构特点－链式输送机链式机是由框架、驱动、链条及尼龙导轨组成。

2026/2/7可编辑103、结构介绍

3.1上货输送系统3.1.3.各结构特点……辊式输送机辊式机是由框架、驱动、链条及辊子组成。图12026/2/7可编辑113、结构介绍

3.1上货输送系统3.1.4.各结构特点-驱动装置2026/2/7可编辑123、结构介绍

3.1上货输送系统3.1.5.各结构特点-链条张紧装置调整链条张紧装置上调节螺杆两端的锁紧螺母，即可调节链条的松紧度。图12026/2/7可编辑133、结构介绍

3.1上货输送系统3.1.6.各结构特点……输送机高度调整在输送机之间的对接处、输送机与穿梭车对接处及与堆垛机衔接处都需要调整输送机的高低。链式机链条的上表面应与货架一层横梁的上表面一致。

12026/2/7可编辑143、结构介绍

3.1上货输送系统3.1.7.各结构特点……称重系统链式输送机的地脚固定在用槽钢焊接成的底托上,底托座在4个均匀固定在地面的传感器上.图12026/2/7可编辑153、结构介绍

3.1上货输送系统3.1.8.各结构特点……移载机图1移载机是由剪刀式升降台加辊式机组成剪刀式升降台采用液压系统(也有采用偏心轮升降结构)2026/2/7可编辑163、结构介绍

3.2入出库输送系统3.2.1入出库输送系统主要是由链式输送机组成。分为库端链式机和拣选站台.2026/2/7可编辑173、结构介绍

3.3穿梭车3.3.1穿梭车是由车体、水平驱动装置、轨道、链式输送机及控制柜等组成。图12026/2/7可编辑183、结构介绍

3.3穿梭车3.3.2.各结构特点……

水平驱动装置水平驱动装置分为主动轮组和被动轮组，动力可通过减速机直接作用在动力轴上，也可通过链轮链传到动力轴上。

2026/2/7可编辑193、结构介绍

3.3穿梭车3.3.3.各结构特点……水平运行安全及认址装置

终端限位车挡：在穿梭车下部两端头装有缓冲撞头（材料可选用充气或橡胶等），在地面两终端装有固定车挡，防止穿梭车水平运行失控而冲出轨道端部。穿梭车也装有终端限位、限速开关及认址装置，通过调整认址片和程序保证穿梭车与输送机对接的精度。

2026/2/7可编辑203、结构介绍

3.4入出库台车3.4.1台车是由车体、水平驱动装置、轨道及供电坦克拖链等组成。图12026/2/7可编辑213、结构介绍

3.4入出库台车3.4.2.各结构特点---驱动动力结构入出库台车与穿梭车的水平驱动原理是一致的。图12026/2/7可编辑224、与其它设备的衔接

4.1输送机与小车的衔接调整认址片的位置及程序，使小车停车时使其上的链式机中心对准输地面链式机的中心，已保证托盘顺利通过。2026/2/7可编辑234、与其它设备的衔接

4.2输送机与堆垛机的衔接托盘入库时,通过调整停位开关与输送机死挡，使托盘轻微碰到死挡,以保证重复停位精度一致当堆垛机从输送机上取托盘时，能否保证货叉中心对准托盘中心，取决于托盘在输送机上的停位精度。2026/2/7可编辑245.日常维护---机械部分

机械设备的日常维护都是相同的经常观察所有链式输送机、辊道机、穿梭车及出入库台车的链条是否存在被拉伸造成松链的现象,必要时进行张紧。经常给链条加油脂和机油的混合油（用量以不造成污染为宜）。链轮轴承润滑油均为ZG-3钙基润滑油脂，润滑方式为干油枪加注，加油量不超过轴承体的2/3。经常观察移载机升降台液压升降系统是否漏油。检查穿梭车导轨上有无异物,防止对穿梭车运行时造成损害。应做到经常检查及维护，发现故障及时处理，保证设备的正常运转，延长使用寿命。2026/2/7可编辑256.

立体仓库中的注意事项