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中耕施肥机国内外研究现状国内外文献综述1.1国外研究现状国外对中耕机的研究较早,有很深厚的技术积累,目前的研究向专业化、智能化、精准化等方面进一步发展[7-13]。主要代表是美国、欧洲、澳大利亚等西方国家,由于完成工业化较早,农业机械化的进程较快,农业科技装备水平处于全球领先地位[14,15]。美国厂商主要以构建大型联合作业机械和复式联合作业机械大幅提高农机作业效率,以追求更高的经济收益[16],代表厂商和机型是约翰迪尔的2200施肥机和凯斯的IH4600中耕施肥机[17.18]。约翰迪尔生产的2200施肥机由液压系统控制,可以根据工作状态伸缩施肥机两端的悬挂杆,在工作时将两侧的悬挂杆伸长至中间主悬挂梁平行的位置,完成作业后收缩悬挂杆减小所占空间体积,便于长距离运输。凯斯生产的IH4600型中耕施肥机是拖拉机三点悬挂式,由液压控制中耕机上端的折叠部分散开从而进入工作状态,作业范围更大。美国阿里斯-查莫斯的6000系列中耕机为后悬挂中耕机,适合在较宽垄距的情况下进行作业。机架是平行四杆机构起到支撑作用,为了使中耕工作部件稳定的进行作业还采用了圆盘稳定器,中耕机内还装有可摆动调节的限深装置,遇到田间比较大的石块等障碍物会进行躲避以免产生刚性碰撞造成工作部件损伤,限深轮的独特设计也可防止轮胎粘上较多泥土,中耕机上的主要工作部件可进行拆卸替换,也配有多种除草护和松土护,工作时拖拉机利用液压对机架进行控制。此款机型的作业行数为8行,适用行距为40cm,该公司生产的8000系列中耕机结构和6000系列中耕机大致相同,工作行数变为12行,适用行距为22cm。这几款机型是国际市场上销量最高的中耕机型。英国代表厂商是STANDEN公司,其生产的BaselierGKB系列马铃薯中耕机[19]如图1.1所示,该机可以通过拆卸形塑造板来改变的作业行数和垄型,还可以根据不同的土壤条件更改耕作部件。该机成本较低、适应性高,作业速度可达10km/h。图1.1英国Baselier马铃薯中耕机Figure1.1BritishBaselierpotatofieldcultivator比利时的代表厂商是DEWULF公司,其生产的SC300中耕机[20]可与各种型号拖拉机配套使用,如图1.2所示。其转子直径为650mm,动力传动系统额定功率为180Kw,作业效率大于同类别中的大多数其他中耕机,可适用于各种粘重类型的土壤。图1.2比利时DEWULF马铃薯中耕机Figure1.2BelgiumDEWULFpotatofieldcultivator1.2国内研究现状国内马铃薯中耕施肥机主要以大型机械为主,适用于北方大田作业的悬挂式中耕追肥机种类较多,作业幅宽大,一次作业能够完成数行中耕培土,也可同时进行追肥作业。国内各科研院校研制出了较多种类的中耕施肥机械:黑龙江八一农垦大学的车刚等人研制的3ZFC-7型全方位复式中耕机[21]能够完成深松、侧深松施肥作业,还可以智能计算排肥量。作业行数7行,松土深度20-25cm,施肥量为75-100kg/hm1.培土装置2.限深轮3.仿形装置4.机架5.扶手操控装置6.深松铲7.肥料箱8.传动系统9.传感器10.除草装置11.挂接架12.施肥装置13.张紧器14.地轮图1.33ZFC-7型中耕机Figure1.33ZFC-7fieldcultivator河南农业大学的余泳昌等人研制的SQS-2型深松起垄施肥联合作业机[22]采用水平圆盘排肥器进行排肥,选用垂直立柱深松铲进行深松作业,作业行数为2行,最大松土深度为40cm。黑龙江农业机械运用研究所的曹海峰研制的3ZQ-10型中耕追肥起垄机[23]与大马力拖拉机配套作业时,可—次完成深松、施肥、起垄和镇压多项作业,减少了进地次数,该机主要由支撑轮、划印器、起垄舉、镇压装置、切菩圆盘装置等组成,该机具通过地轮的转动来控制排肥装置,仿形机构可提高机具的稳定性。该机配套动力为120-160kW,作业行数为10行,作业幅宽为6300mm,起垄高度为14-16cm,施肥深度为100-150mm,该机经过试验验证可适应黑龙江省的农艺要求。如图1.4所示。1.支撑轮2.划印装置3.深松铲4.肥料箱5.机架6.调节杆7.仿形轮8.起垄装置9.镇压装置10.护苗装置11.切茬圆盘装置图1.43ZQ-10型中耕机Figure1.43ZQ-10fieldcultivator主要厂商和代表机型有青岛洪珠3MZ-4型马铃薯中耕机、中机美诺1304马铃薯中耕机等。此类机型大多三点悬挂式,配套拖拉机的功率在60kW以上;作业幅宽大,一般为4行以上。这些机型的特点是作业效率高、购置成本高、维修保养难,适合规模化农业企业和合作社使用。如图1.5所示。图1.5大型中耕施肥机Figure1.5Largefieldfertilizerapplicator虽然国内中大型马铃薯中耕机的发展较快,但中国各省份的地理气候和土壤类型不尽相同,市场上的各款机型往往只适用于当地种植环境和农艺要求,通用性较差,适用于北方平原地区的机具并不适用于西南丘陵地区。江西农业大学的陈平录等人研制了一款低矮树型果园立式微耕机[24],包括螺旋刀、减速器、耕深控制机构、施肥机构,等实现了稳定中耕并均匀施肥,能够较好适应丘陵山区低矮树型果园的作业需求。如图1.6所示。图1.6立式果园微耕机Figure1.6VerticalOrchardMiniTiller广西大学的彭安校等人研制了一款电动韭薹类培土机[25],利用直流电机提供驱动力,土壤抛撒的均匀性好。如图1.7所示。图1.7电动韭薹类培土机Figure1.7Electricchivesproutsoilmachine西南丘陵山区的中耕环节使用的机具以小型微耕机、田园管理机、培土机为主[26-29]。如图1.8所示。图1.8小型农机具Figure1.8Smallfarmmachinery综合国内外研究现状发现:国外与国内北方平原地区的马铃薯中耕机械体积大、功耗高、作业效率高;国内南方丘陵山区的马铃薯中耕环节机械化率低,农机具以小型化为主。存在一些果园微耕机、小型田间管理机,但机具通用性差,无法适用于云南丘陵山区马铃薯中耕环节。参考文献桑月秋,杨琼芬,刘彦和,等.云南省马铃薯种植区域分布和周年生产[J].西南农业学报,2014,27(3):1003-1008.卢丽丽,包丽仙,刘凌云,等.云南省马铃薯产业及贸易分析[J].作物研究,2018,32(3):227-233.吴郁青,包丽仙.马铃薯产业在加快云南省扶贫攻坚中的重要作用探讨[J].云南农业科技,2019(4):20-22.Nationaldata国家数据中华人民共和国国家统计局[EB/OL].金黎平.我国马铃薯产业发展现状和展望[C].中国作物学会马铃薯专业委员会.马铃薯产业与农村区域发展.中国作物学会马铃薯专业委员会:中国作物学会,2013:20-30.宁旺云.云南马铃薯机械化生产现状及发展对策[J].安徽农业科学,2011,39(34):21497-21498.JorgeS.PérezdeCorchoFuentes,MiguelHerreraSuárez,RamiroVivasVivas,etal.Lamecanizaciónagrícola:campodeaccióndelaingenieríaagronómica.2017,4(1):59-65.金攀.发达国家农机化发展启示[J].当代农机,2012(02):59-61.BerthaChipoBangara,JohnPaulDunne.MacroeconomicEffectsofCommodityPriceShocksinaLow‐incomeEconomy:TheCaseofTobaccoinMalawi[J].SouthAfricanJournalofEconomics,2018,86(1).方文熙.美国农业机械化装备与发展趋势[J].福建农机,2016(02):48-52.JafariM,HeminatA,SadeghiM.DevelopmentandperformanceofaDCelectricvariablerate.Controllerforuseongraindrills[J].ComputersandElectronicsinAgriculture,2010,73(1):56-65.H.Auernharraner.2004.Off-RoadAutomation.TechnologyInEuropeanAgricultureSatateoftheArtandExpectedTreads.P184-191inAutomationTechnologyforOff-RoadEquipmant,ConferenceProceedings.2004(Kfoto,Japan)Michihisalida,Assodiate.Professor,Dr.MikioUmeda,Professor,Dr.etc.VariableRateFertilizerApplicatorforPaddyField.ASAEpaperNo.01-1111.MikioUMEDA,ToshikazuKAHO,MichhisaIIDA,ChoungKeunLEE.EffectofVariableRateFertilizingforPaddyField.ASAEpaperNoo.01-1111.M.T.Batte.FactorsInfluencingtheProfitabilityofPrecisionFarmingSystems.JournalofSoilandwaterConservation[J].200.55(1):12-18.V.Sidorova,E.zhukovskii,P.Lekomtsev.V.Yakushev.GeostatisticalanalysisofthesoilandcropParametersinafieldexperimentonprecisionagrlculture[J].EurasiansoilScience,2012,45(8).ResearchonVariableratefertilizationcoutrolsysteminprecisionagricultural.LiHY.2006.Experiments,1994,374-377.J.B.Wikerson,J.h.Hancock,F.H.Moody,M.A.Newman.Designofaseedspecificapplicationsystemforinfurrowchemicals.Trans.ASAE,47(3):637~645.MalekiM,RamonH,DebaerdemaekerJ,etal.AStudyontheTime.ResponseofaSoilSensorbasedvariableRateGranularFertilizerApplicator[J].BiosystemsEngineering,2008,100(2):160-166.Hu,Jianping,Li,Xuanqin.Magneticfield.Characteristicanalysisforthemagneticseedmeteringspaceoftheprecision.Seeder[J].Tranactio
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