10月工业机器人系统运维员（中级工）练习题及参考答案解析

10月工业机器人系统运维员（中级工）练习题及参考答案解析一、单选题（共30题，每题1分，共30分）1.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（）。A、定位精度B、工作范围C、重复定位精度D、速度正确答案：C答案解析：重复定位精度是指机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力。定位精度主要指机器人手部实际到达位置与目标位置的接近程度；速度是机器人运动的快慢指标；工作范围是机器人能够到达的空间范围。所以用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置能力的参数是重复定位精度。2.一般情况下对放大电路的要求是（）。A、放大倍数大且失真小B、只需放大交流信号C、只需放大倍数足够大D、只需放大直流信号正确答案：A答案解析：一般情况下对放大电路的要求是放大倍数大且失真小。放大电路不仅要能够将输入信号进行有效的放大，还需要保证放大后的信号尽可能不失真，以准确地反映输入信号的特征。选项B只需放大交流信号、选项D只需放大直流信号过于局限，放大电路通常既能放大交流信号也能放大直流信号；选项C只强调放大倍数足够大，忽略了失真问题，是不全面的。所以正确答案是[A]。3.交流电用文字符号（）表示。A、OFFB、FWC、ACD、DC正确答案：C答案解析：交流电的英文是AlternatingCurrent，常用文字符号AC表示；而DC表示直流电（DirectCurrent）；OFF表示关闭；FW有多种含义，但不是表示交流电的符号。4.单相半波整流电路中，输出直流电压UO与变压器二次侧绕组电压U2有（）关。A、UO=0.45U2B、UO=0.9U2C、UO=U2D、UO=1.2U2正确答案：A答案解析：在单相半波整流电路中，输出直流电压\(U_O\)的计算公式为\(U_O=0.45U_2\)，这是由半波整流的原理决定的。在半波整流过程中，只有正弦波的半个周期参与整流，通过对其进行数学推导可得输出直流电压与变压器二次侧绕组电压的关系为\(U_O=0.45U_2\)。5.临时设备的临时线路，要经常检查线缆是否绝缘良好，如有破损，应如何处理（）。A、操作人员自行处理B、找专业电工处理C、不用处理D、以上都正确正确答案：B答案解析：临时设备的临时线路线缆如有破损，自行处理可能会因缺乏专业知识和技能而引发安全事故，找专业电工处理能确保处理方式正确且符合安全规范，不用处理会存在安全隐患，所以应找专业电工处理，答案选B。6.选用交流接触器应全面考虑（）的要求。A、额定电流、额定电压、辅助接点数量B、额定电流、额定电压、吸引线圈电压、辅助接点数量C、额定电流、额定电压、吸引线圈电压D、额定电压、吸引线圈电压、辅助接点数量正确答案：B答案解析：选用交流接触器时，额定电流要满足负载电流需求，额定电压要与电路电压匹配，吸引线圈电压要符合控制电路电压，辅助接点数量要满足控制电路中其他元件接入等控制要求，所以应全面考虑额定电流、额定电压、吸引线圈电压、辅助接点数量这些方面。7.(）控制系统适用于精度要求不高的控制系统。A、闭环B、半闭环C、双闭环D、开环正确答案：D答案解析：开环控制系统结构简单、成本低，但控制精度相对较低，适用于精度要求不高的控制系统。闭环控制系统通过反馈环节能有效提高控制精度；半闭环控制系统精度介于开环和闭环之间；双闭环控制系统常用于对调速精度等要求较高的场合。所以答案选[D]。8.测量交流电路的大电流常用（）与电流表配合使用。A、电压表B、万用表C、电压互感器D、电流互感器正确答案：D答案解析：电流互感器是依据电磁感应原理将一次侧大电流转换成二次侧小电流来测量的仪器，可与电流表配合用于测量交流电路的大电流。电压互感器是将高电压变为低电压用于测量电压；万用表可测量多种电学量，但不是专门用于配合测量大电流；电压表是测量电压的仪表，均不符合题意。9.安全评价的基本原理有（）。①相关性原理，②类推原理，③惯性原理，④量变到质变原理A、②③B、①②③C、①②③④D、①②④正确答案：C答案解析：安全评价的基本原理包括相关性原理、类推原理、惯性原理和量变到质变原理。相关性原理是指一个系统，其属性、特征与事故和职业危害存在着因果的相关性；类推原理是根据两个或两类对象之间存在着某些相同或相似的属性，从一个已知对象具有某个属性来推出另一个对象具有此种属性的一种推理过程；惯性原理是利用事物发展的延续性和相关性来预测事物未来发展趋势；量变到质变原理是指许多定量因素的量变都可以引发质变。所以这四个原理都是安全评价的基本原理。10.用万用表测电阻时，应使指针指示在(）。A、欧姆刻度最左B、欧姆刻度中心附近C、欧姆刻度1/3处D、欧姆刻度最右正确答案：B答案解析：指针指示在欧姆刻度中心附近时，测量结果较为准确。因为万用表欧姆档刻度不均匀，中心刻度附近刻度较均匀，能减小测量误差。11.劳动者的基本义务包括（）等。A、休息B、提高职业技能C、获得劳动报酬D、休假正确答案：B答案解析：获得劳动报酬、休息、休假属于劳动者的权利，而提高职业技能属于劳动者的基本义务。12.真空吸盘要求工件表面（）、干燥清洁，同时气密性好。A、平缓突起B、平整光滑C、凸凹不平D、粗糙正确答案：B答案解析：真空吸盘工作时依靠内部形成的真空环境产生吸附力，所以要求工件表面平整光滑，这样才能保证吸盘与工件表面紧密贴合，形成良好的密封，实现有效的吸附。如果工件表面粗糙、凸凹不平或有平缓突起，都会影响吸盘与工件表面的贴合度，导致气密性不好，影响吸附效果。13.正弦交流电的三要素是指（）。A、有效值、频率和角频率B、最大值、频率和角频率C、最大值、角频率和相位D、最大值、角频率和初相位正确答案：D答案解析：正弦交流电的三要素是最大值、角频率和初相位。最大值反映了交流电的变化范围；角频率决定了变化的快慢；初相位确定了交流电的起始状态。14.正常焊接时，200A以下薄板焊接，CO2的流量为（）。A、5L/min～10L/minB、5L/min～15L/minC、10L/min～25L/minD、20L/min～35L/min正确答案：B答案解析：正常焊接时，200A以下薄板焊接，CO2的流量一般在5L/min～15L/min。流量过小，保护效果不好；流量过大，浪费气体且可能产生紊流影响保护效果。15.模拟通信系统与数字通信的主要区别是（）。A、载波频率不一样B、调制方式不一样C、信道传送的信号不一样D、编码方式不一样正确答案：C答案解析：模拟通信系统中信道传送的是连续变化的模拟信号，数字通信系统中信道传送的是离散的数字信号，这是两者的主要区别。而载波频率、调制方式、编码方式不是模拟通信系统与数字通信的主要区别所在。16.工业机器人的主要机械部分不包括一下哪一部分：（）A、末端操作器B、手掌C、手腕D、手臂正确答案：B答案解析：工业机器人的主要机械部分包括末端操作器、手腕、手臂等。手掌通常不是工业机器人主要机械部分的一个独立分类，末端操作器包含了手指等类似手掌功能的部分，所以答案选B。17.动力回路的熔丝容量原则上不应超过负荷电流的（）。A、3B、2.5C、4D、3.5正确答案：A18.机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A、运动学逆问题B、动力学逆问题C、运动学正问题D、动力学正问题正确答案：A答案解析：机器人轨迹控制过程需要通过求解运动学逆问题获得各个关节角的位置控制系统的设定值。运动学正问题是已知关节角求末端执行器的位姿，而轨迹控制是要根据期望的末端执行器轨迹反推各个关节角，所以是运动学逆问题。动力学正问题是已知关节力或力矩求机器人的运动，动力学逆问题是已知机器人运动求关节力或力矩，均不符合题意。19.自动生产线系统，输入信号一般采用（）信号。A、开关量B、数字量C、模拟量D、除开关量外的所有正确答案：A答案解析：自动生产线系统中，输入信号一般采用开关量信号。开关量信号只有两种状态，如开和关、通和断等，能简单且有效地反映设备的运行状态、位置状态等基本信息，便于系统进行逻辑判断和控制，所以自动生产线系统常采用开关量信号作为输入信号。20.（）是规范约束从业人员职业活动的行为准则。A、行为准则B、职业道德C、公民约定D、公民道德正确答案：B答案解析：职业道德是规范约束从业人员职业活动的行为准则，它涵盖了职业活动中的各个方面，包括职业行为规范、职业责任、职业技能、职业态度等，对从业人员在职业活动中的行为起到指导和约束作用。公民道德是适用于全体公民的道德规范；行为准则范围更广，不特定指职业活动；公民约定不是专门针对职业活动的规范。21.三极管的伏安特性是指它的（）。A、输入特性和输出特性B、输出特性C、正向特性D、输入特性正确答案：A答案解析：三极管的伏安特性是指它的输入特性和输出特性。输入特性描述了三极管基极电流与基极-发射极电压之间的关系；输出特性描述了三极管在不同基极电流下，集电极电流与集电极-发射极电压之间的关系。22.工业机器人机座有固定式和（）两种。A、移动式B、行走式C、电动式D、旋转式正确答案：B答案解析：工业机器人机座主要有固定式和行走式两种。固定式机座安装位置固定，机器人工作范围相对固定；行走式机座可使机器人在一定范围内移动，扩大了机器人的工作空间和灵活性。移动式表述不准确；旋转式一般不是机座的主要分类方式；电动式不是机座的分类类型。23.处理职业内外关系的重要行为准则是（）。A、办事公道B、诚实守信C、奉献社会D、爱岗敬业正确答案：A答案解析：办事公道是处理职业内外关系的重要行为准则。它要求从业人员在职业活动中做到公平、公正，不谋私利，不徇私情，不以权损公，不以私害民，不假公济私。爱岗敬业是职业道德的基础和核心；诚实守信是做人的基本准则，也是职业道德的精髓；奉献社会是职业道德的最高境界。24.计算机内采用二进制的主要原因是（）。A、电子元件特征B、运算速度快C、运算精度高D、算法简单正确答案：A答案解析：计算机内采用二进制主要是因为电子元件具有两种稳定状态，容易实现、识别和表示，能够方便地用电子元件来表示二进制数，这是采用二进制的主要原因。运算速度快、运算精度高不是采用二进制的主要原因，算法简单也不是其主要的决定因素。25.工业机器人手腕的运动中，通常把手腕的俯仰，用（）表示。A、BB、YC、RD、P正确答案：D26.职业道德就是指从事一定职业的人在特定的职业活动中，所应遵循的（）。A、道德原则B、道德规范C、道德原则和规范D、规章制度正确答案：C答案解析：职业道德就是指从事一定职业的人在特定的职业活动中，所应遵循的道德原则和规范。它涵盖了道德原则和道德规范两个方面，A选项道德原则表述不全面，B选项道德规范也不完整，D选项规章制度不属于职业道德范畴，所以应选C。27.日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列那种传感器？（）A、力/力矩觉B、接触觉C、接近觉D、压觉正确答案：C28.操作说明书包含哪些规定？()A、规定如何与上司打交道B、规定如何与企业职工委员会打交道C、规定如何使用危险物、机器和设备D、规定如何与工人和职员打交道正确答案：C答案解析：操作说明书主要是针对具体的操作对象进行规范，危险物、机器和设备是实际操作中常见的内容，操作说明书会详细规定如何使用它们以确保安全和正确操作。而与工人和职员、上司、企业职工委员会打交道不属于操作说明书直接包含的规定内容。29.（）直接指定操作内容，机器人必须一边思考一边工作。这是一种水平很高的机器人程序。语言。A、任务级语言B、对象级语言C、动作级语言D、操作级语言正确答案：A答案解析：任务级语言直接指定操作内容，机器人需要边思考边工作，它描述的是比较抽象的任务，让机器人根据任务要求自主规划动作来完成任务，是一种水平较高的机器人程序语言。对象级语言主要针对对象进行操作描述；动作级语言侧重于描述机器人的具体动作；操作级语言主要是对基本操作进行编程。所以答案是A。30.关于提高功率因数的说法，正确的是（）。A、在阻性负载上并联电感可以提高功率因数B、在阻性负载上并联电容可以降低功率因数C、在感性负载上并联电容可以提高功率因数D、在感性负载上并联电容可以降低功率因数正确答案：C答案解析：在感性负载上，由于电感会使电流滞后电压，导致功率因数较低。并联电容后，电容会产生超前的电流，与感性负载的滞后电流相抵消一部分，从而减小总电流与电压之间的相位差，提高功率因数。选项A中阻性负载功率因数为1，并联电感会降低功率因数；选项B在阻性负载上并联电容不会降低功率因数；选项D说法错误。二、判断题（共30题，每题1分，共30分）1.通过电阻上的电流增大到原来的2倍时，它所消耗的电功率也增大到原来的2倍。A、正确B、错误正确答案：B答案解析：根据电功率公式\(P=I^{2}R\)，当电流增大到原来的\(2\)倍时，即\(I'=2I\)，此时电功率\(P'=(2I)^{2}R=4I^{2}R=4P\)，电功率增大到原来的\(4\)倍，而不是\(2\)倍。2.两个同频率正弦量相等的条件是最大值相等。A、正确B、错误正确答案：B答案解析：两个同频率正弦量相等的条件是最大值相等、初相位相同。仅有最大值相等不能判定两个同频率正弦量相等。3.急停操作后，电机电源被切断，伺服保持，机器人立即停止。A、正确B、错误正确答案：A答案解析：急停操作后，电机电源被切断，伺服保持，机器人会立即停止运行，以保障安全。4.“WAIT，IN16，ON，T3；”检测机床门关，在3秒后若检测不了门关信号程序则不能继续往下执行。A、正确B、错误正确答案：B5.在机器人动作范围内示教时，需考虑机器人突然向自己所处方位运动时的应变方案。A、正确B、错误正确答案：A答案解析：在机器人动作范围内示教时，确实需要考虑机器人突然向自己所处方位运动时的应变方案，以保障自身安全，所以该说法正确。6.电阻两端的交流电压与流过电阻的电流相位相同．在电阻一定时，电流与电压成正比。A、正确B、错误正确答案：A答案解析：电阻是线性元件，根据欧姆定律\(I=\frac{U}{R}\)（\(R\)为电阻），在电阻一定时，电流与电压成正比。对于交流电路，电阻两端的交流电压与流过电阻的电流相位相同。7.三相负载作三角形连接时，线电压等于相电压。A、正确B、错误正确答案：A答案解析：当三相负载作三角形连接时，线电压与相电压的关系是线电压等于相电压，这是基本的电路知识。8.办事公道是职业在社会中生存与发展的基石。A、正确B、错误正确答案：B9.相线间的电压就是线电压。A、正确B、错误正确答案：A答案解析：线电压是指三相电路中，任意两根相线之间的电压。所以相线间的电压就是线电压，该说法正确。10.按下控制柜上的急停按钮可切断伺服驱动器电源。A、正确B、错误正确答案：A11.三相对称电源接成三相四线制，目的是向负载提供两种电压，在低压配电系统中，标准电压规定线电压为380V，相电压为220V。A、正确B、错误正确答案：A答案解析：三相四线制可以提供线电压和相电压两种电压，在低压配电系统中，线电压通常为380V，相电压通常为220V，该说法正确。12.电容器常见的故障有断线、短路、漏电和失效。A、正确B、错误正确答案：A答案解析：电容器常见的故障包括断线、短路、漏电和失效等情况，该说法正确。13.劳动既是个人谋生的手段,也是为社会服务的途径。A、正确B、错误正确答案：A答案解析：劳动是个人生存和发展的基础，人们通过劳动获取收入来满足自身及家庭的生活需要，所以是个人谋生的手段。同时，每个人在社会中从事的劳动都是社会生产的一部分，为社会创造价值，推动社会发展，是为社会服务的途径。14.焊接变位机，用来拖动待焊工件，使其待焊焊缝运动至理想位置进行施焊作业的设备。A、正确B、错误正确答案：A答案解析：焊接变位机的作用就是拖动待焊工件，使待焊焊缝处于理想位置以便施焊，所以该描述正确。15.遵守法纪,廉洁奉公是每个从业人员应具备的道德品质。A、正确B、错误正确答案：A答案解析：遵守法纪、廉洁奉公是职业道德的基本要求之一，是每个从业人员都应该具备的道德品质，它有助于维护正常的职业秩序和社会秩序，保障行业和社会的健康发展。16.当用户操作机器人接近软限位时，系统会提示报警。此时机器人所有轴操作键都不能使机器人产生动作。A、正确B、错误正确答案：A答案解析：当用户操作机器人接近软限位时，系统会提示报警，且此时机器人所有轴操作键都不能使机器人产生动作，以防止机器人超出安全范围造成损坏等情况，所以该描述正确。17.电器设备功率大，功率因数当然就大。A、正确B、错误正确答案：B答案解析：功率因数的大小与电器设备的功率大小没有直接关系，它主要取决于负载的性质，例如感性负载（如电动机）的功率因数通常小于1，容性负载在特定情况下功率因数可能大于1，电阻性负载功率因数等于1。所以不能说电器设备功率大，功率因数就大。18.齿轮的标准压力角和标准模数都在分度圆上。A、正确B、错误正确答案：A19.互感系数与两互感绕组相对位置及其结构尺寸无关。A、正确B、错误正确答案：B答案解析：互感系数与两互感绕组相对位置及其结构尺寸有关。当两绕组相对位置改变或结构尺寸变化时，它们之间的互感磁通会发生变化，从而导致互感系数改变。20.删除程序文件后，文件中的示教点不会被删除，程序文件可以进行恢复操作。A、正确B、错误正确答案：B21.机器人的自由度数等于关节数目。A、正确B、错误正确答案：A22.奉献社会是职业道德中的最高境界。A、正确B、错误正确答案：A答案解析：奉献社会是社会主义职业道德的最高境界和最终目的。职业道德的基本要求包括爱岗敬业、诚实守信、办事公道、服务群众、奉献社会。奉献社会就是要求从业人员在自己的工作岗位上树立奉献社会的职业精神，并通过兢兢业业的工作，自觉为社会和他人作贡献。它是一种更高层次