【《小型固定翼飞行器速度控制研究的国内外文献综述》2100字】

-4-小型固定翼飞行器速度控制研究的国内外文献综述在最近几年里，对于小型固定翼飞行器前进速度控制的研究无论在国内还是国外都得到了大家的一致关注以及重视。伴随着信息科技时代的快速发展，飞行器的应用范围越来越广泛。人类为了真正意义上地实现航天航空这一梦想，自古以来就在不断创造创新。1903年12月17日，莱特兄弟进行了“第一次重于空气的航空器进行受控的持续飞行”，并且取得了国际航空联合会的认可。因此，他们也变成了公认的飞行器创始人。在此后，各路科学家涌现出来，在莱特兄弟的基础上进行改造优化，更迭换代，也因此飞行器便随之发展起来了，科学家们研究出了不同种类、不同功用的飞行器。但是，随着飞行任务的复杂度不断增加，飞行器也需要朝着智能化和多元化的方向发展，因此有关飞行器的控制理论也在不断更新替换。因而，伴随着飞行器不断变更而使得那些比较传统的控制理论在当下这个时代相对而言显得过时，人们如今需要一个全新的控制理论以便于最有效地操控飞机，也就由此衍生出了现代控制理论。然而，经典控制理论和较为现代的专家控制理论都有一个共同的缺点，便在于控制系统的设计必须建立在精确的数学模型的基础之上。如果我们从实际情况出发，显而易见的是，飞机在执行飞行任务时是不可能保持同一种状态贯彻始终、一成不变的，有可能会经常性出现各种状况或者一定差错，例如说，在飞行过程中由于飞行器遭遇了突发气流导致颠簸，类似于这种情况在现实中属于十分常见并且不能避免的问题。在这种情况之下，飞行器的气动结构出现了强耦合的现象，从而也会出现非线性、不稳态等一系列的状况。倘若现今的飞行器无法对此类情况做出即时的判断和调整，后果将不堪设想，航空科技也就无法进一步发展。所幸的是，人们提出了不依赖于数学模型的模糊控制技术。在20世纪60年代，身处美国加州大学伯克利分校的Zadeh教授公开发表了著名的论文"fuzzyset"，也就是如今人们所熟知的一个概念——模糊集，并以该论文为基础，开创了模糊理论。从此往后，对于模糊控制领域的研究大幅增加，模糊数学、模糊因子、模糊决策方法等一系列新的概念的提出，模糊理论体系得到了不断的完善。迄今为止，模糊控制已经逐渐地形成了一个相对独立的研究领域，并且能够被广泛地运用于航天航空领域。国外的发展现状美国是第一个提出模糊控制这一概念并尝试将其运用于飞行器上的国家。在20世纪60年代，人们提出了不依赖于数学模型的模糊控制技术，也就是上文所说，来自美国加州大学伯克利分校的Zadeh教授公开发表了著名的论文"fuzzyset"(中文翻译为“模糊集”)，并借此开创了模糊理论。1974年，英国的Mamdani首先成功的将模糊控制应用于锅炉和蒸汽机控制，并取得了良好的效果，这一开拓性的工作标志着模糊控制论的诞生。1973年最初的模糊思想也是由Zadeh教授提出，这个思想适用于解决复杂系统分析与决策的新方法，同时也为模糊控制领域奠定了理论基础。在此后，世界上第一个使用模糊控制思想的工程诞生了，即模糊水泥窑控制器，大大的促进了模糊理论的进一步发展。在1988年，美国国家航空航天局约翰逊航天中心召开了第一届神经网络与模糊逻辑应用技术研讨会。到日本方面来说，模糊控制制算法被用作为模糊控制理论的主要研究方向。此外，德国的西门子公司和Infomm公司合作推出了第三代模糊处理器，被大家称之为Fuzzy-166。1992年，美国IEEE神经网络协会发起并召开了第一届IEEE模糊系统国际会议，由此代表着模糊控制在控制领域占有了一席之地。1994年，美国IEEE神经网络协会创办了专业杂志《模糊系统》。至此，模糊控制已经变成了一门较为成熟的学问，伴随着越来越多的人的探索，它还会不断发展壮大。国内的研究现状到了我们如今生活的年代中，我们中国国内在对于模糊系统和模糊控制理论与应用的研究方面都在稳定逐步地发展、深造，其研究涉及的应用领域也十分广泛，在这里面包括了冶金、交通、电子、电力等等诸多种种方面。例如说，身处中科院上海微生物系统与信息技术研究所副所长刘海涛院士，他便针对工业飞行器高速高精度控制方面做了突出贡献，将他的成果概括而言，就是采用了有限时间控制器，大幅度提升了U17-201在高速控制下的鲁棒性，从而使得控制系统的稳态误差低于5%以内。模糊控制在短暂的四十年里面得到广泛的发展，并在现实生活中得以大幅应用，逐渐成为人们生活的一部分，它的主要精髓就在于这个模糊逻辑其本身。模糊逻辑的工作方式便是通过提供由专家构造的语言信息，并且将其转化为控制策略的一种系统的推理方法，因此使得我们能够解决许多复杂而无法建立精确的数学模型的系统的控制问题，它也是处理非线性、时变不确定系统的一种强有效方法。然而，从严格而言，模糊控制算法仍然是一项正在发展中的技术，是一门还在钻研中的学问。哪怕截止至今，模糊控制技术还是一套没有足够完善的系统控制技术。从理论上而言，在过程的控制中，当我们使用模糊控制算法时，我们依然无法做到像经典专家控制那样，能够明确证实此模糊控制系统的稳定性。尤其是，在更多的模糊控制相关技术被不断完善以