1月工业机器人系统运维员中级模拟练习题含参考答案

1月工业机器人系统运维员中级模拟练习题含参考答案一、单选题（共30题，每题1分，共30分）1.下列属于低压电器的是（）A、铁壳开关B、熔断器C、热继电器D、过压继电器正确答案：A2.JP[1]VEL=100ACC=100DEC=100中的VEL=100是（）参数。A、回转半径参数B、加速比C、减速比D、速度参数正确答案：D答案解析：VEL表示速度，所以VEL=100是速度参数。3.当液压缸的结构不变时，其运动速度与外负载的大小（）A、成正比B、成反比C、无关D、成线性关系正确答案：C答案解析：当液压缸的结构不变时，其运动速度主要取决于输入液压缸的流量，与外负载的大小无关。根据液压缸速度计算公式v=q/A（其中v是速度，q是流量，A是液压缸有效面积），可以看出速度与负载大小并无直接关联。4.作为一个机器人，一般由三个部分组成，不包括（）。A、机械系统B、传感系统C、控制系统D、计算机系统正确答案：D答案解析：机器人一般由控制系统、传感系统和机械系统三个部分组成，不包括计算机系统。计算机系统是机器人控制系统的核心组成部分，不能与机器人的三个主要组成部分相并列。5.控制机器人线性运动时，需要将坐标系切换为（）。A、基坐标B、轴坐标C、世界坐标D、工具坐标正确答案：C答案解析：在控制机器人线性运动时，世界坐标能够提供一个统一的、固定的参考系，方便对机器人在整个工作空间中的位置和运动进行精确规划和控制，使机器人能够按照预期的线性路径运动，所以需要切换为世界坐标。6.下列四种寄存器中哪种是数值寄存器是（）。A、JRB、UTC、RD、LR正确答案：C7.拆卸一轴或二轴电机可能会使其他各轴受（）影响坠落，拆卸前请确保机器人其他轴处于安全状态。A、传动B、自身重力C、联动D、电机正确答案：B8.（）是调整劳动关系以及与劳动关系密切联系的其他社会关系的法律规范的总和。A、劳动法B、劳动保护C、宪法D、劳动合同正确答案：A答案解析：劳动法是调整劳动关系以及与劳动关系密切联系的其他社会关系的法律规范的总和。它涵盖了劳动合同、劳动保护、劳动条件、职业危害防护等多方面内容，旨在保护劳动者的合法权益，构建和谐稳定的劳动关系。9.备注某行程序后，将会（）。A、执行该行程序B、删除该行程序C、隐去该行程序D、其他正确答案：C答案解析：备注某行程序后，将会隐去该行程序，使其在运行时不被执行，同时代码结构上依然存在但不影响整体逻辑的阅读和理解，所以选C。10.下列哪种运行方式最高限速125mm/sA、手动T2B、外部C、手动T1D、自动正确答案：C11.创建工件坐标系时可以使用（）方法进行工件坐标系标定。A、三点B、九点C、五点D、四点和六点正确答案：A答案解析：创建工件坐标系时，常用的方法是通过三点来进行标定。通过指定三个不在同一条直线上的点，可以确定一个唯一的平面，进而确定工件坐标系在该平面上的位置和方向。而四点、五点、六点或九点标定相对来说不是创建工件坐标系时常用的标定方式。12.华数机器人网络连接状态不包括（）。A、蓝色B、红色C、黄色D、绿色正确答案：A答案解析：华数机器人网络连接状态通常包括红色（表示网络连接异常等问题）、黄色（可能代表某种特定的网络状态提示）、绿色（表示网络连接正常等），一般不存在蓝色这种表示网络连接状态的情况。13.劳动者在（）等情况下，可以依法获得物质帮助。A、退休.待业.离职.伤病B、年老.患病.工伤.失业.生育C、年老.伤病.待业.退职.生育D、退休.离职.工伤.失业正确答案：B答案解析：劳动者在年老、患病、工伤、失业、生育等情况下，有从国家和社会获得物质帮助的权利。年老时可能丧失劳动能力需要物质支持；患病会产生医疗费用等经济负担需要帮助；工伤导致身体损伤影响工作和生活需要保障；失业期间失去收入来源需要维持基本生活；生育期间会有一系列相关费用支出及身体恢复等需求，所以这些情况下依法可获得物质帮助。14.配电装置线路的转换和遥控由（）控制A、万能转换开关B、行程开关C、接近开关D、控制按钮正确答案：A答案解析：万能转换开关主要用于各种控制线路的转换、电压表、电流表的换相测量控制、配电装置线路的转换和遥控等。控制按钮主要用于控制电路的启动、停止等；行程开关用于检测物体的行程位置；接近开关用于检测物体是否靠近。所以配电装置线路的转换和遥控由万能转换开关控制。15.4点法进行工具坐标系标定时采用4种不同的工具姿态，使机器人工具上的位置点尽可能与（）刚好接触。A、选定的附加点B、选定的中心点C、选定的固定点D、选定的上方点正确答案：C答案解析：4点法进行工具坐标系标定时采用4种不同的工具姿态，使机器人工具上的位置点尽可能与选定的固定点刚好接触。通过这4种姿态，可以获取不同方向的数据，更准确地确定工具坐标系相对于机器人基坐标系的位置和姿态关系，从而提高工具坐标系标定的精度。16.工具坐标系将（）设为零点，由此定义工具的位置和方向。A、工件中心点B、工具中心点C、工具坐标D、工件坐标正确答案：B答案解析：工具坐标系是以工具中心点（TCP）为零点来定义工具的位置和方向的。工件中心点、工具坐标、工件坐标均不符合工具坐标系零点的定义。17.（）指令为阻塞等待一个指定信号。A、DOB、SLEEPC、WAITD、DELAY正确答案：C答案解析：WAIT指令用于阻塞等待一个指定信号，它会暂停程序的执行，直到满足指定的条件或信号被触发。而DO指令通常用于执行一段程序代码块；SLEEP指令主要用于使程序暂停执行一段时间；DELAY指令也主要是用于产生时间延迟，但它们都不是专门用于阻塞等待指定信号的。18.选择视图时，应先选（），然后选择其他视图。A、俯视图B、主视图C、剖视图D、左视图正确答案：B答案解析：主视图是表达物体主要形状特征的视图，在选择视图时，通常先确定主视图，然后根据需要再选择其他视图，如俯视图、左视图等，以完整清晰地表达物体的形状和结构。19.华数机器人六点法标定工具坐标系时，机器人必须以不同的姿态使机器人的末端处于不同位置，其中第四点以竖直方向接近于（）。A、选定的固定点B、选定的附加点C、选定的中心点D、选定的上方点正确答案：A20.工件坐标标定通过三点法实现，第一个示教点是工件坐标系的（），第二个示教点在X轴上，第三个示教点在Y轴的正方向区域内，Z轴由右手手法则确定。A、终点B、原点C、参考点D、任意点正确答案：B答案解析：工件坐标标定通过三点法实现时，第一个示教点是工件坐标系的原点，第二个示教点在X轴上用于确定X轴方向，第三个示教点在Y轴的正方向区域内用于确定Y轴方向，Z轴由右手手法则确定。21.工业机器人命名最多（）字节。A、5B、6C、4D、7正确答案：D22.FORR[1]=0TO3BY1;JP[1];JP[2];ENDFOR总共循环（）次。A、2B、3C、4D、5正确答案：C答案解析：循环从R[1]=0开始，到R[1]=3结束，步长为1，所以循环次数为3-0+1=4次。23.产品质量的正常波动是不可避免的，如（）A、机床振动过大B、原材料质量的不合格C、刀具过度磨损D、量具的测量误差正确答案：D答案解析：产品质量的正常波动是由偶然性原因引起的，偶然性原因所造成的质量特性值的波动难以避免、难以测量和控制，或在经济上不值得消除，如原材料质量的微小差异、机床设备的正常振动、刀具的正常磨损、工人操作的微小变化、测量误差等。而机床振动过大、原材料质量不合格、刀具过度磨损属于系统性原因，会引起产品质量的异常波动。所以答案选D，量具的测量误差属于正常波动。24.《保护计算机软件示范条约》是（）A、保护高新技术产权B、制止不正当竞争C、保护发明专利D、保护版权正确答案：A25.华数HIO-1121开关量输出子模块：提供（）路开关量输出。A、8B、16C、32D、21正确答案：B26.爱岗敬业作为职业道德的重要内容，是指员工（）A、不应多转行B、热爱有钱的岗位C、强化职业责任D、热爱自己喜欢的岗位正确答案：C答案解析：爱岗敬业指的是认真对待自己的岗位，对自己的岗位职责负责到底，无论在任何时候，都尊重自己的岗位的职责，对自己岗位勤奋有加。热爱自己喜欢的岗位、热爱有钱的岗位以及不应多转行都不能准确全面地诠释爱岗敬业的内涵，强化职业责任才是爱岗敬业的重要体现。27.（）适用于较长距离和较大物体的探测。A、超声波传感B、静电容式传感器C、电磁式传感器D、光反射式传感器正确答案：A答案解析：超声波传感器的检测距离一般在数米以内，适合较长距离探测，且可用于较大物体的探测。电磁式传感器常用于检测磁场等；光反射式传感器主要用于近距离检测物体表面反射光等；静电容式传感器多用于检测物体与电极间电容变化，检测距离通常较短。28.三视图的投影对应规律是：长对正.（）.宽相等。A、高等宽B、高平齐C、高对齐D、高不等正确答案：B答案解析：“长对正、高平齐、宽相等”是三视图的投影对应规律，所以这里应填高平齐。29.圆弧指令的特点是（）。A、对路径精度要求不高B、确保从起点到终点之间的路径始终保持为直线C、确保从起点到终点之间的路径始终保持为圆弧D、以上都不是正确答案：C答案解析：圆弧指令的特点是确保从起点到终点之间的路径始终保持为圆弧。圆弧指令用于控制刀具按照指定的圆弧轨迹进行运动，它能够精确地定义圆弧的起点、终点、圆心等参数，从而保证加工出符合要求的圆弧形状。选项A中对路径精度要求不高不是圆弧指令的特点；选项B确保路径始终保持为直线与圆弧指令的功能不符。所以答案是[C、]30.（）是指机器人在立体空间中所能达到的半径。A、到达距离B、承载能力C、运动范围D、重复定位精度正确答案：A二、多选题（共20题，每题1分，共20分）1.齿轮传动可用于（）之间的传动A、两相交轴B、两交错轴C、两不平行轴D、两平行轴正确答案：ABCD2.与其他将回转运动变为直线运动的传动机构相比，螺旋传动的优点有（）A、传动平稳B、传动精度高C、磨损小D、结构简单正确答案：ABD3.灭火的基本方法包括（）A、冷却法B、窒息法C、扑打法D、隔离法正确答案：ABD答案解析：灭火的基本方法主要有以下几种：隔离法是将火源与周围可燃物质隔离，使燃烧因缺乏可燃物质而停止；冷却法是通过降低燃烧物的温度，使其低于燃点，从而停止燃烧；窒息法是阻止空气进入燃烧区或用不燃烧物质冲淡空气，使燃烧物得不到足够的氧气而熄灭。扑打法不是基本的灭火方法，且在一些情况下盲目扑打可能会导致火势蔓延等危险情况。4.V带传动的优点有（）A、传动比准确B、过载打滑,保护零件C、传动效率较高D、缓冲.吸振，传动平稳正确答案：BD5.质量的内涵应该理解为是一种（）A、承诺B、管理C、标准D、系统正确答案：ACD6.万能转换开关主要用于（）A、各种控制线路的转换B、配电装置线路的转换C、电压表的换相测量控制D、配电装置线路的遥控正确答案：ABC7.安全生产法规定，生产经营单位的主要负责人的主要职责有（）A、建立.健全本单位安全生产责任制B、组织制定本单位安全生产规章制度和操作规程C、保证本单位安全生产投入的有效实施D、必须给本单位的职工买工伤保险正确答案：ABC答案解析：根据《安全生产法》规定，生产经营单位的主要负责人对本单位安全生产工作负有下列职责：（一）建立、健全本单位安全生产责任制；（二）组织制定本单位安全生产规章制度和操作规程；（三）组织制定并实施本单位安全生产教育和培训计划；（四）保证本单位安全生产投入的有效实施；（五）督促、检查本单位的安全生产工作，及时消除生产安全事故隐患；（六）组织制定并实施本单位的生产安全事故应急救援预案；（七）及时、如实报告生产安全事故。选项D中给本单位职工买工伤保险不是主要负责人的主要职责，而是用人单位的法定义务。8.计算机中数据的单位有（）A、字B、字长C、位D、字节正确答案：ABCD答案解析：计算机中数据的单位有位、字节、字、字长。位是计算机中最小的数据单位，表示一个二进制位；字节是计算机中基本的存储单位，1字节等于8位；字是计算机进行数据处理和存储的基本单位，一个字通常由若干个字节组成；字长是指计算机一次能直接处理的二进制数据的位数，它影响着计算机的运算速度和数据处理能力。9.具有自锁性能的螺旋包括（）A、传力螺旋B、传导螺旋C、调整螺旋D、滚动螺旋正确答案：AC10.识读零件图的步骤不包括（）等。A、分析尺寸B、分析视图C、机床准备D、刀具准备正确答案：CD11.对机器人进行示教时，为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险，作业前必须进行的项目检查有（）等。A、机器人紧急停止装置是否有效B、机器人有无动作异C、机器人外部电缆线外皮有无破损D、机器人制动装置是否有效正确答案：ABCD答案解析：机器人外部电缆线外皮有无破损，若有破损可能导致漏电等危险，所以要检查；机器人有无动作异常，异常动作可能对操作人员造成危险，需检查；机器人制动装置是否有效，制动装置能保障机器人在异常情况或需要时及时停止，必须检查其有效性；机器人紧急停止装置是否有效，紧急停止装置是保障操作人员安全的关键，必须确保其能正常工作。以上这些项目检查都是为了防止机器人异常动作给操作人员造成危险，作业前均需进行。12.上下料工业机器人中所应用的机械夹持式末端执行器多为双指头爪式，如果按手指的运动来分可以分为（）。A、回转型B、外夹型C、平移型D、内撑型正确答案：AC答案解析：按手指的运动来分，机械夹持式末端执行器多为双指头爪式，可分为平移型和回转型。平移型手指的移动方向与被抓持物体的轴线相平行；回转型手指的运动方向与被抓持物体的轴线相垂直。外夹型和内撑型是按手指的开合方向来分类的。13.根据《劳动法》规定，用人单位应当支付劳动者经济补偿金的情况有（）A、劳动合同因合同当事人双方协商一致而由用人单位解除B、劳动合同因合同当事人双方约定的终止条件出现而终止C、劳动者在试用期间被证明不符合录用条件的D、劳动者不能胜任工作，经过培训或者调整工作岗位仍不能胜任工作，由用人单位解除劳动合同的正确答案：AD答案解析：选项A，劳动合同因合同当事人双方协商一致而由用人单位解除，用人单位需支付经济补偿金；选项B，劳动合同因合同当事人双方约定的终止条件出现而终止，这种情况用人单位通常不需要支付经济补偿金；选项C，劳动者在试用期间被证明不符合录用条件的，用人单位解除劳动合同不需要支付经济补偿金；选项D，劳动者不能胜任工作，经过培训或者调整工作岗位仍不能胜任工作，由用人单位解除劳动合同的，用人单位应支付经济补偿金。14.低压电器的作用包括（）等A、控制作用B、保护作用C、指示作用D、调节作用正确答案：ABCD答案解析：控制作用：通过各种控制方式，如按钮、开关等控制电路的通断，实现对电气设备的启动、停止、正反转等操作。保护作用：当电路出现过载、短路、欠压等故障时，自动切断电路，保护电气设备和线路不受损坏。调节作用：可对电路中的电压、电流、功率等参数进行调节，以满足不同的工作要求。指示作用：通过指示灯等方式，直观地显示电路的工作状态，如通电、断电、故障等。15.在画螺纹连接时，大小径的（）应分别对齐。A、重合线B、粗实线C、细实线D、平行线正确答案：BC16.机械性能互换主要包括（）等。A、硬度B、尺寸C、强度D、