1月工业机器人运维员（中级工）模拟练习题+参考答案解析

1月工业机器人运维员（中级工）模拟练习题+参考答案解析一、单选题（共40题，每题1分，共40分）1.焊接指令ARCON中AC电流的取值范围是（）。A、0.0～999.9VB、0.1～999.0VC、0.0～999.0AD、0.1～999.9Ω正确答案：C答案解析：在焊接指令ARCON中，AC表示交流电流，其取值范围是0.0～999.0A。2.共射基本放大电路中，当输入信号为正弦电压时，输出电压波形的正半周出现平顶失真，这种失真是（）。A、线性失真B、频率失真C、饱和失真D、截止失真正确答案：C答案解析：当输入信号为正弦电压时，输出电压波形正半周出现平顶失真，是因为三极管进入饱和区，集电极电流不能随输入信号变化而相应变化，导致输出电压波形出现平顶，这种失真是饱和失真。3.在RLC串联电路中，若XL＝XC，则电路为（）电路。A、容性B、感性C、阻性D、铜性正确答案：C答案解析：在RLC串联电路中，当XL＝XC时，电感的感抗与电容的容抗相互抵消，此时电路的总阻抗仅由电阻决定，电路呈现阻性。4.PE线的颜色标记为()A、白色B、黑色C、蓝色D、绿/蓝双色正确答案：D答案解析：黄绿双色线是专门用于保护线（PE线）的标准颜色标记，这是电气安全领域的规定，有助于在电气系统中清晰区分不同功能的线路，保障电气设备和人员安全。5.电能表可用来直接测量（）。A、用电器两端的电压B、用电器消耗电能的时间C、电路中电流的强弱D、用电器消耗的电能正确答案：D答案解析：电能表是用来测量用电器消耗电能的仪表，它通过记录一段时间内的电能消耗情况，帮助用户了解用电设备的能耗，以便进行电费计算、用电管理等。选项A中用电器两端的电压由电压表测量；选项B用电器消耗电能的时间通常用计时工具测量；选项C电路中电流的强弱由电流表测量。6.CP是工业机器人哪种控制方式的缩写（）。A、点位控制方式B、连续轨迹控制方式C、力（力矩）控制方式D、智能控制方式正确答案：B答案解析：连续轨迹控制方式（ContinuousPathcontrol）的英文缩写是CP，它可以使机器人沿着预定的轨迹运动，常用于弧焊、喷漆等作业。7.单相半波整流电路中，输出直流电压UO与变压器二次侧绕组电压U2有（）关。A、UO=0.45U2B、UO=0.9U2C、UO=U2D、UO=1.2U2正确答案：A答案解析：在单相半波整流电路中，输出直流电压\(U_O\)与变压器二次侧绕组电压\(U_2\)的关系是\(U_O=0.45U_2\)。因为单相半波整流电路利用二极管的单向导电性，在交流电压的正半周时二极管导通，输出电压等于变压器二次侧绕组电压，在负半周时二极管截止，输出电压为0，通过对一个周期内的电压进行平均值计算可得\(U_O=0.45U_2\)。8.自动送丝机是受（）控制。A、工业机器人B、焊机C、PLCD、微电脑正确答案：D9.链传动属于（）传动。A、磨擦B、啮合C、齿轮D、液压正确答案：B答案解析：链传动是通过链条与链轮的啮合来传递运动和动力的，所以属于啮合传动。而摩擦传动靠摩擦力传递动力，如带传动；齿轮传动是齿轮之间的啮合，但题干问的是链传动整体的传动类型归属；液压传动是靠液体压力传递动力。所以答案选B。10.工业机器人手腕的运动中，通常把手腕的偏转，用（）表示。A、BB、YC、RD、P正确答案：B11.电容器并联时总电电荷等于各电容器上的电荷量（）。A、相等B、之和C、倒数之和D、成反比正确答案：B答案解析：电容器并联时，各电容器两端电压相等，总电荷量等于各电容器上电荷量之和。这是因为并联电路各支路电压相同，根据Q=CU（Q是电荷量，C是电容，U是电压），所以总电荷量等于各个电容器电荷量相加。12.（）既是一种职业精神，又是职业活动的灵魂，还是从业人员的安身立命之本。A、敬业B、公道C、节约D、纪律正确答案：A答案解析：敬业是一种职业精神，它贯穿于职业活动的始终，是职业活动的灵魂。敬业的人会对工作充满热情，全身心地投入其中，努力追求卓越，能够在工作中实现自身价值，获得成就感，所以敬业是从业人员安身立命之本。而节约侧重于资源利用方面；纪律是对行为的规范约束；公道强调公平公正，它们都不符合题干所描述的既是职业精神又是职业活动灵魂及安身立命之本的特点。13.在有人值班的变电所内，应每（）分钟抄表一次。A、30B、60C、20D、10正确答案：B14.消除静电的主要措施有（）。A、泄露法B、中和法C、工业控制法D、以上均对正确答案：D答案解析：消除静电的主要措施有泄露法、中和法、工业控制法等，所以以上选项均正确。15.机器人按照应用类型可分为三类，以下哪种属于错误分类（）。A、工业机器人B、极限作业机器人C、娱乐机器人D、智能机器人正确答案：D答案解析：机器人按照应用类型可分为工业机器人、极限作业机器人、娱乐机器人等。智能机器人是一个更宽泛的概念，不是按照应用类型的分类，所以选项D不属于按照应用类型的分类。16.JUMP指令必须与（）配合使用。A、IFB、LABC、变量D、关系操作符正确答案：B答案解析：JUMP指令是无条件跳转指令，通常需要与标签（LAB）配合使用，当执行到JUMP指令时，会跳转到指定的标签处继续执行程序。而IF是条件判断语句，变量是存储数据的容器，关系操作符用于比较等操作，它们都不与JUMP指令直接配合使用。17.对ABB标准I/O板DSQC651说法错误的是（）A、提供8个数字输入信号B、提供8个数字输出信号C、提供2个模拟输入信号D、提供2个模拟输出信号正确答案：C答案解析：DSQC651标准I/O板提供8个数字输入信号、8个数字输出信号以及2个模拟输出信号，并没有2个模拟输入信号。18.装配图是表达机器或部件的（）的图样。A、工作原理B、装配关系C、加工工艺D、加工精度正确答案：B19.正常时每个输出端口对应的指示灯应随该端口（）。A、无输出或无输出而亮或熄B、有输出或无输出而亮或熄C、有无输入而亮或熄D、有无输入均亮正确答案：B20.一台变压器型号为S7-500/10，其中500代表（）。A、额定容量500千伏安B、额定电流500安C、额定电压500伏D、额定容量500伏安正确答案：A答案解析：S7-500/10型号中，500代表的是变压器的额定容量为500千伏安。额定容量是指变压器在额定工作条件下能够长期输出的最大功率。21.定义的工具坐标tool1的重心位置是根据（）为参考点来偏移的。A、基坐标B、大地坐标C、默认工具坐标D、默认工件坐标正确答案：C22.装配机器人的规格确定，不考虑以下哪个问题。（）。A、机器重量B、承载能力C、作业行程D、工作速度正确答案：A答案解析：装配机器人规格确定主要考虑作业行程、工作速度、承载能力等方面，机器重量不是直接确定规格时首要考虑的因素。23.某电路有3个节点和7条支路，采用支路电流法求解各支路电流时，应列出电流方程和电压方程的个数分别为（）。A、3，4B、4，3C、4，7D、2，5正确答案：D答案解析：采用支路电流法求解时，节点电流方程的个数为\(n-1\)（\(n\)为节点数），本题有\(3\)个节点，所以节点电流方程个数为\(3-1=2\)个；电压方程个数为\(b-n+1\)（\(b\)为支路数），本题有\(7\)条支路，所以电压方程个数为\(7-3+1=5\)个。因此应列出电流方程\(2\)个，电压方程\(5\)个，答案选[D]。24.三相交流电的U相、V相、W相分别用（）颜色表示。A、绿,红,黄B、红,绿,黄C、黄,绿,红D、绿,黄,红正确答案：C答案解析：三相交流电中，U相用黄色表示，V相用绿色表示，W相用红色表示，所以答案选C。25.交流接触器的触头系统包括主触头和（），A、辅助触头B、自动开关C、电磁机构D、灭弧装置正确答案：A答案解析：交流接触器的触头系统包括主触头和辅助触头。主触头用于接通和断开主电路，辅助触头用于控制电路的通断、联锁等。自动开关是另外一种电器元件，与交流接触器触头系统无关；电磁机构是交流接触器产生电磁吸力的部分；灭弧装置用于熄灭触头分断时产生的电弧，它们都不属于触头系统。26.下列选项中属于企业文化功能的是（）。A、技术培训功能B、社交功能C、整合功能D、科学研究功能正确答案：C答案解析：企业文化具有多种功能，整合功能是其中之一。它能将企业内部的各种要素，如人员、价值观、行为规范等整合在一起，使企业形成一个有机的整体，发挥出协同效应。技术培训功能主要侧重于员工技能提升，并非企业文化的典型功能；科学研究功能与企业文化并无直接关联；社交功能也不属于企业文化的核心功能范畴。27.机器人系统会在坐标值到达软限位设置值（）就会出现软限位报警。A、后B、中C、超过D、前正确答案：D28.下列选项中,不符合文明生产的是（）。A、工作中对服装不作要求B、贯彻操作规程C、执行规章制度D、工完料清正确答案：A答案解析：文明生产要求贯彻操作规程、执行规章制度、做到工完料清等。工作中对服装不作要求不符合文明生产的规范，文明生产通常要求员工着装符合工作环境和职业要求，保持良好的精神面貌和工作形象。29.机器人的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨率系统误差。A、连杆机构的挠性B、关节间隙C、机械误差D、传动误差正确答案：C30.电气图的表达方式主要有图样、（）、表图、表格和文字形式等。A、接线表B、接线图C、电路图D、简图正确答案：D31.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度，设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等（）。A、PL值越小，运行轨迹越精准B、PL值大小，与运行轨迹关系不大C、PL值越大，运行轨迹越精准D、无所谓正确答案：A答案解析：在机器人运行中，位置等级（PL）值越小，表示机器人在经过示教位置时的接近程度越高，运行轨迹也就越精准。所以选项[A]正确，[B]选项中说PL值大小与运行轨迹关系不大是错误的；[C]选项说PL值越大运行轨迹越精准错误；[D]选项无所谓也是错误的。32.交流电用文字符号（）表示。A、OFFB、FWC、ACD、DC正确答案：C答案解析：交流电用文字符号AC表示，DC表示直流电，OFF表示关闭等，FW不是表示交流电的特定符号。33.机器人系统信号不可以实现（）功能。A、从报警状态中恢复系统B、选择程序C、开始和停止程序D、信息提示正确答案：D34.电工的数学表达式不正确的是（）。A、w=U²t/RtB、w=Ut/R²C、w=I²RtD、W=UIt正确答案：C35.RV摆线针轮减速器特别适用于工业机器人的S轴、U轴和（）的传动。A、R轴B、L轴C、B轴D、T轴正确答案：B36.GR-C机器人系统最少需要多少条MOVC指令才能组成一个圆（）。A、4B、3C、2D、1正确答案：C37.在文字符号标志的电阻法中，4K5的阻值是(）。A、450KΩB、45KΩC、4.5KΩD、4x105KΩ正确答案：C答案解析：4K5表示4.5KΩ，所以阻值大于4.5KΩ。38.工业机器人零点标定的作用是（）。A、判断工件的位置B、判断工具的位置C、判断自身的位置D、判断程序的位置正确答案：C答案解析：工业机器人零点标定是确定机器人各轴初始位置的过程，通过零点标定能准确判断机器人自身的位置，为后续的运动控制和任务执行提供基础参考，使机器人知道自己处于空间中的何处，以便精确地按照程序要求到达指定位置和执行动作。而判断程序位置、工具位置、工件位置并非零点标定的直接作用。39.CO2焊焊枪按形状分为推丝式焊枪和（）式焊枪。A、拖动B、内缩C、鹅颈D、自动控制正确答案：C答案解析：CO2焊焊枪按形状分为推丝式焊枪和鹅颈式焊枪。推丝式焊枪是焊丝通过送丝机构被推送到焊枪头部进行焊接；鹅颈式焊枪则具有弯曲的形状，类似鹅颈，其主要特点是在一些特定的焊接场景中能更灵活地操作，便于到达一些特殊位置进行焊接。40.下列关于职业技能的说法中，正确的是()。A、掌握一定的职业技能，也就是有了较高的文化知识水平B、掌握一定的职业技能，就一定能履行好职业责任C、掌握一定的职业技能，有助于从业人员提高就业竞争力D、掌握一定的职业技能，就意味着有较高的职业道德素质正确答案：C答案解析：职业技能是从业人员就业的重要竞争力之一，掌握一定的职业技能有助于提高就业竞争力。选项A，掌握职业技能和文化知识水平不是等同关系；选项B，掌握职业技能不一定就能履行好职业责任，还需要其他因素；选项D，掌握职业技能和职业道德素质没有必然联系。二、判断题（共20题，每题1分，共20分）1.国家制图标准规定，图纸大小可以随意确定。A、正确B、错误正确答案：B答案解析：国家制图标准对图纸大小有明确规定，并不是可以随意确定的。常见的图纸幅面有A0、A1、A2、A3、A4等，每种幅面的尺寸都是固定的。2.搬运机器人手爪一般使用方向控制电磁阀，即能改变气体流动方向或控制通断的控制阀。A、正确B、错误正确答案：A答案解析：搬运机器人手爪一般会使用方向控制电磁阀，这种电磁阀能够改变气体流动方向或者控制气体通断，从而实现对手爪动作的精准控制。3.谐波减速机特点是采用齿差减速方式。RV减速机采用小齿轮带动大齿轮方式减速。A、正确B、错误正确答案：A4.机器人末端执行器柔性手属于仿生多指灵巧手。A、正确B、错误正确答案：A5.对称三相Y接法电路，线电压最大值是相电压有效值的3倍。A、正确B、错误正确答案：B答案解析：在对称三相Y接法电路中，线电压有效值是相电压有效值的\(\sqrt{3}\)倍，线电压最大值是相电压有效值的\(\sqrt{3}\times\sqrt{2}=\sqrt{6}\)倍。6.机器人硬限位、软限位及动作范围关系是：硬限位＜软限位＜动作范围。A、正确B、错误正确答案：B答案解析：机器人硬限位、软限位及动作范围关系是：硬限位＜软限位＜动作范围是错误的，正确的关系应该是硬限位≤软限位≤动作范围。7.交流电的超前和滞后，只能对同频率的交流电而言，不同频率的交流电，不能说超前和滞后。A、正确B、错误正确答案：A答案解析：交流电的超前和滞后是基于同频率交流电进行相位比较的概念，不同频率的交流电无法直接比较相位的超前和滞后。8.职工在生产中，必须集中精力，严守工作岗位。A、正确B、错误正确答案：A答案解析：职工在生产中集中精力、严守工作岗位是确保生产安全、高效进行的基本要求，对保障工作质量和避免事故发生至关重要，所以该描述是正确的。9.电器设备功率大，功率因数当然就大。A、正确B、错误正确答案：B答案解析：功率因数的大小与电器设备的负载性质有关，并非仅由功率大小决定。对于感性负载，功率因数一般小于1，且功率大并不意味着功率因数就大。例如一些大功率的电动机，其功率因数可能并不高。10.从业者从事职业的态度是价值观、道德观的具体表现。A、正确B、错误正确答案：A答案解析：从业者从事职业的态度确实能够体现其价值观和道德观。比如一个秉持诚实价值观和良好道德观的从业者，在工作中会表现出诚实守信、认真负责的职业态度；而价值观扭曲、道德观缺失的从业者，可能会在职业中表现出欺诈、敷衍等不良态度。所以该说法正确。11.空气断路器俗称空气开关，用于低压配电电路不频繁通断控制，在电路发生短路，过载或欠电压等故障时，能自动分断故障电路。A、正确B、错误正确答案：A答案解析：空气断路器俗称空气开关，可用于低压配电电路不频繁通断控制，并且在电路出现短路、过载或欠电压等故障时，确实能自动分断故障电路，所以该描述正确。12.一个示教点确定了机器人TCP端点在笛卡尔空间坐标系中的位置。A、正确B、错误正确答案：A答案解析：一个示教点包含了机器人TCP端点在笛卡尔空间坐标系中的位置信息，所以该描述是正确的。13.相线间的电压就是线电压。A、正确B、错误正确答