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文档简介

矿山智能化运行监控与管理系统构建实践目录一、内容综述..............................................21.1研究背景与意义.........................................21.2国内外研究现状.........................................31.3研究内容与目标.........................................61.4技术路线与研究方法.....................................9二、矿山智能化运行监控系统总体设计.......................102.1系统架构设计..........................................102.2系统功能模块设计......................................112.3系统关键技术选择......................................14三、矿山关键作业环节监测监控系统设计.....................173.1矿井通风监测系统设计..................................173.2矿井瓦斯监测系统设计..................................203.3矿井水文监测系统设计..................................243.4岩层移动监测系统设计..................................273.5矿山设备运行监测系统设计..............................28四、矿山智能化运行管理系统设计...........................314.1安全管理与应急响应系统设计............................314.2生产计划与调度系统设计................................374.3设备管理与维护系统设计................................404.4资源节约与环境保护系统设计............................43五、系统实施与案例分析...................................455.1系统实施步骤..........................................455.2应用案例分析..........................................47六、结论与展望...........................................486.1研究结论..............................................496.2研究不足..............................................516.3未来展望..............................................53一、内容综述1.1研究背景与意义在当今技术迅速发展的背景下,智能化改造已成为矿山企业提高生产效率、保障安全、优化资源利用和环境保护的重要手段。随着信息技术、物联网、人工智能和大数据分析等先进技术的不断融合,矿山智能化运行监控与管理系统的构建已成为行业转型升级的关键。智能矿山系统的构建,旨在打破传统矿山管理模式中存在的信息孤岛、效率低下、决策滞后等问题。通过集成的高效监控系统与管理系统,矿山可以实现远程操作、实时数据分析、优化运营决策等功能,从而大大提升矿场的整体运作效率和安全性。矿山智能化运行监控与管理系统构建的研究意义不仅在于提升单一矿场的运营效率,更在于从宏观角度推动整个矿业产业的结构优化和产业升级。它有助于实现资源的高效利用,减少环境污染,同时保障矿工的身体健康与生命安全。在此背景下,本文的呈现出如下研究意义:对矿山智能化监控技术进行详细探讨,明确各项技术指标及其实现方式。构建一个涵盖监控与管理系统各个子系统(如设备监控、安全监控、环境监控、经社责任系统等)的综合性框架。提出一套量身定制的智能化运行监控与管理系统构建实践,该实践可依据不同矿场的特点进行调整和应用。通过对已有智能化煤矿建设案例的分析,本文旨在系统化地总结经验,为其他矿山提供建设智能化监控与管理系统的理论指导和实践建议。同时研究结果对于矿山未来的数字化管理与智能化转型具有重要参考价值。1.2国内外研究现状(1)国内研究现状近年来,随着“中国制造2025”和“智慧矿山”等战略的深入推进,国内矿山智能化运行监控与管理系统的研究与开发取得了显著进展。国内学者和企业聚焦于数据采集、传输、处理与应用等关键环节,并结合云计算、大数据、物联网(IoT)等先进技术,逐步构建起较为完善的智能化监控系统。国内研究主要集中在以下几个方面:数据采集与传输技术:通过传感器网络、无线通信技术(如LoRa、NB-IoT)和工业物联网平台,实现对矿山设备运行状态、环境参数、地质信息的实时采集与高可靠传输。例如,利用分布式光纤传感技术进行微震监测,通过5G网络实现海量数据的低时延传输。智能分析与决策系统:基于人工智能(AI)和机器学习(ML)算法,对采集的数据进行深度分析,预测设备故障、优化生产计划、保障安全生产。常用的算法包括支持向量机(SVM)、神经网络(ANN)和长短期记忆网络(LSTM)。例如,利用LSTM模型对矿山设备的运行数据进行时间序列预测,公式如下:extLSTM其中σ为sigmoid激活函数,Wax为权重矩阵,extht−可视化与管理平台:开发基于Web和移动端的监控平台,实现多维度数据可视化、实时监控与远程管理。典型平台包括中车株机、天地科技股份有限公司等企业推出的矿山智能化系统,通过三维建模、GIS集成等技术提升系统的直观性和易用性。(2)国外研究现状欧美国家在矿山智能化领域起步较早,德国、美国、澳大利亚等凭借其成熟的工业基础和先进的技术储备,在矿山自动化和智能化方面积累了丰富的经验。国际矿业巨头如阿特拉斯·科普柯(AtlasCopco)、卡特彼勒(Caterpillar)等,通过持续的技术创新,引领了全球矿山智能化的发展。国外研究的主要特点包括:智能化设备与系统集成:国外企业更注重智能化设备的研发与应用,如无人驾驶矿卡、自动化钻机、智能通风系统等。通过模块化设计和系统集成,实现矿山生产的全流程自动化。例如,使用PLC(可编程逻辑控制器)和SCADA(数据采集与监视控制系统)技术,构建高度集成的矿山自动化控制系统。大数据与云计算应用:国外矿业企业积极采用云计算和大数据平台,如Hadoop、Spark等,对海量矿山数据进行存储、处理和分析。通过构建数据中心和数据中心网络,实现多矿山、多矿种数据的统一管理和共享。安全与环保技术:国外在矿山安全监测与预警、粉尘治理、节能减排等方面技术领先。例如,通过智能传感器网络和AI算法,实时监测地下矿山的瓦斯浓度、温度等环境参数,并通过公式计算瓦斯爆炸风险:extRisk其中C瓦斯为瓦斯浓度,P压力为井下压力,(3)对比分析指标国内研究国外研究技术重点数据采集、传输、AI分析、可视化设备自动化、系统集成、大数据云平台、安全环保代表企业中车株机、天地科技股份有限公司阿特拉斯·科普柯、卡特彼勒、BHPGroup核心技术PLC、SCADA、IoT、LSTMPLC、SCADA、云计算(AWS/Azure)、环保技术发展趋势智能矿山集群化、平台化设备智能化、绿色矿山存在差距部分核心技术仍依赖进口,系统集成度有待提升技术成本较高,本土化适应性需加强国内矿山智能化运行监控与管理系统在技术研究和应用方面取得了长足进步,但仍需在核心技术、系统集成、标准化等方面继续努力。未来,国内外矿业领域的合作与交流将进一步推动矿山智能化技术的创新与发展。1.3研究内容与目标本研究的核心目标是构建一套高效、智能的矿山运行监控与管理系统,通过现代化技术手段提升矿山生产效率、降低安全生产风险,并实现可持续发展。研究内容主要包含以下几个方面:研究目标提高矿山生产效率:通过智能化监控和管理,优化矿山资源利用率,降低生产成本。降低安全生产风险:实现对矿山关键部位的实时监控,及时发现潜在危险,保障矿工安全。实现可持续发展:通过智能化管理,减少资源浪费和环境污染,推动矿山行业绿色发展。系统构建项目名称描述系统架构设计设计一个分层架构,包括数据采集层、数据处理层、决策层和显示层。系统功能模块开发关键模块:环境监测、设备状态监控、作业管理、应急处理、数据分析。智能化功能实现智能预测、优化建议和自动化控制,提升系统智能化水平。技术关键点传感器数据采集:利用多种传感器(如温度、湿度、气体检测等)采集矿山环境数据。通信技术:采用无线通信技术(如Wi-Fi、4G)实现数据传输与系统交互。算法优化:开发基于深度学习和强化学习的算法,提升数据处理和决策效率。安全性:确保系统运行的高安全性,防止数据泄露和网络攻击。应用场景应用场景描述矿山开采监控实时监控矿山作业环境,预测可能的安全隐患,优化作业流程。设备状态监测监测矿山设备运行状态,及时发现故障,减少设备停机时间。环境污染监测监测矿山环境污染物浓度,提供环境保护建议,支持可持续发展。创新点多模态数据融合:整合结构化数据、非结构化数据和多传感器数据,提升监控精度。自适应监控系统:根据矿山环境动态调整监控策略,适应不同作业场景。用户友好界面:开发直观的监控界面和手机端应用,方便用户快速获取信息。通过以上研究内容与目标的实现,本系统将为矿山行业带来显著的生产效率提升和安全性增强,为智能化管理提供有力支撑。1.4技术路线与研究方法在构建矿山智能化运行监控与管理系统时,我们遵循了以下技术路线:需求分析与系统设计:首先,通过深入调研矿山生产环境,分析矿山的实际需求,包括生产调度、设备管理、安全监测等方面。基于这些需求,设计系统的整体架构和功能模块。关键技术研究与选择:针对矿山智能化运行的关键技术,如物联网技术、大数据处理、人工智能等,进行深入研究和对比分析,选择最适合矿山应用的技术。系统开发与实现:按照设计好的系统架构,进行各功能模块的软件开发,包括数据采集、处理、存储、分析和展示等。系统测试与优化:在系统开发完成后,进行全面的系统测试,包括功能测试、性能测试和安全测试等,确保系统的稳定性和可靠性。根据测试结果对系统进行优化和改进。系统部署与运行维护:将系统部署到实际矿山环境中,并进行持续的运行维护和管理,确保系统的持续稳定运行。◉研究方法在构建矿山智能化运行监控与管理系统过程中,我们采用了以下研究方法:文献调研法:通过查阅相关领域的文献资料,了解矿山智能化运行的最新研究成果和发展趋势,为系统设计提供理论支持。实地考察法:对矿山生产现场进行实地考察,了解矿山的实际环境和生产情况,为系统设计和实施提供第一手资料。实验验证法:在系统开发过程中,通过构建实验平台对所选技术进行实验验证,确保技术的可行性和有效性。案例分析法:通过对国内外类似矿山的智能化运行监控与管理系统进行案例分析,总结其成功经验和存在的问题,为系统的改进提供参考。专家咨询法:邀请相关领域的专家对系统设计和实施提出意见和建议,确保系统的先进性和实用性。二、矿山智能化运行监控系统总体设计2.1系统架构设计矿山智能化运行监控与管理系统是一个复杂的集成系统,其架构设计旨在实现高效、稳定、可扩展的运行监控功能。本节将详细阐述系统架构的总体设计。(1)系统架构概述系统采用分层架构设计,主要包括以下几个层次:层次功能描述数据采集层负责采集矿山各类设备、环境、人员等实时数据。数据传输层负责将采集到的数据进行压缩、加密,并通过网络传输至数据中心。数据处理层对接收到的数据进行解析、存储、分析,为上层应用提供数据支持。应用服务层提供矿山运行监控、设备管理、人员管理、安全预警等功能。用户界面层为用户提供可视化操作界面,展示系统运行状态、设备信息、监控数据等。(2)关键技术为实现矿山智能化运行监控与管理系统的高效运行,以下关键技术被应用于系统架构设计:物联网技术:通过传感器、RFID等技术实时采集矿山各类数据,为系统提供基础数据支持。云计算技术:利用云平台提供强大的数据处理能力,实现数据存储、分析、挖掘等功能。大数据技术:对海量数据进行处理和分析,挖掘潜在价值,为矿山生产管理提供决策支持。人工智能技术:利用机器学习、深度学习等技术实现智能识别、预测和预警,提高系统智能化水平。(3)系统架构内容以下为矿山智能化运行监控与管理系统架构内容:通过以上架构设计,矿山智能化运行监控与管理系统实现了数据采集、传输、处理、应用服务以及用户界面的全面覆盖,为矿山生产管理提供了有力保障。2.2系统功能模块设计(1)数据采集与处理模块◉功能描述该模块负责从矿山的各类传感器和设备中实时采集数据,并对这些数据进行初步的处理和分析。◉关键功能数据采集:通过传感器、摄像头等设备收集矿山运行状态、环境参数等数据。数据处理:对采集到的数据进行清洗、转换和标准化处理,为后续分析提供基础。异常检测:利用机器学习算法识别数据中的异常模式,预警潜在的安全隐患。◉示例表格功能模块描述关键技术数据采集实时收集矿山运行状态、环境参数等数据传感器技术、通信技术数据处理对采集到的数据进行清洗、转换和标准化处理数据预处理、特征提取异常检测利用机器学习算法识别数据中的异常模式深度学习、监督学习(2)决策支持模块◉功能描述该模块基于数据分析结果,为矿山管理者提供决策支持,包括生产调度、安全预警等。◉关键功能生产调度优化:根据数据分析结果,优化矿山的生产计划和资源分配。安全预警系统:根据风险评估模型,预测潜在危险并及时发出预警。智能调度算法:采用人工智能算法,实现矿山作业的自动化和智能化调度。◉示例表格功能模块描述关键技术决策支持提供生产调度优化、安全预警等决策支持大数据技术、人工智能生产调度优化根据数据分析结果,优化矿山的生产计划和资源分配优化算法、调度策略安全预警系统预测潜在危险并及时发出预警风险评估模型、预警算法智能调度算法实现矿山作业的自动化和智能化调度人工智能、机器学习(3)可视化展示模块◉功能描述该模块将系统中的数据和分析结果以直观的方式展示给矿山管理者,便于他们快速理解和决策。◉关键功能实时监控仪表板:展示矿山的关键性能指标(KPIs)和实时数据。历史数据分析内容表:提供历史数据的统计分析内容表,帮助管理者回顾和总结经验教训。交互式查询界面:允许用户根据需要查询特定时间段或特定条件的数据。◉示例表格功能模块描述关键技术可视化展示将数据和分析结果以直观的方式展示给管理者数据可视化技术、交互设计实时监控仪表板展示矿山的关键性能指标和实时数据数据可视化技术、实时更新技术历史数据分析内容表提供历史数据的统计分析内容表数据可视化技术、统计分析算法交互式查询界面允许用户根据需要查询特定时间段或特定条件的数据数据库查询技术、前端开发技术2.3系统关键技术选择在矿山智能化运行监控与管理系统的构建过程中,关键技术的选择直接关系到系统的性能、稳定性和智能化水平。基于矿山环境的特殊性以及智能化系统的需求,本项目选取了以下关键技术:(1)物联网技术(IoT)物联网技术是实现矿山设备、环境、人员等全面感知的基础。通过部署各类传感器(温度、湿度、气体浓度、振动、位移等),并结合无线通信技术(如LoRa,NB-IoT,5G等),实现对矿山各环节的实时数据采集与传输。物联网技术的应用不仅提高了数据的采集效率,还为后续的数据分析和智能决策提供了基础。◉传感器部署策略传感器的部署需要综合考虑矿山的地质条件、作业区域以及监测目标。具体的部署策略可以表示为:S其中si表示第isxi,y传感器类型位置监测参数数据传输协议温度传感器井口温度LoRa气体传感器巷道瓦斯浓度NB-IoT振动传感器设备设备振动幅度5G位移传感器塌陷区岩层位移LoRa(2)大数据技术矿山生产过程中会产生海量的数据,包括设备运行数据、环境监测数据、人员定位数据等。大数据技术的应用能够有效地存储、处理和分析这些数据,提取有价值的信息,为智能化决策提供支持。具体包括:数据存储:采用分布式数据库(如HadoopHDFS)进行海量数据的存储。数据处理:利用Spark、Flink等分布式计算框架进行实时数据流处理。数据分析:通过机器学习和数据挖掘技术(如决策树、随机森林、LSTM等)进行模式识别和预测分析。(3)人工智能技术人工智能技术是矿山智能化系统的核心,主要通过机器学习、深度学习、自然语言处理等技术实现智能化分析、决策和控制。具体应用包括:智能预测:利用历史数据和实时数据,预测设备故障、瓦斯泄漏等潜在风险。智能调度:根据生产计划和实时环境数据,智能调度生产和运输任务。智能监控:通过计算机视觉技术(如YOLO、SSD等)实现人员行为识别和危险行为预警。(4)云计算技术云计算技术为矿山智能化系统提供了强大的计算能力和存储资源,支持系统的分布式部署和弹性扩展。具体包括:资源调度:通过云平台的资源调度机制,动态分配计算资源,满足系统的高峰需求。数据服务:基于云平台的数据服务,实现数据的统一管理和共享。系统运维:利用云平台的监控和运维工具,提高系统的稳定性和可用性。(5)边缘计算技术边缘计算技术通过在靠近数据源的地方进行数据预处理和决策,减少数据传输延迟,提高系统的实时性和可靠性。具体应用包括:实时监控:在矿区内边缘节点进行实时数据的预处理和分析。快速响应:通过边缘计算快速响应紧急情况,如瓦斯泄漏、设备故障等。降低带宽压力:通过边缘计算减少传输到云端的数据量,降低网络带宽压力。通过综合应用以上关键技术,矿山智能化运行监控与管理系统能够实现高效、安全、智能的生产管理,为矿山的可持续发展提供有力支撑。三、矿山关键作业环节监测监控系统设计3.1矿井通风监测系统设计矿山智能化运行监控与管理系统在安全管理中的关键作用之一是矿井通风系统的实时监测与控制。矿井通风系统是保障矿井安全生产的基础设施,它通过不断地控制风流,排除采掘工作面的有害气体和矿尘,提供良好的作业环境,同时保障矿井的稳定运行。(1)设计原则与目标矿井通风监测系统的设计基于以下原则:安全性原则:确保系统能够在任何情况下快速响应,保证通风系统的安全稳定运行。可靠性原则:系统设计考虑到故障率,部署多重冗余机制以保障数据的连续性和系统的可靠运行。高效性原则:系统设计应优化能量消耗,减少资源浪费,同时提升监测和控制效率。可扩展性与可维护性:设计时考虑系统的可扩展性,以保证随着矿山规模的扩大能够无缝升级,同时考虑易于维护以减少后期运营成本。系统设计的目标是:实时监测矿山内所有通风设施的状态,如风机转速、风门开关状态、风压等。实现风流的双向监测,准确评估井下风流分配的合理性。提供预警机制,对异常风流或设备故障发出警报,及时采取措施。与矿井自动化系统集成,支持远程控制和调度。(2)通风监测子系统通风监测子系统主要包括以下几个部分:监测内容设备类型监测功能备注风速风速传感器监测各个关键点的风速可以采用超声波风速计风压压力传感器监测风流压力变化可用压差传感器检测温度温度传感器测量环境温度提高对设备运行状态的了解湿度湿度传感器监测矿井内空气湿度水平有助于预防设备锈蚀问题有害气体气体传感器检测瓦斯、一氧化碳等易燃易爆气体浓度增设防爆电器保护设备风门开关状态开关传感器实时监控风门开关状态确保通风路线正常风机状态振动传感器监测风机是否出现异常振动保障风机设备安全供电状态电流传感器,电压传感器监测供电回路的电流和电压保证供电系统的稳定机器人巡检系统特殊机器人搭载以上各类传感器巡视井下状况数据更新更及时准确上述监测数据通过中央控制站收集与分析,可生成相应的通风管理报告,为决策提供依据。(3)设计与实施技术路线矿井通风监测系统的设计与实施遵循以下技术路线:需求分析:详细了解矿山通风系统现状,确定改进的需求与目标。方案设计:根据需求提出通风监测系统设计方案,包含设备选型、数据采集技术、网络传输协议等。系统集成:将各项监测系统集成到矿井智能化运行监控与管理平台之中,实现数据集中管理和共享。现场调试与优化:进行现场安装调试和系统优化工作,确保系统稳定运行。培训与技术支持:对操作与维护人员进行培训,提供必要的技术支持。后期维护与升级:建立维护管理体系,不断更新改造以应对技术更新的挑战。本系统设计的成功实施,能够显著提升矿井通风系统的智能化水平,为矿井安全生产提供可靠保障。通过实时数据监测与有效预警,可实现对突发事件的快速响应,减少灾害发生的可能性,保障矿井长远的稳定运行。3.2矿井瓦斯监测系统设计矿井瓦斯监测系统是矿山智能化运行监控与管理系统中的关键组成部分,其设计目标是实现对矿井内瓦斯浓度的实时、准确监测,并及时发出预警信息,确保矿井安全生产。本系统采用分布式、网络化的设计架构,结合先进的传感器技术、无线通信技术和数据处理技术,构建一个高效、可靠的瓦斯监测系统。(1)系统架构设计矿井瓦斯监测系统的架构主要包括以下几个层次:感知层:部署在矿井工作面、回风流、回采工作面等关键位置的瓦斯传感器,负责采集瓦斯浓度数据。网络层:采用无线传感器网络(WSN)和有线网络相结合的方式,实现瓦斯监测数据的实时传输。平台层:数据处理和分析平台,负责接收、存储和处理瓦斯监测数据,并进行实时分析和预警。应用层:为矿管理人员提供可视化界面和报警信息,支持远程监控和应急决策。(2)传感器选型与布置瓦斯监测系统的核心是瓦斯传感器,其选型与布置直接影响监测数据的准确性和可靠性。因此在传感器选型与布置时,需要考虑以下因素:2.1传感器选型本研究采用高精度、高稳定性的甲烷传感器,其技术参数【如表】所示。◉【表】甲烷传感器技术参数参数名称参数值测量范围0%~100%CH4精度±1%CH4响应时间<30s工作温度-20℃~+50℃工作湿度10%~95%RH通信方式以太网,RS485,无线2.2传感器布置瓦斯传感器的布置应遵循以下原则:关键位置布置:在工作面、回采工作面、回风流、机电硐室等关键位置布置传感器,确保覆盖所有重点监测区域。均匀分布:瓦斯传感器应均匀分布,避免数据盲区,确保监测数据的全面性。避免干扰:传感器布置时应避免高温、高湿、强电磁干扰等环境,确保传感器的正常工作。(3)数据采集与传输3.1数据采集瓦斯传感器的数据采集采用定时采集与事件触发采集相结合的方式:定时采集:系统每隔固定时间(如1分钟)采集一次瓦斯浓度数据。事件触发采集:当瓦斯浓度超过预设阈值时,系统立即触发采集并传输数据。数据采集公式如下:C其中Ct表示t时刻的瓦斯浓度平均值,Ci表示第i次采集的瓦斯浓度值,3.2数据传输数据传输采用无线传感器网络(WSN)和有线网络相结合的方式:无线传输:采用Zigbee或LoRa等无线通信技术,实现传感器与汇聚节点之间的数据传输。有线传输:汇聚节点通过以太网或有线通信线路将数据传输至数据处理平台。数据传输流程如下:传感器采集瓦斯浓度数据。传感器通过无线通信方式将数据传输至汇聚节点。汇聚节点通过有线通信方式将数据传输至数据处理平台。数据处理平台存储、处理并分析数据。(4)数据处理与预警4.1数据处理数据处理平台采用分布式计算架构,其主要功能包括:数据存储:采用分布式数据库(如HadoopHDFS)存储瓦斯监测数据。数据清洗:去除异常数据,确保数据的准确性。数据分析:采用时间序列分析、机器学习等方法对瓦斯浓度数据进行趋势预测和分析。4.2预警机制系统建立瓦斯浓度预警机制,当瓦斯浓度超过预设阈值时,系统立即发出报警信号,并通过以下方式通知相关人员:声光报警:在矿井现场设置声光报警器,及时提醒人员注意瓦斯浓度变化。短信报警:通过短信网关向矿管理人员发送报警短信。平台报警:在数据处理平台的可视化界面中显示报警信息,并触发报警动画。预警阈值为:T其中Tw表示预警阈值,α表示预警系数(取值范围为0.8~0.9),Tmax表示瓦斯浓度安全阈值(取值为1%(5)系统维护与校准瓦斯监测系统的维护与校准是确保系统长期稳定运行的重要保障。系统维护与校准主要包括以下内容:定期校准:每月对瓦斯传感器进行校准,确保测量精度。故障检测:系统实时监测传感器工作状态,发现故障及时报警并通知维护人员。软件更新:定期更新数据处理平台软件,提高系统性能和功能。通过以上设计,矿井瓦斯监测系统能够实现对瓦斯浓度的实时、准确监测,并及时发出预警信息,为矿井安全生产提供有力保障。3.3矿井水文监测系统设计矿井水文监测系统是矿山智能化运行监控与管理系统的重要组成部分,其主要任务是实时监测矿井水文地质参数,预测矿井水文动态,保障矿井安全生产。该系统设计主要包括监测内容、监测网络、数据采集与传输、数据处理与分析以及预警机制等几个方面。(1)监测内容矿井水文监测的主要内容包括:含水层水位监测矿井涌水量监测水质监测地表水体监测其中含水层水位监测和矿井涌水量监测是最核心的监测内容,具体监测参数如下表所示:监测项目监测参数单位监测频率含水层水位监测水位高度米实时矿井涌水量监测涌水量立方米/小时实时水质监测pH值、电导率、浊度-每小时一次地表水体监测水位、流速米实时(2)监测网络矿井水文监测网络由地面中心站、井下监测点、数据传输网络和公用通信网络四部分组成。地面中心站:负责数据接收、存储、处理和显示。主要设备包括服务器、数据库、监控软件等。井下监测点:安装各种监测传感器,实时采集水文数据。主要包括:水位传感器:用于监测含水层水位。其测量原理基于压力传感器,公式如下:h其中h为水位高度,p为在水下某点测得的静水压,ρ为水的密度,g为重力加速度。涌水量传感器:用于监测矿井涌水量。常用电磁流量计,其测量原理基于法拉第电磁感应定律:其中Q为涌水量,k为仪表常数,I为感应电流。水质传感器:包括pH传感器、电导率传感器和浊度传感器,用于监测水质参数。数据传输网络:采用光纤环网或无线通信网络,将井下监测点采集的数据传输至地面中心站。公用通信网络:与矿井安全生产监控系统(如KJ系统)进行数据交互,实现数据的综合利用。(3)数据采集与传输数据采集系统采用分层分布式架构,具有高可靠性、高精度和高稳定性。主要设备包括:数据采集仪:负责采集各监测传感器的数据。远程传输模块:采用GPRS或光纤通信技术,将数据实时传输至地面中心站。数据传输协议采用Modbus-TCP或MQTT,确保数据传输的实时性和可靠性。数据传输流程如下:井下监测点采集数据。数据采集仪对数据进行初步处理。通过远程传输模块将数据发送至地面中心站。地面中心站接收并存储数据。(4)数据处理与分析地面中心站采用先进的数据处理与分析技术,对采集到的水文数据进行处理和分析,主要包括:数据清洗:剔除无效和异常数据,确保数据的准确性。数据分析:采用统计分析、时间序列分析等方法,分析水文动态变化规律。预测模型:建立水文动态预测模型,如ARIMA模型或BP神经网络模型,预测未来水文变化趋势。(5)预警机制系统建立预警机制,当监测数据超过预设阈值时,自动触发报警,并通知相关人员进行处理。预警阈值设定如下:监测项目阈值含水层水位高于安全水位20%矿井涌水量超过正常涌水量50%水质参数超出标准值10%预警信息通过短信、电话和系统界面等多种方式进行通知,确保及时处理异常情况。通过以上设计,矿井水文监测系统能够实现对矿井水文动态的实时监测、及时预警和科学分析,为矿井安全生产提供有力保障。3.4岩层移动监测系统设计岩层移动是矿山安全监测的重要内容之一,为实现对采矿全过程的智能化监控,需要构建一个能够实时监测岩层移动状态的监测系统。该系统应包含以下几个关键组成部分:数据采集与传输系统工作原理:数据采集模块负责对矿井内部的传感器数据进行采集,包括岩层压力、裂隙开展、岩石位移等信息。数据采集器通过无线传输技术(如Zigbee、Wi-Fi或4G/LTE)将获取的数据传递到中央数据分析系统。主要功能:实时采集岩层形变数据。确保数据传输的及时性和可靠性。实施建议:部署分布式采集节点以覆盖整个工作面。选用高效能无线传输模块,保障通信范围和信号质量。数据分析与处理系统工作原理:系统通过高级算法对采集到的数据进行实时分析,识别异常变化趋势,并为决策者提供科学依据。主要功能:故障诊断与预警。数据可视化。实施建议:集成先进的机器学习算法,实现预测性维护。开发易于操作的饼内容、曲线内容等多种展示形式,增强可视性。远程监控与决策支持系统工作原理:结合专家系统,利用采集和分析的数据对岩层移动的趋势进行预测,并根据预测结果提出建议和预警措施。主要功能:实时监控岩层移动状态。提供动态状态报告和决策支持。实施建议:接入实时监控系统,提供实时预警功能。设置紧急操作模块,允许在紧急情况下采取快速响应措施。系统集成与数据共享平台工作原理:通过统一的数据平台,整合各子系统的数据资源,实现数据高效共享与互通。主要功能:支持跨应用系统的数据通信。提供决策数据汇总及分析。实施建议:设计标准化的数据接口,确保不同子系统兼容。建立数据治理机制,确保数据质量和完整性。综合上述四个系统,矿山岩层移动监测系统通过集成先进的传感器技术、数据通信与集成技术、数据分析算法以及专家决策支持,实现对岩层移动状态的全方位实时监控与智能化管理。这样不仅能够提高矿山安全生产水平,还能为减少事故风险、保护矿工安全、促进矿山持续健康发展提供坚实保障。3.5矿山设备运行监测系统设计(1)系统总体架构矿山设备运行监测系统采用分层分布式架构,包含感知层、网络层、平台层和应用层。系统总体架构如内容所示。1.1感知层感知层负责现场设备的参数采集和状态监测,主要包含:传感器网络:采用无线传感器网络(WSN)和有线传感器结合的方式,实时采集设备运行参数,如温度、振动、油压、转速等。车载终端:集成GPS定位、惯性导航和视频监控功能,实现对移动设备(如矿卡、挖掘机)的全面监测。1.2网络层网络层负责数据的传输和路由,主要包含:工业以太网:基于IECXXXX标准,实现现场总线与上层网络的可靠连接。5G通信:提供高带宽、低延迟的无线传输,保障视频监控和实时数据传输的需求。1.3平台层平台层提供数据存储、处理和分析功能,主要包含:数据采集与存储:采用分布式数据库(如InfluxDB),支持海量时序数据的存储和管理。数据分析引擎:基于Spark和Flink构建实时计算平台,实现对设备运行状态的实时分析和异常检测。1.4应用层应用层提供可视化展示和智能决策支持,主要包含:监控大屏:采用/docker/echarts技术,实现设备状态的实时可视化。预警系统:基于机器学习算法,对设备故障进行提前预警和预测性维护。(2)关键技术设计2.1传感器布设优化根据设备运行特性和监测需求,合理布设传感器,减少冗余,提高监测效率。关键部位传感器布设【如表】所示。表3-1关键部位传感器布设表设备类型关键部位传感器类型采集频率(Hz)备注挖掘机动力系统压力传感器10监测液压系统状态转Aubin温度传感器1监测齿轮箱温度传动轴振动传感器100监测轴承振动矿卡车桥油液传感器5监测润滑油状态行驶系GPS模块1实现精准定位2.2数据采集与传输协议采用ModbusTCP协议进行数据采集,传输过程中采用MQTT协议实现消息的发布和订阅,具体通信流程如公式(3-1)所示。extData2.3异常检测算法基于LSTM神经网络构建设备异常检测模型,输入为多维度传感器数据,输出为设备状态健康评分。模型输入层节点数计算公式如公式(3-2)所示。extInput其中N为传感器数量,extSensor_COUNTi为第i个传感器的数量,(3)系统实施要点3.1防爆与防护设计矿山环境具有高温、高粉尘、强震动等特点,系统设计需满足IP65防护等级和Ex防爆要求,关键部件选用矿用防爆认证产品。3.2数据安全与运维采用HTTPS加密传输和AES-256数据加密存储,保障数据安全。设备定期进行远程诊断和固件升级,确保系统稳定运行。通过对矿山设备运行监测系统的科学设计,能够实现对设备状态的实时监控和智能预警,为矿山安全生产提供有力保障。四、矿山智能化运行管理系统设计4.1安全管理与应急响应系统设计随着矿山智能化水平的不断提升,安全管理与应急响应系统在矿山生产管理中的重要性日益凸显。本章将重点介绍矿山智能化运行监控与管理系统的安全管理与应急响应系统设计,包括安全管理模块、应急响应模块、权限管理、安全监控及预案模块的设计与实现。(1)安全管理模块设计安全管理模块是整个系统的核心部分,主要负责对矿山生产环境、设备运行状态及人员操作行为进行全面监控与管理。其设计目标是实现对矿山全过程的安全管理,确保各类安全事故得到及时发现、预警和处理。1.1权限管理权限管理是安全管理的重要组成部分,旨在对系统中用户的操作权限进行合理分配和管理。通过权限管理模块,系统能够根据用户角色和操作需求,灵活设置访问权限,确保数据安全和系统稳定运行。用户角色操作权限管理员全部系统功能(包括用户管理、安全设置、数据查看等)普通用户所有安全相关功能(如设备监控、应急预案查看、操作记录查询等)监控员部分系统功能(如实时监控、报警处理)审计员审计功能(如操作日志查看、安全隐患排查)1.2访问控制访问控制模块通过实现严格的权限管理,确保未经授权的人员无法访问敏感数据或执行危险操作。系统采用基于角色的访问控制策略,结合身份认证技术,实现多层次的权限管理。功能模块实现技术技术参数权限分配角色权限分配动态可配置访问验证RBAC(基于角色的访问控制)支持多层次权限控制操作日志日志记录与查询最近30天内的日志保存1.3安全监控安全监控模块通过布置多种传感器和监测设备,实时采集矿山生产环境数据,并通过系统进行分析和处理。同时系统还支持多维度的安全监控,包括设备运行状态、环境参数、人员行为等。监控点监控内容设备监控点设备运行状态、传感器数据(如温度、湿度、气体浓度等)环境监控点空气质量、瓦斯浓度、应急出口风速等人员监控点人员进入、离开及异常行为检测数据监控点系统运行数据、报警信息、操作日志等(2)应急响应模块设计应急响应模块是系统中处理突发安全事件的核心功能,旨在快速、准确地响应和处理安全事故,最大限度地减少人员伤亡和财产损失。2.1应急预案模板应急预案模板是应急响应系统的重要组成部分,提供标准化的应急预案模板供用户自定义并部署。通过模板设计,系统能够快速生成适用于不同场景的应急预案。模板名称类型内容设备故障预案设备故障类设备故障类型、应急处理流程、责任单位等环境污染预案环境污染类污染源、应急处理措施、人员分工等人员疏散预案人员疏散类疏散路线、应急出口、疏散时间等火灾预案火灾类火灾起点、扑火队伍、应急通道等2.2应急响应流程应急响应流程模块通过定义标准化的应急响应流程,指导各级管理人员和操作人员在安全事故发生时快速、有序地采取应急措施。流程包括事故报告、初步分析、应急处理、事故评估等环节。流程阶段操作描述事故报告催交事故信息(时间、地点、事故类型等),并上传相关证据材料初步分析确定事故原因和影响范围,评估潜在风险应急处理制定具体的应急措施,分配任务,协调各部门响应事故评估总结经验教训,提出改进建议,进行事故调查和处理(3)权限管理模块权限管理模块通过对系统用户的权限进行细致的管理,确保系统数据和功能的安全性。模块主要包括用户角色设置、操作权限分配、权限修改及撤销等功能。功能描述实现方式用户角色设置支持自定义用户角色及权限分配操作权限分配基于角色的动态权限管理权限修改与撤销提供修改和撤销权限的功能(4)安全监控与预案管理安全监控与预案管理模块通过持续监控矿山生产环境,及时发现潜在安全隐患,并与应急预案相结合,确保在安全事故发生时能够快速响应和处理。功能描述实现方式安全隐患排查通过数据分析和预警算法,发现潜在隐患应急预案执行提供标准化的应急预案模板和执行流程事故评估与反馈生成事故评估报告并提出改进建议通过以上设计,系统能够实现对矿山安全管理的全方位监控与管理,确保矿山生产的安全、高效和可持续发展。4.2生产计划与调度系统设计(1)系统概述生产计划与调度系统是矿山智能化运行监控与管理的重要组成部分,旨在优化资源配置,提高生产效率,降低运营成本。该系统通过对矿山生产数据的实时采集、处理和分析,为矿山管理者提供科学、准确的生产决策支持。(2)系统架构生产计划与调度系统采用分布式架构,主要包括数据采集层、业务逻辑层、数据展示层和管理层。各层之间通过标准化的接口进行通信,确保系统的灵活性和可扩展性。(3)生产计划编制生产计划编制是系统的重要功能之一,基于矿山的实际生产情况,系统采用多种预测模型(如时间序列分析、回归分析等)对未来生产量进行预测,并结合设备能力、原材料供应等因素,制定科学合理的生产计划。◉【表】生产计划编制流程步骤编号功能描述输入数据输出结果1数据采集矿山生产数据、设备状态数据等生产计划草案2数据处理对采集到的数据进行清洗、整合等操作处理后的生产数据3预测分析利用预测模型对处理后的数据进行分析生产量预测结果4计划制定结合预测结果和实际情况制定生产计划最终生产计划(4)生产调度生产调度是系统根据实时生产数据和预测信息,对矿山生产过程进行实时调整的过程。系统通过动态调整设备运行参数、优化生产流程等措施,提高生产效率,降低能耗和设备故障率。◉【表】生产调度流程步骤编号功能描述输入数据输出结果1数据采集矿山实时生产数据、设备状态数据等实时生产状态2数据处理对采集到的数据进行清洗、整合等操作处理后的实时数据3预测分析利用预测模型对处理后的数据进行分析生产量预测结果4调度决策结合预测结果和实时生产状态进行调度决策调度指令5调度执行根据调度指令调整设备运行参数、优化生产流程等调度后实时生产状态(5)系统集成与优化为提高系统的整体性能,系统应与其他相关系统(如设备控制系统、能源管理系统等)进行集成,并通过持续优化算法和模型,提高生产计划编制和调度的准确性和效率。◉【表】系统集成与优化流程步骤编号功能描述输入数据输出结果1系统接口设计确定各系统之间的通信协议和接口标准接口设计完成2系统集成测试对各系统进行集成测试,确保系统间的协同工作测试通过3性能优化分析系统性能瓶颈,优化算法和模型优化后的系统性能4持续监控与改进对系统进行持续监控,收集用户反馈,不断改进系统功能持续优化的系统通过以上设计和实施,矿山智能化运行监控与管理能够实现生产计划的科学制定和生产的精准调度,从而提升矿山的整体运营水平。4.3设备管理与维护系统设计设备管理与维护系统是矿山智能化运行监控与管理系统的重要组成部分,负责对矿山内的各类设备进行全面的管理和维护,确保设备的安全、稳定、高效运行。本系统设计旨在实现设备的全生命周期管理,包括设备台账建立、状态监测、故障诊断、维护计划制定、维修记录管理等功能。(1)系统架构设计设备管理与维护系统采用分层架构设计,分为数据层、业务逻辑层和表示层。具体架构如内容所示。◉数据层数据层负责存储设备相关的各类数据,包括设备基本信息、运行状态数据、维护记录、故障信息等。主要数据表包括:数据表名称说明TB_DeviceInfo设备基本信息,如设备ID、名称、型号、位置等TB_DeviceStatus设备运行状态数据,如电压、电流、温度等TB_Maintenance维护记录,包括维护时间、维护内容、维护人员等TB_FaultRecord故障记录,包括故障时间、故障类型、故障原因等◉业务逻辑层业务逻辑层负责处理设备管理与维护的核心业务逻辑,包括设备状态监测、故障诊断、维护计划制定、维修记录管理等。主要功能模块包括:设备状态监测模块:实时采集设备运行状态数据,并进行异常检测。故障诊断模块:基于采集的设备状态数据,利用故障诊断算法进行故障诊断。维护计划制定模块:根据设备运行状态和维护历史,制定合理的维护计划。维修记录管理模块:记录设备的维修历史,并进行分析和统计。◉表示层表示层提供用户界面,方便用户进行设备管理与维护的操作。主要界面包括:设备管理界面:用于设备的增删改查。状态监测界面:实时显示设备的运行状态。故障诊断界面:显示故障诊断结果。维护计划界面:显示和管理维护计划。维修记录界面:显示和管理维修记录。(2)关键技术设计2.1设备状态监测设备状态监测模块通过传感器实时采集设备的运行状态数据,如电压、电流、温度等。数据采集频率为:其中T为采样周期。采样周期根据设备运行特性和监测需求确定,一般为1秒至10秒。采集到的数据通过无线传输或有线传输方式传输至数据中心进行处理。数据处理算法采用:x其中xt为设备状态数据,ai为系数,λi2.2故障诊断故障诊断模块基于采集的设备状态数据,利用故障诊断算法进行故障诊断。主要算法包括:专家系统算法:基于专家知识库进行故障诊断。神经网络算法:利用神经网络模型进行故障诊断。支持向量机算法:利用支持向量机模型进行故障诊断。故障诊断算法的选择根据设备的特性和诊断需求确定,故障诊断结果通过表示层显示给用户,并生成故障报告。2.3维护计划制定维护计划制定模块根据设备运行状态和维护历史,制定合理的维护计划。维护计划制定算法采用:P其中Pt为维护计划概率,βi为衰减系数,ωi为权重,N(3)系统实现设备管理与维护系统采用微服务架构进行实现,每个功能模块作为一个独立的微服务。微服务之间通过API网关进行通信。系统部署在云平台上,利用云平台的弹性伸缩能力,保证系统的稳定运行。3.1微服务架构微服务架构如内容所示,主要微服务包括:设备管理微服务:负责设备的基本信息管理。状态监测微服务:负责设备状态数据的采集和处理。故障诊断微服务:负责设备的故障诊断。维护计划微服务:负责维护计划的制定。维修记录微服务:负责维修记录的管理。3.2云平台部署系统部署在云平台上,利用云平台的弹性伸缩能力,保证系统的稳定运行。云平台的主要功能包括:计算资源管理:动态分配计算资源,满足系统运行需求。存储资源管理:提供数据存储服务,保证数据的安全性和可靠性。网络资源管理:提供网络连接服务,保证系统的高可用性。(4)系统测试与运维系统测试与运维是保证系统稳定运行的重要环节,本系统采用自动化测试和人工测试相结合的方式进行测试,主要测试内容包括:功能测试:测试系统的各项功能是否满足设计要求。性能测试:测试系统的性能指标,如响应时间、吞吐量等。稳定性测试:测试系统的稳定性,如在高负载情况下的运行情况。系统运维主要包括:监控系统:实时监控系统运行状态,及时发现并解决问题。日志管理:记录系统运行日志,方便问题排查。备份与恢复:定期备份数据,保证数据的安全性和可靠性。通过以上设计和实现,设备管理与维护系统能够实现对矿山内各类设备的全面管理和维护,确保设备的安全、稳定、高效运行,为矿山智能化运行监控与管理系统提供有力支撑。4.4资源节约与环境保护系统设计◉系统设计目标本系统旨在通过智能化手段,实现矿山资源的高效利用和环境保护。具体目标包括:实时监控矿山资源使用情况,确保资源得到合理分配和高效利用。对矿山生产过程中的能源消耗、废弃物排放等进行精确计量,以减少环境污染。通过数据分析,优化生产流程,降低能耗和排放,实现绿色矿山建设。◉系统架构设计◉数据采集层传感器:部署在矿山关键部位,如矿井、运输系统、设备运行状态等,用于收集实时数据。物联网技术:将传感器采集的数据通过网络传输至数据中心。◉数据处理层大数据分析平台:采用云计算技术,对采集到的数据进行处理和分析。智能算法应用:运用机器学习、人工智能等技术,对数据进行深度挖掘,识别资源使用和环境影响的模式。◉决策支持层可视化仪表板:将分析结果以内容表形式展示,便于管理人员快速了解矿山运营状况。预测模型:基于历史数据和当前趋势,预测未来资源使用和环境变化,为决策提供依据。◉执行控制层自动化控制系统:根据预测结果,自动调整设备运行参数,优化生产过程。环保措施实施:根据分析结果,制定相应的环保措施,如减排、节能等。◉系统功能模块资源使用监控:实时监测矿山资源使用情况,包括矿石产量、煤炭消耗、水资源使用等。环境影响评估:分析矿山生产过程中的环境影响,如废气排放、废水处理等。节能减排策略:根据资源使用和环境影响评估结果,制定节能减排策略。预警机制:当资源使用或环境影响超过预设阈值时,系统自动发出预警,提醒管理人员采取措施。报告生成:定期生成资源使用和环境影响报告,供管理层决策参考。◉系统实施步骤需求分析:明确系统的功能需求和性能指标。系统设计:绘制系统架构内容,确定各模块功能。硬件部署:安装传感器、物联网设备等硬件设施。软件开发:开发数据采集、处理、分析、展示等软件功能。系统集成测试:将软硬件集成在一起,进行系统测试。培训与上线:对管理人员进行系统操作培训,正式上线运行。持续优化:根据实际运行情况,不断优化系统性能和功能。五、系统实施与案例分析5.1系统实施步骤矿山智能化运行监控与管理系统构建实践涉及多个步骤,以确保系统的顺利实施并达成预期目标。以下列出了主要的系统实施步骤以及相关说明:◉步骤一:需求分析与系统设计确定目标与需求:与矿山管理层和技术专家会面,了解矿山当前系统的不足和未来的发展需求。分析矿山的运营状况、设备状况和工作流程。系统设计:功能模块划分:根据需求分析结果,将系统划分为若干功能模块,例如实时监控、运行数据分析、设备管理、安全预警等。架构规划:设计系统的整体架构,包括硬件体系(如传感器网络、边缘计算节点)和软件平台(如数据库、应用程序层等)。功能模块描述实时监控采集矿山运行数据,动态监控生产过程。运行数据分析对采集数据进行统计分析,提升数据分析的准确性和深度。设备管理监控设备的运行状态、维护与故障管理。安全预警设置安全参数阈值,实现异常情况预警,预防事故发生。◉步骤二:软件和硬件准备硬件配置:确定所需硬件设备,包括传感器、边缘计算设备、中央服务器和显示终端等。根据实际环境进行硬件设备选型与布设。软件开发:根据系统设计文档,构建各功能模块的软件系统。确保软件与现有系统兼容,并能够无缝集成。◉步骤三:系统集成与测试集成环节:将准备好的硬件设备和软件模块集成到一个整体的系统中。按照设计文档,检查系统集成是否正确,各个模块能否正常协同工作。系统测试:确保系统在不同工作环境下的稳定性和可靠性,进行全面的功能测试、负载测试和压力测试。进行安全性测试,确保系统具备合适的网络安全保障措施。◉步骤四:上线部署与培训部署:在系统测试通过后,将系统部署到实际的矿场环境中。安排系统升级计划,确保数据迁移和系统切换过程中不影响矿石生产。员工培训:为矿山人员提供系统操作的培训,包括系统界面使用、基本操作和异常问题处理。定期组织维护与升级培训,确保员工具备持续使用的能力。◉步骤五:运行维护与迭代更新运行支持:在系统上线后提供持续的技术支持,处理运行中出现的各种问题。建立系统的操作和维护手册,帮助用户快速解决问题。定期更新与升级:跟踪行业最新技术和应用,定期对系统进行迭代升级。根据用户的反馈,优化系统功能和用户体验,确保系统一直处于最佳工作状态。◉附注通过以上实施步骤,矿山智能化运行监控与管理系统可逐步构建并投入使用,显著实现矿山的智能化、自动化水平。实施过程中,结合矿山的具体实际情况,灵活调整实施策略和方法,以保证系统的适应性与实用性。在技术实施的同时,我们还应注重对矿工的培训以及对系统的维护与升级,以保障最终系统的稳定运行与高效运作。5.2应用案例分析(1)案例背景某大型露天煤矿,年产千万吨级,拥有多个工作面和庞大的设备集群。传统监控方式存在信息孤岛、响应滞后、人工依赖严重等问题,难以满足安全生产和高效管理的需求。为解决这些问题,该矿引入矿山智能化运行监控与管理系统,实现全矿井数据的实时采集、智能分析和远程控制。(2)系统实施情况2.1硬件部署系统硬件主要包括感知层设备、网络传输设备和边缘计算节点。感知层设备包括高清摄像头、激光雷达、传感器网络等;网络传输设备采用5G+工业互联网架构;边缘计算节点部署在工作面和硐室等关键位置。部署示意如下:ext硬件架构2.2软件集成软件系统采用微服务架构,包括数据采集模块、智能分析模块、展示控制模块等。主要功能模块及其交互关系【见表】:模块名称功能描述交互关系数据采集模块实时采集矿井环境、设备状态、人员位置等数据与感知层设备、边缘节点交互智能分析模块基于AI算法进行数据分析和预警接收采集数据,输出分析结果展示控制模块提供可视化界面和远程控制功能接收分析结果,显示控制指令表5.1软件功能模块表(3)实施效果3.1安全管理提升系统通过智能视频分析和传感器网络,实现了对人员越界、设备碰撞、瓦斯泄漏等异常行为的实时监测和自动报警。据统计,系统上线后安全隐患发现时间缩短了60%,事故率降低了70%。3.2效率优化通过远程控制功能和智能调度算法,优化了设备运行和人员调度。例如,系统自动调整铲运车路径,减少了运输时间20%,提高了生产效率。3.3资源节约系统通过智能监测实现了对水电等资源的精细化管理,避免了不必要的浪费。据测算,系统运行后每年节约成本约500万元。(4)案例总结该案例表明,矿山智能化运行监控与管理系统能够显著提升矿井安全管理水平、生产效率和经济效益。通过集成先进技术和智能化算法,矿山可以实现从传统模式向智慧化转型,为行业提供可复制的实施经验。六、结论与展望6.1研究结论通过对矿山智能化运行监控与管理系统构建的实践研究,我们得出以下主要结论:(1)系统架构有效性构建的智能化监控系统采用了分层递进的架构设

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