自动驾驶车辆最小风险状态（MRM）触发测试场景库

自动驾驶车辆最小风险状态（MRM）触发测试场景库合同编号：__________

自动驾驶车辆最小风险状态（MRM）触发测试场景库

第一章总则

1.1本合同由甲方（委托方）与乙方（服务方）本着平等互利、诚实信用的原则，依据《中华人民共和国合同法》、《中华人民共和国产品质量法》及相关法律法规，就自动驾驶车辆最小风险状态（MRM）触发测试场景库的编制、交付、使用及相关权利义务事宜，经友好协商共同订立，以资共同遵守。

1.2本合同所称“自动驾驶车辆最小风险状态（MRM）触发测试场景库”，是指乙方根据甲方需求，按照自动驾驶功能测试标准及行业规范，编制的一套涵盖各类最小风险状态触发条件的测试场景集合，用于自动驾驶车辆的测试验证与风险评估。

1.3本合同自双方签字盖章之日起生效，至测试场景库交付完毕且双方权利义务履行完毕之日终止。

第二章合同标的

2.1乙方同意根据甲方提供的测试需求文档，编制一套完整的自动驾驶车辆最小风险状态（MRM）触发测试场景库，包括但不限于场景描述、触发条件、预期行为、测试数据及验证标准等内容。

2.2测试场景库应至少覆盖以下最小风险状态：①环境感知异常；②传感器失效；③通信中断；④决策逻辑冲突；⑤能量供应不足；⑥执行机构故障；⑦法律法规限制；⑧极端天气条件；⑨突发社会事件；⑩人机交互异常等。

2.3测试场景库的编制应严格遵循国家及行业相关标准，包括但不限于GB/T40429-2021《自动驾驶功能测试规程》、SAEJ3016《TaxonomyandDefinitionsforTermsRelatedtoDrivingAutomationSystemsforOn-RoadMotorVehicles》、ISO21448《SOTIF（SafetyoftheIntendedFunctionality）》等标准要求。

2.4乙方承诺测试场景库的编制符合行业最佳实践，并经至少3名具有自动驾驶测试资质的专业工程师审核确认。

第三章权利义务

3.1甲方的权利义务

3.1.1甲方有权要求乙方按照合同约定编制测试场景库，并有权对乙方编制过程进行监督和检查。

3.1.2甲方应向乙方提供必要的测试需求文档、技术参数及行业规范，并保证所提供资料的真实性和完整性。

3.1.3甲方应在收到乙方编制的测试场景库后30日内进行验收，并书面通知乙方验收结果。

3.1.4甲方如对测试场景库提出修改意见，应在验收期内提出，乙方应在收到意见后15日内完成修改并交付。

3.2乙方的权利义务

3.2.1乙方有权要求甲方提供必要的测试需求文档、技术参数及行业规范，并有权对甲方提供资料的真实性、完整性进行核实。

3.2.2乙方应按照合同约定编制测试场景库，并保证编制过程符合行业规范及职业道德要求。

3.2.3乙方应在收到甲方修改意见后15日内完成修改，并交付最终版测试场景库。

3.2.4乙方应对测试场景库的编制过程及结果承担全部责任，并保证测试场景库的知识产权归甲方所有。

第四章交付标准

4.1测试场景库的交付形式为电子文档，格式为UTF-8编码的PDF及Excel文件，并附带电子版使用说明。

4.2测试场景库应包含以下内容：

4.2.1场景描述：详细描述测试场景的背景、目的及关键要素。

4.2.2触发条件：列出触发该场景的最小风险状态及具体条件。

4.2.3预期行为：明确自动驾驶系统在该场景下的预期反应及行为。

4.2.4测试数据：提供测试所需的关键数据参数及参考值。

4.2.5验证标准：制定测试结果的评估标准及判定依据。

4.2.6实验室测试报告：提供至少3组实验室测试数据及分析结果。

4.3乙方应在合同签订后30日内完成测试场景库的编制，并交付给甲方。

4.4如因甲方原因导致交付延迟，乙方交付期限相应顺延。

第五章知识产权

5.1测试场景库的知识产权归甲方所有，乙方不得以任何形式复制、传播或转让。

5.2乙方保证其编制的测试场景库未侵犯任何第三方知识产权，如因乙方原因导致知识产权纠纷，由乙方承担全部责任。

5.3甲方有权在合同有效期内及期满后2年内，在自动驾驶测试及相关研究中使用测试场景库，但不得用于商业盈利目的。

第六章验收标准

6.1验收标准

6.1.1测试场景库应完整覆盖合同约定的最小风险状态，且场景描述清晰、触发条件明确。

6.1.2测试数据应准确可靠，验证标准应符合行业规范及测试需求。

6.1.3实验室测试报告应包含完整的测试过程、数据及分析结果，且测试结果应与预期行为一致。

6.1.4测试场景库的格式、编码及文档完整性应符合合同约定。

6.2验收程序

6.2.1甲方在收到测试场景库后30日内组织验收，并由至少3名自动驾驶测试专家组成验收小组。

6.2.2验收小组应对照合同约定及验收标准对测试场景库进行全面评审，并形成验收报告。

6.2.3如验收合格，甲方应在验收报告上签字盖章，并通知乙方支付相应款项。

6.2.4如验收不合格，甲方应在验收报告上注明不合格项及修改意见，乙方应在收到报告后15日内完成修改并重新提交验收。

第七章违约责任

7.1如甲方未按时支付款项，每逾期一日，应向乙方支付应付金额的千分之五作为违约金。

7.2如乙方未按时交付测试场景库，每逾期一日，应向甲方支付合同总价款的千分之五作为违约金。

7.3如乙方编制的测试场景库存在知识产权纠纷，导致甲方遭受损失，乙方应承担全部赔偿责任。

7.4如因乙方原因导致测试场景库无法满足测试需求，乙方应免费修改直至符合要求，且交付期限相应顺延。

第八章保密条款

8.1双方应对本合同内容及测试场景库的具体内容严格保密，未经对方书面同意，不得向任何第三方披露。

8.2保密期限为合同有效期内及期满后3年，但涉及法律法规强制披露的除外。

8.3如因一方原因导致保密信息泄露，泄露方应承担全部赔偿责任。

第九章争议解决

9.1本合同引起的或与本合同有关的任何争议，双方应首先通过友好协商解决。

9.2如协商不成，任何一方均可向甲方所在地人民法院提起诉讼。

9.3诉讼期间，除争议事项外，双方应继续履行本合同其他条款。

第十章合同终止

10.1本合同在双方权利义务履行完毕后自动终止。

10.2如一方严重违约，导致合同无法继续履行，守约方有权单方解除合同，并要求违约方承担相应责任。

10.3合同终止后，双方应妥善处理已产生的权利义务，并确保测试场景库的知识产权归属清晰。

第十一章不可抗力

11.1本合同所称不可抗力，是指不能预见、不能避免并不能克服的客观情况，包括但不限于自然灾害、战争、政府行为、社会事件等。

11.2如发生不可抗力事件，双方应立即采取措施减少损失，并在事件发生后15日内书面通知对方。

11.3因不可抗力事件导致合同无法履行或延迟履行，双方互不承担违约责任，但应及时协商合同变更或解除事宜。

第十二章其他

12.1本合同未尽事宜，由双方另行协商订立补充协议，补充协议与本合同具有同等法律效力。

12.2本合同一式两份，甲乙双方各执一份，具有同等法律效力。

12.3本合同自双方签字盖章之日起生效。

**一、自动驾驶技术研发场景**

应用场景说明：在自动驾驶技术的研发过程中，需要大量的测试场景来验证系统的稳定性和安全性。本合同可以用于甲方委托乙方编制一套针对自动驾驶技术研发的测试场景库，以帮助研发团队快速、高效地进行系统测试和验证。

注意事项及条款修正：

1.在本合同中，应增加一条关于测试场景库更新条款，明确乙方在合同期内及期满后一段时间内，需要根据行业最新标准和甲方需求对测试场景库进行更新。

2.增加一条关于测试数据共享条款，明确甲方在验收合格后，有权向乙方获取部分测试数据，用于后续的研发工作。

**二、自动驾驶车辆测试认证场景**

应用场景说明：在自动驾驶车辆的测试认证过程中，需要符合国家及行业相关标准，本合同可以用于甲方委托乙方编制一套符合测试认证标准的测试场景库，以帮助车辆快速通过认证。

注意事项及条款修正：

1.在本合同中，应增加一条关于测试场景库符合认证标准的条款，明确乙方编制的测试场景库需要符合国家及行业相关认证标准。

2.增加一条关于测试结果报告条款，明确乙方在交付测试场景库的同时，需要提供一份详细的测试结果报告，包括测试过程、数据及分析结果等。

**三、自动驾驶车辆生产测试场景**

应用场景说明：在自动驾驶车辆的生产过程中，需要对每一辆车进行全面的测试，以确保其安全性和稳定性。本合同可以用于甲方委托乙方编制一套针对生产测试的测试场景库，以提高生产测试的效率和质量。

注意事项及条款修正：

1.在本合同中，应增加一条关于测试场景库可操作性条款，明确乙方编制的测试场景库需要易于操作和理解，以便生产测试人员快速上手。

2.增加一条关于测试数据记录条款，明确乙方在交付测试场景库的同时，需要提供一份详细的测试数据记录模板，以便生产测试人员记录测试数据。

**四、自动驾驶车辆自动驾驶伦理测试场景**

应用场景说明：在自动驾驶车辆的测试过程中，需要考虑自动驾驶伦理问题，如事故责任认定、道德选择等。本合同可以用于甲方委托乙方编制一套针对自动驾驶伦理的测试场景库，以帮助车辆更好地处理伦理问题。

注意事项及条款修正：

1.在本合同中，应增加一条关于测试场景库伦理相关性条款，明确乙方编制的测试场景库需要涵盖自动驾驶伦理问题，并符合相关伦理规范。

2.增加一条关于测试结果伦理评估条款，明确乙方在交付测试场景库的同时，需要提供一份详细的测试结果伦理评估报告，包括测试过程中遇到的伦理问题及处理方法等。

**五、自动驾驶车辆网络安全测试场景**

应用场景说明：在自动驾驶车辆的测试过程中，需要考虑网络安全问题，如黑客攻击、数据泄露等。本合同可以用于甲方委托乙方编制一套针对网络安全的测试场景库，以提高车辆的网络安全性能。

注意事项及条款修正：

1.在本合同中，应增加一条关于测试场景库网络安全相关性条款，明确乙方编制的测试场景库需要涵盖网络安全问题，并符合相关网络安全标准。

2.增加一条关于测试结果网络安全评估条款，明确乙方在交付测试场景库的同时，需要提供一份详细的测试结果网络安全评估报告，包括测试过程中发现的网络安全漏洞及修复方法等。

**以下为原始合同在实际操作过程中，会遇到的相关问题及注意事项及解决办法**

1.**问题**：甲方对测试场景库的需求不明确，导致乙方编制的测试场景库不符合甲方的实际需求。

**解决办法**：在合同签订前，甲方应提供详细的需求文档，乙方应根据需求文档编制测试场景库，并进行多次沟通确认，确保测试场景库符合甲方的实际需求。

2.**问题**：乙方编制的测试场景库质量不高，导致甲方的测试工作受到影响。

**解决办法**：在合同中增加一条关于测试场景库质量的条款，明确乙方需要承担测试场景库质量的责任，并对乙方进行考核和奖惩。

3.**问题**：甲方在验收过程中发现测试场景库存在缺陷，但乙方拒绝修改。

**解决办法**：在合同中增加一条关于测试场景库修改的条款，明确乙方需要根据甲方的意见对测试场景库进行修改，直到符合要求为止。

4.**问题**：测试过程中遇到不可抗力事件，导致合同无法继续履行。

**解决办法**：在合同中增加一条关于不可抗力事件的条款，明确双方在遇到不可抗力事件时的权利义务，以及如何处理合同变更或解除事宜。

5.**问题**：测试数据泄露，导致甲方遭受损失。

**解决办法**：在合同中增加一条关于保密条款，明确双方对测试数据的保密责任，以及泄露数据后的赔偿责任。

1.测试需求文档

2.技术参数文档

3.行业规范文档

4.测试场景库电子文档（PDF及Excel格式）

5.电子版使用说明

6.验收报告

7.修改意见书

8.不可抗力事件报告

9.保密协议

10.知识产权归属证明

多方为主导时的，附件条款及说明

第二十三章甲方为主导时的，附加条款及说明

23.1多重测试需求整合机制

23.1.1条款内容：在合同履行过程中，如甲方涉及多个自动驾驶项目或多个测试主体（如不同车型、不同功能模块）对测试场景库提出特定需求，甲方有权要求乙方对现有测试场景库进行整合与定制化开发，以形成统一的多维度测试需求响应框架。乙方应在收到甲方整合需求后45个工作日内，提交整合方案及工作量评估报告，经甲方确认后执行。

23.1.2说明：本条款旨在保障甲方作为主导方时，能够有效整合内部或关联方的多样化测试需求。自动驾驶技术的复杂性决定了单一场景库难以满足所有测试目的，特别是在大型企业或项目集群中，不同团队或产品线可能关注不同的风险状态或场景组合。通过设定明确的整合机制、响应时限和确认流程，确保乙方服务能够灵活适应甲方的扩展性需求，避免因需求变更导致的项目延期或额外成本。条款中的“统一的多维度测试需求响应框架”强调乙方需提供结构化、可扩展的解决方案，而非简单的场景堆砌，以支持甲方复杂的项目管理需求。同时，“工作量评估报告”和“甲方确认”环节保障了变更控制的合理性，防止乙方无序承接工作。

23.2混合验证方法学嵌入

23.2.1条款内容：甲方有权要求乙方在测试场景库中嵌入混合验证方法学的指导原则与实施细则，包括但不限于模型仿真验证、硬件在环（HIL）测试场景映射、封闭场地实车测试场景转化及公共道路开放测试（ODT）场景推荐等。乙方编制的场景库应明确各类验证方法的适用边界、数据交互规范及结果融合标准。

23.2.2说明：本条款聚焦于甲方对测试流程多样性的主导权。自动驾驶测试已形成包含虚拟仿真、半物理仿真及实车测试的多元化体系，甲方作为项目总负责人，需要确保测试场景在不同验证层级间有效流转和等价转换。本条款要求乙方不仅提供静态的场景列表，更要融入验证方法论指导，帮助甲方建立从场景设计到结果判定的全链路验证逻辑。通过明确“适用边界”，避免场景误用；通过“数据交互规范”，确保跨层级测试的数据一致性；通过“结果融合标准”，统一不同测试方法结论的评判基准。这有助于甲方实现测试资源的最优配置和测试效率的最大化，特别是在需要快速迭代验证的场景下。

23.3增量式迭代更新与服务承诺

23.3.1条款内容：除合同约定的交付物外，甲方有权根据技术发展、法规更新或实际测试反馈，向乙方提出测试场景库的增量式更新请求。乙方应设立专门的更新服务通道，对于合理的更新请求，应在收到请求后30个工作日内完成评估，评估通过后60个工作日内完成更新并交付。乙方应保证更新后的场景库与原有版本兼容，并持续提供至少12个月的场景库维护与咨询服务，包括但不限于场景解释、应用指导及常见问题解答。

23.3.2说明：本条款体现了甲方对测试资源持续价值的追求。自动驾驶技术及标准迭代迅速，静态的测试场景库难以长期满足测试需求。通过设立“增量式迭代更新与服务承诺”，赋予甲方在合同期后仍能持续获取乙方专业服务的权利。条款中的“专门的更新服务通道”确保了更新流程的便捷性，“合理的更新请求”原则赋予了甲方选择权，“评估期”和“更新期”的明确约定保障了乙方的工作量合理性，同时“兼容性保证”和“持续维护咨询”则体现了乙方对服务质量的长期承诺。这有助于甲方构建动态更新的测试能力，降低因技术发展带来的测试资源重复投入风险。

第二十四章乙方为主导时，增加的多项条款及说明

24.1自主研发与验证主导权保障

24.1.1条款内容：在合同约定的测试需求范围内，乙方保留对测试场景库核心方法论、创新场景设计思路及内部验证流程的自主决策权。甲方不得干预乙方基于专业判断进行的合理技术探索和优化。对于乙方提出的超出初始需求但具有显著测试价值的新场景或验证方法建议，甲方应在收到建议后15个工作日内进行评估，并决定是否采纳及提供相应支持。

24.1.2说明：本条款旨在平衡双方在技术实现层面的权利，特别适用于乙方具备较强技术实力和行业经验的情况。自动驾驶测试场景的编制不仅是执行任务，更包含一定的技术创造成分。本条款明确乙方在“核心方法论”、“创新设计”和“内部验证”环节的自主性，防止甲方因过度干预而限制乙方的专业发挥，可能影响场景库的创新性和专业性。同时，通过设立“评估与采纳机制”，保留了甲方对乙方创新成果的把关权，实现了“尊重专业”与“控制风险”的平衡。这有助于激发乙方的技术潜力，产出更具前瞻性和实用性的测试场景库。

24.2预期成果交付物清单标准化

24.2.1条款内容：乙方承诺交付的测试场景库应包含标准化的成果交付物清单（附件形式），至少包括：①完整的场景描述模板（包含场景ID、场景类型、触发条件、环境描述、系统交互、预期行为、风险评估等级等标准化字段）；②场景优先级划分标准（基于风险等级、测试覆盖率、法规符合性等）；③场景可复用性评估指南；④针对典型场景的测试数据集示例；⑤场景库使用与维护手册。所有交付物应采用开放标准格式（如JSON或XML）或通用办公软件兼容格式。

24.2.2说明：本条款从乙方角度出发，强调交付成果的规范性和易用性。一个高质量的测试场景库不仅是场景本身，更是结构化、标准化的知识体系。本条款要求乙方提供“标准化成果交付物清单”，明确交付物的构成要素和格式要求，旨在提高场景库的可管理性、可扩展性和可被其他工具（如测试管理平台、自动化测试工具）集成的能力。具体条款列出的内容涵盖了场景库的核心元数据、管理标准、应用指南和示例，确保甲方能够方便地理解、导入和使用场景库。采用“开放标准格式”或“通用办公软件兼容格式”则体现了对通用性和互操作性的重视，降低甲方后续使用的技术门槛。

24.3质量保证与第三方认证结合

24.3.1条款内容：乙方应建立完善的质量保证体系，并承诺测试场景库的最终交付物应通过第三方独立质量评估机构的审核（费用由乙方承担）。评估机构应依据公认的测试场景库质量评价标准（如ISO/SAE相关标准草案或行业白皮书），出具评估报告。评估报告中应包含场景覆盖率、逻辑合理性、可执行性、文档完整性等方面的评价。

24.3.2说明：本条款强化了乙方对交付成果质量的内在约束，并引入了外部监督机制。在自动驾驶测试领域，场景库的质量直接影响测试的有效性和可靠性，因此引入第三方认证具有必要性。本条款要求乙方不仅内部自检，还需通过“第三方独立质量评估机构”的客观评价。通过约定“评估机构依据公认标准”和“出具评估报告”，明确了认证的依据和形式，确保评估的权威性和公正性。虽然费用由乙方承担，但这笔投入实质上是对乙方专业能力和交付信誉的背书，有助于提升甲方对最终成果的信任度，也间接促进了乙方服务质量的提升。

第二十五章当有第三方中介时，增加的多项条款及说明

25.1中介角色界定与职责划分

25.1.1条款内容：本合同引入第三方中介机构（以下简称“中介方”），中介方在本合同中仅作为信息传递、进度协调及争议初步调解的辅助角色。中介方对测试场景库的技术内容、知识产权及最终交付物质量不承担直接责任。所有关于测试需求、交付标准、验收流程及费用结算的重大决策，均由甲方与乙方直接协商确定。中介方参与相关会议需经甲乙双方共同同意。

25.1.2说明：本条款清晰界定了中介方的法律地位和功能边界，防止角色混淆。引入中介方可能出于项目复杂性需要协调多方、或双方信任度不足需要第三方介入等考虑。但必须明确，中介方并非合同主体，不参与合同核心权利义务的约定与履行。通过强调“辅助角色”、“不承担直接责任”以及“重大决策由甲乙双方直接协商”，保障了合同关系的直接性和决策的权威性。同时，“参与会议需经双方同意”的规定，确保了中介方的介入是可控的，避免了其过度干预项目进程。

25.2中介服务范围与费用承担

25.2.1条款内容：中介方在本合同项下的具体服务范围由甲乙双方在另行签订的服务协议中明确约定，可能包括但不限于：①组织项目启动会和阶段性协调会；②协助甲乙双方沟通测试需求变更；③跟踪合同履行进度并及时向双方汇报；④在双方出现争议时，提供中立的初步调解建议。中介服务的费用由[甲方/乙方/双方按约定比例]承担，具体承担方式和金额应在服务协议中明确。

25.2.2说明：本条款规范了中介服务的具体内容和成本分摊机制。由于中介方的角色是辅助性的，其服务范围需要具体化，避免模糊不清导致后续纠纷。本条款采用“另行签订服务协议”的方式明确服务细节，既保持了主合同的简洁性，也给予了双方就中介服务进行个性化约定的空间。列举的服务内容涵盖了中介可能提供的典型支持工作，但强调了其“辅助”性质。关于费用承担，明确由“一方或双方按